我看ucosii的任务调度

以前只是知道每个task的格式是

void mystask(void *pd)

{

while(1)

{

    //your code

    OSTimeDly(Nticks);

}//while(1)

}//void mytask(void *pd)

实际上，OSTimeDly(Nticks);里就包含了一次任务调度，否则任务是不会自己进行调度的。而调度的程序OS_Sched()中就只是查找出优先级最高的已经就绪的任务。但是对于怎么样情况下任务才被设置为就绪台我一直不理解，后来在OSTimeTick（）中找到了答案：

while(ptcb->OSTCBPrio!=OS_IDLE_PRIO)//历遍所有的任务

{

    if(pctb->OSTCBDly !=0)

{

    if(--pctb->OSTCBDly ==0)//延时结束，就把任务设置为就绪态

{

    //省略

}

}

}