基于FL2440开发板实现蜂鸣器唱歌的原理

1. 蜂鸣器唱歌的原理: 由于定时器可以发出不同频率，不同占空比的pwm波。当蜂鸣器接收这些波形时，由于频率和占空比的不同，它会发出频率及声音大小不同的响声，即不同的音色和响度。这样就可以唱歌了。所以我们要做的就是在底层驱动程序中设置相关的定时器的寄存器，注册字符设备。在应用程序中通过ioctl改变定时器的占空比。

2. 驱动程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#include <mach/regs-irq.h>
#include <asm/mach/time.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/miscdevice.h>

static struct class *pwm_class;
static struct device	*pwm_class_dev;
#define DEVICE_NAME "pwm"       ?#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1    //定义宏变量,用于后面的 ioctl 中的控制命令
#define PWM_IOCTL_STOP 0             //定义信号量 lock

//定义信号量 lock用于互斥，因此，该驱动程序只能同时有一个进程使用
static struct semaphore lock;

/* freq: pclk/50/16/65536 ~ pclk/50/16
* if pclk = 50MHz, freq is 1Hz to 62500Hz
* human ear(人儿能辨别的) : 20Hz~ 20000Hz
*/
/*配置各个寄存器，设置PWM的频率*/
static void PWM_Set_Freq( unsigned long