运动多线激光三维重建

        之前做过基于单线运动激光三维重建，主要是采用双目重建单线激光的方法，其优点是可以适应任意物体，以及克服视场小的情况可以重建很大的视场范围。但是其缺点就是单线运动激光采集图像张数比较多，一般至少采集1500张左右所以采集时间比较长。为了克服采集时间长的问题，所以开发了运动多线激光系统，采用双目相机+多线激光，一般可以适应5线到11线的激光。通过同步采集多线激光来重建三维数据，如何采用11线激光，那只需要采集150张图像即可，比之前采集效率提供了10倍。效果如下图所示。

   

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