ESP32 开发笔记(三)源码示例 14_WIFI_Scan 附近WIFI信号扫描示例

开发板购买链接

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674

开发板简介
开发环境搭建 windows

ESP32例程为C语言开发,并非Python/Arduino/AT指令开发,基于ESP-IDF_V4.2框架库,采用纯C语言开发,开发工具为Visual Studio Code

Android(安卓)例程全部为原生Android开发,例程全部支持到SDK版本29  Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0

PC源码例程为Visual Studio 2013开发,C++语言,基于MFC

送的MQTT账号,仅用于同学们开发测试,大家不要用到实际产品上,不定期更换密码,会在QQ群公布


以下列出的例程源码均编写完成(不断增加中),开发教程正在编写
基础例程:
    0_Hello Bug (ESP_LOGX与printf)    工程模板/打印调试输出
    1_LED                                                    LED亮灭控制       
    2_LED_Task                                          使用任务方式控制LED
    3_LEDC_PWM                                      使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果
    4_ADC_LightR                                      使用ADC读取光敏电阻实现光照传感
    5_KEY_Short_Long                              按钮长按短按实现
    6_TouchPad_Interrupt                          电容触摸中断实现
    7_WS2812_RMT                                  使用RMT实现RGB_LED彩虹变色示例
    8_DHT11_RMT                                    使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器
    9_SPI_SDCard                                    使用SPI总线实现TF卡文件系统示例
    10_IIC_ADXL345                                使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器
    11_IIC_AT24C02                                 使用IIC总线实现小容量数据储存测试
    12_IR_Rev_RMT                                使用RMT实现红外遥控接收解码(NEC编码)
    13_IR_Send_RMT                              使用RMT实现红外数据发送(NEC编码)
    14_WIFI_Scan                                    附近WIFI信号扫描示例    
    15_WIFI_AP                                        创建软AP示例
    16_WIFI_AP_TCP_Server                  在软AP模式下实现TCP服务端
    17_WIFI_AP_TCP_Client                   在软AP模式下实现TCP客户端
    18_WIFI_AP_UDP                              在软AP模式下实现UDP通讯
    19_WIFI_STA                                      创建STA站模连接路由器
    20_WIFI_STA_TCP_Server                在站模式STA下实现TCP服务端
    21_WIFI_STA_TCP_Client                 在站模式STA下实现TCP客户端
    22_WIFI_STA_UDP                            在站模式STA下实现UDP通讯
    23_LCD_Test                                      LCD液晶触摸屏显示测试
    24_XPT2046_Touch_Test                   电阻触摸XPT2046驱动测试触摸校正
ESP32应用例程
    Bluetooth_RGBLight                          Android手机通过蓝牙控制RGB灯变色
    Bluetooth_Sensor                              Android手机通过蓝牙读取开发板姿态和温度湿度参数
    Bluetooth_Test                                   Android手机通过蓝牙与开发板通讯
    Encryption_MD5                                MD5加密
    Encryption_SHA1                              SHA1加密
    Encryption_SHA256                          SHA256加密
    EncryptionDecrypt_AES_CBC          AES_CBC加密
    EncryptionDecrypt_AES_ECB          AES_ECB加密
    ESP32_SmartConfig                         通过Android手机配置WIFI连网
    HTTP_GET_Request_Weather        HTTP Get请求天气预报
    JSON_Package                                创建JSON数据包
    JSON_Parsing                                  解析JSON数据包
    LCD JPEG_Effect                             解码JGEG图片特效显示
    MQTT                                                MQTT通讯测试
Android(安卓)工具源码
 
