Harris角点检测和Shi-Tomasi角点检测

最新推荐文章于 2023-12-07 09:14:50 发布
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分类专栏： OpenCV
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本文链接：https://blog.csdn.net/cliukai/article/details/102602174
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本文介绍了角点检测的基本概念，详细讲解了Harris角点检测的原理，包括角点响应的数学表达式、特征性质和算法步骤。同时，对比了Shi-Tomasi角点检测的差异，主要在于打分函数的不同。文章提供了多个参考资料，便于深入学习。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

什么是角点？

  1. 两条边缘的交点
  2. 灰度梯度局部最大值对应的点（梯度方向和幅值都有着很大变化）
    在这里插入图片描述

Harris角点的基本思想

Harris想象有一个滑动窗口，在图像的任意方向上滑动，比较滑动前后像素灰度的变化程度，来判断是否存在角点
在这里插入图片描述

Harris角点特征的数学表达

在这里插入图片描述
其中w是窗口函数，可以是加权函数，也可以是高斯函数
在这里插入图片描述
将E展开之后得到
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一阶可以近似为

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OpenCV中的Shi-Tomasi角点检测器
qq_40985985的博客
07-27 1632
这篇博客将介绍另一个角点检测器：Shi-Tomasi角点检测器。 - Shi-Tomasi角点检测器是Harris角点检测器的优化，效果更好； - cv2.goodFeaturesToTrack()，通过Shi-Tomasi方法（或者Harris角点检测）在图像中找到N个最强的角点。并且在跟踪对象方面性能很好。
特征提取与检测2-Shi-Tomasi角点检测
Qt学视觉
01-26 389
Shi-Tomasi角点检测
计算机视觉 OpenCV Android | 特征检测与匹配之角点检测——Harris角点检测与Shi-Tomasi角点检测...
aaLiweipeng的博客
02-08 610
本文要点总结（俩算法的联系与区别） Harris角点检测与Shi-Tomasi角点检测都是经典的角点特征提取算法， 但两者在API的使用上有出入（详见文中代码或GitHub项目）； Harris角点检测的API，返回/输出的是一个与输入图像大小一致的Mat对象， 这个Mat对象的每一个坐标（i，j）都是对应输入图像对应坐标（i，j）的像素的响应值R， 要...
harris角点检测_角点检测：Harris 与 Shi-Tomasi
weixin_39633252的博客
11-30 256
目录：图像特征类型Harris 角点检测器Shi-Tomasi 角点检测器OpenCV 代码实现Harris 角点检测Shi-Tomasi 角点检测参考一、图像特征类型我们都玩过拼图游戏，将大量混乱的小片段进行正确地排列，形成一个完整的图像。玩这个游戏的关键点是什么？就是寻找那些区分度比较高的特征片段，它们更容易用于定位。那这些有效特征到底是什么？回答这个问题之前，先看一下下面这张图片：在图像的顶...
Harris与ShiTomasi角点检测
Lemon_jay的博客
04-16 263
#include "stdafx.h" #include <iostream> #include <vector> #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" using namespace cv; using namespace std; //全局变量 Ma...
【OpenCV】第二十一章: 角点检测之：harris算法以及Shi-Tomasi算法
最新发布
因为热爱所以坚持
12-07 2987
一、Harris角点检测 二、Shi-Tomasi角点检测
OpenCV-Python：Harris角点检测与Shi-Tomasi角点检测
weixin_33860553的博客
04-22 447
一、Harris角点检测 原理： 角点特性：向任何方向移动变换都很大。 Chris_Harris 和 Mike_Stephens 早在 1988 年的文章《A CombinedCorner and Edge Detector》中就已经提出了焦点检测的方法，被称为Harris 角点检测。将窗口向各个方向移动（u，v）然后计算所有差异的总合：表达式如下： 角点检测中要使E（u，v）的值最大...
【含操作视频】基于Harris角点和Shi-Tomasi特征检测的目标识别matlab仿真
06-29
1.领域：matlab，Harris角点和Shi-Tomasi特征检测的目标识别算法 2.内容：【含操作视频】基于Harris角点和Shi-Tomasi特征检测的目标识别matlab仿真 3.用处：用于Harris角点和Shi-Tomasi特征检测的目标识别算法编程...
Shi-tomasi角点检测，python实现及基于opencv实现，（角点检测、非极大值抑制）
07-07
Shi-Tomasi角点检测算法，也称为Harris角点检测的改进版本，因其高效和准确性而广受欢迎。本文将深入探讨Shi-Tomasi角点检测的原理，并介绍如何用Python和OpenCV库来实现它。 **1. Shi-Tomasi角点检测原理** Shi-...
Harris与Shi-Tomasi 角点检测原理
Volador的博客
09-05 905
