双目运动激光三维重建

采用基于双目立体视觉的方式来对单线激光进行三维重建，硬件部分为双目相机，单线激光，运动机构和反射棱镜。通过运动机构带动反射棱镜来反射打到物体上的激光线，通过双目相机同步采集并每次重建一条线激光的三维点云，运动一段时间后可以覆盖整个物体，从而达到对整个物体的三维重建。

优点：

1：不需要记点进行拼接，跟手持多线激光也有区别

2：不需要标定运动结构来进行拼接

3：可以适应小范围到大范围的物体高精度三维重建

4：可以克服大型金属反光物体的三维重建问题