Shi-Tomasi角点是根据Harris改进而来的。所以本文首先介绍Harris的原理。Harris角点检测算法基本思想是使用一个固定窗口在图像上进行任意方向上的滑动，比较滑动前与滑动后窗口中的像素灰度变化程度，如果存在任意方向上的滑动，都有着较大灰度变化，那么我们可以认为该窗口中存在角点。
Harris、Shi-Tomasi角点检测
生活就像海洋
07-11 439
       由于物体上的点是无穷多的，为了准确描述物体在两幅图像中的位置变化，我们通常只讨论那些特别显著的点，该点能够比较容易且准确地在另一幅图像中找到相匹配，也就是代表了物理空间中同一个位置的点，我们称之为特征点（feature points）。图像中的结构简单地可分为三种，即平坦区域（flat）、边缘（edge）和角（corner），如图 1 所示。很明显，我们能够非常容易地找到角的顶点在两幅像中的对应位置，即便图像发生了缩放、平移
计算机视觉基础21---角检测
FUXI_Willard
04-26 1293
参考书目：《OpenCV计算机视觉基础教程》–夏帮贵。 代码编写：Jupyter Notebook。 # 图像的特征：图像中具有独特性和易于识别性的区域，如：角、边缘； # 角检测： # 角是两条边的交点，可称为角点或拐角，是图像中各个方向上强度变化最大的区域； # 1.哈里斯角检测 # 语法格式：dst = cv2.cornerHarris(src, blockSize, ksize, k) # 参数说明： # a.dst：返回结果，一个numpy.ndarray对象，大小和src相同，每一个数组
Shi-Tomasi & 亚像素 角点检测
Ddsluke的博客
07-25 374
shi-tomasi & 亚像素 角点检测 学习笔记
【特征匹配】Harris及Shi-Tomasi原理及源码解析
勿在浮砂筑高台
09-06 1万+
本文采用的是opencv2.4.3中的源码。 转载请注明出处：http://blog.csdn.net/luoshixian099/article/details/48244255 Harris角点检测    人眼对角点的识别通常是通过一个局部的小窗口内完成的，如果在各个方向上移动这个小窗口，窗口内的灰度发生了较大的变化，那么说明窗口内存在角点。   如果在各个方向移动，灰度几乎不变，说明
角点检测汇总：Harris角点及Shi-Tomasi角点检测
ihadl的专栏
01-14 6万+
一、角点定义 有定义角点的几段话： 1、角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中。也称为特征点检测。 角点通常被定义为两条边的交点，更严格的说，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。而实际应用中，大多数所谓的角点检测方法检测的是拥有特定特征的图像点，而不仅
通俗易懂-OpenCV角点检测算法（Harris、Shi-Tomas算法实现）
qq_53545309的博客
09-26 1665
OpenCV角点检测算法（Harris、Shi-Tomas算法实现）
Harris和Shi-tomasi角点检测笔记（详细推导）
vivo01的专栏
06-30 2427
一般来说，角点就是极值点，在某些属性上强度最大或者最小的孤立点、线段的终点或拐点等。其实理解角点可以按照我们的直觉来理解，以下图为例，图中用颜色标注的地方都是角点：对于人类来说，判断角点是很容易的，对于计算机来说又是如何检测到角点的呢？
Harris角点检测原理详解
热门推荐
lwzkiller的专栏
01-20 10万+
关于角点的应用在图像处理上的应用也比较广泛，比如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述，但基本上只是描述了算法流程，而其中有关细节并未作出解释，这里我想对有些地方做出解释，如有不对，还请指正。 1. 首先，何为角点？ 下面有两副不同视角的图像，通过找出对应的角点进行匹配。 再看下图所示，放大图像的两处角点区域： 我们
OpenCV Harris角点检测
꧁༺ʚvv༒catɞ༻꧂的博客
04-25 214
Harris角点检测的思想是通过图像的局部的小窗口观察图像，角点的特征是窗口沿任意方向移动都会导致图像灰度的明显变化，如下图所示： .判断角点，如下图所示： 当R为大数值的正数时是角点 当R为大数值的负数时是边界 当R为小数是认为是平坦区域 dst=cv.cornerHarris(src, blockSize, ksize, k) img：数据类型为 float32 的输入图像。 blockSize：角点检测中要考虑的邻域大小。 ksize：sobel求导使用的核大小 k ：角点检测
Harris、Shi-Tomasi角点检测对比
05-13
Harris角点检测和Shi-Tomasi角点检测都是经典的角点检测算法，都是基于图像局部灰度变化来检测角点的。 Harris角点检测算法是由Chris Harris和Mike Stephens在1988年提出的，它是一种基于图像中像素局部灰度变化的二阶导数矩阵的特征值来检测角点的方法。它的优点是对噪声具有较好的鲁棒性，并且能够检测出较弱的角点。但是，Harris角点检测算法对图像旋转、缩放和亮度变化等因素较为敏感。 Shi-Tomasi角点检测算法是由Jianbo Shi和Carlo Tomasi在1994年提出的，它是在Harris角点检测算法的基础上进行了改进。Shi-Tomasi角点检测算法使用了角点响应函数中较小的特征值来代表角点的强度，并且在选择角点时采用了更加稳健的方法。相对于Harris角点检测算法，Shi-Tomasi角点检测算法对图像旋转、缩放和亮度变化等因素更加鲁棒。但是，Shi-Tomasi角点检测算法不能检测出较弱的角点。 总的来说，Harris角点检测算法和Shi-Tomasi角点检测算法都是经典的角点检测算法，两者的基本原理很相似，但是在角点响应函数的定义、角点选取方法以及鲁棒性等方面有所不同。在实际应用中，选择哪种算法主要取决于具体的场景和需求。
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