  ESP32_Bluetooth_Chat                   Android通过蓝牙与开发板通讯测试
    ESP32_Bluetooth_RGBLight           Android通过蓝牙控制开发板RGB灯
    ESP32_Bluetooth_Sensor               Android通过蓝牙读取开发板3D姿态和温度湿度数据
    ESP32_SmartConfig                       Android手机配置WIFI配网
    MQTT_Test                                     Android与开发板通过MQTT协议通讯
    TCP_Client                                     Android作为TCP客户端与开发板通讯 
    UDP_Client                                     Android通过UDP协议与开发板通讯
PC(Visual Studio 2013 C++ MFC)工具源码
    MQTT_调试助手                                 PC通过MQTT与开发板通讯
    TCP 调试助手                                     PC通过TCP服务器/客户端与开发板通讯
    UDP 调试助手                                     PC通过UDP与开发板通讯
LVGL源码   
    LVGL_Full_Test                                  LVGL官方例程(使用到了大分部控件)
    LVGL_Arc_Test                                  圆弧指示器通过触摸动态改变值
    LVGL_Bar_Test                                  通过动画方式动态演示Bar进度条的使用方法
    LVGL_Button_Test                             通过5种不同动态效果的按钮学习按钮的创建与使用
    LVGL_ButtonMatrix_Test                   创建一个计算器布局来演示矩阵按钮控件的使用
    LVGL_Calendar_Test                         日历控件的创建和使用
    LVGL_Canvas_Test                           透明画布和画一个圆角过渡色矩形并旋转角度学习画布的使用
    LVGL_Chart_Test                               通过创建三个不同风格的图表来学习图表控件的使用
    LVGL_Checkbox_Test                        学习复选框控件的创建和使用
    LVGL_ColorPicker_Test                     创建一个颜色选择器并动态显示当前颜色的RGB值
    LVGL_Container_Test                        在内容控件上动态创建三个文本标签学习内容控件的自适应布局
    LVGL_Drop_down_List_Test              创建三个不同类型的下拉选择控件
    LVGL_Gauge_Test                             创建一个动态仪表和静态多指针仪表
    LVGL_Image_Test                              通过四个滑动条控件控制图片颜色的变化来学习图像控件的使用
    LVGL_ImageButton_Test                  创建一个图片背景的图像按钮
    LVGL_Keyboard_Test                       通过一个文本输入框控件还学习键盘控件的调用关闭设置
    LVGL_Label_Test                              创建内容颜色可变,长文本滚动展示,带阴影3D效果三个标签控件
    LVGL_LED_Test                                创建三个LED,学习LED控件的调光,颜色,开关的设置
    LVGL_Line_Test                                通过二维数组创建一段折线来演示线控件的使用
    LVGL_LineMeter_Test                      创建两个不同的线段弧形指示器动态展示数据
    LVGL_List_Test                                 创建一个带图标的列表控件
    LVGL_MessageBox_Test                  创建一个带按钮的消息框控件
    LVGL_ObjectMask_Test                    创建一个变幻色的文本学习蒙版遮罩效果
    LVGL_Page_Test                            学习页面控件的使用
    LVGL_Roller_Test                           通过示例学习滑动列表选择器控件
    LVGL_Slider_Test                           创建一个单向和一个双向滑动条控件
    LVGL_Spinbox_Test                        学习微调控件的使用
    LVGL_Spinner_Test                        创建三个不同的环形加载器
    LVGL_Switch_Test                          创建两个不同的开关控件
    LVGL_Table_Test                            创建一个简单的表格
    LVGL_Tabview_Test                       实现三页的页面切换学习Tabview控件
    LVGL_Textarea_Test                       长按实现打字机效果的Textarea控件
    LVGL_Tileview_Test                        实现四面环形触摸切换的Tileview控件
    LVGL_Window_Test                        创建一个窗口,带设置子窗口学习窗口控件的使用

 

在ESP32的设计开发中,我们必然会需要使用到wifi或ble功能,今天就讲解下如何将WIFI功能纳入到ESP32中来。

在 ESP-IDF 中,整个网络协议栈包含的状态定义在头文件 components/esp32/include/esp_event.h中,由枚举类型 system_event_id_t 定义

    SYSTEM_EVENT_WIFI_READY = 0,           /*!< ESP32 WiFi ready */
    SYSTEM_EVENT_SCAN_DONE,                /*!< ESP32 finish scanning AP */
    SYSTEM_EVENT_STA_START,                /*!< ESP32 station start */
    SYSTEM_EVENT_STA_STOP,                 /*!< ESP32 station stop */
    SYSTEM_EVENT_STA_CONNECTED,            /*!< ESP32 station connected to AP */
    SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED,         /*!< ESP32 station disconnected from AP */
    SYSTEM_EVENT_STA_AUTHMODE_CHANGE,      /*!< the auth mode of AP connected by ESP32 station changed */
    SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP,               /*!< ESP32 station got IP from connected AP */
    SYSTEM_EVENT_STA_LOST_IP,              /*!< ESP32 station lost IP and the IP is reset to 0 */
    SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_SUCCESS,       /*!< ESP32 station wps succeeds in enrollee mode */
    SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_FAILED,        /*!< ESP32 station wps fails in enrollee mode */
    SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_TIMEOUT,       /*!< ESP32 station wps timeout in enrollee mode */
    SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PIN,           /*!< ESP32 station wps pin code in enrollee mode */
    SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PBC_OVERLAP,   /*!< ESP32 station wps overlap in enrollee mode */
    SYSTEM_EVENT_AP_START,                 /*!< ESP32 soft-AP start */
    SYSTEM_EVENT_AP_STOP,                  /*!< ESP32 soft-AP stop */
    SYSTEM_EVENT_AP_STACONNECTED,          /*!< a station connected to ESP32 soft-AP */
    SYSTEM_EVENT_AP_STADISCONNECTED,       /*!< a station disconnected from ESP32 soft-AP */
    SYSTEM_EVENT_AP_STAIPASSIGNED,         /*!< ESP32 soft-AP assign an IP to a connected station */
    SYSTEM_EVENT_AP_PROBEREQRECVED,        /*!< Receive probe request packet in soft-AP interface */
    SYSTEM_EVENT_GOT_IP6,                  /*!< ESP32 station or ap or ethernet interface v6IP addr is preferred */
    SYSTEM_EVENT_ETH_START,                /*!< ESP32 ethernet start */
    SYSTEM_EVENT_ETH_STOP,                 /*!< ESP32 ethernet stop */
    SYSTEM_EVENT_ETH_CONNECTED,            /*!< ESP32 ethernet phy link up */
    SYSTEM_EVENT_ETH_DISCONNECTED,         /*!< ESP32 ethernet phy link down */
    SYSTEM_EVENT_ETH_GOT_IP,               /*!< ESP32 ethernet got IP from connected AP */

认证方式

    WIFI_AUTH_OPEN = 0,         /**< authenticate mode : open */
    WIFI_AUTH_WEP,              /**< authenticate mode : WEP */
    WIFI_AUTH_WPA_PSK,          /**< authenticate mode : WPA_PSK */
    WIFI_AUTH_WPA2_PSK,         /**< authenticate mode : WPA2_PSK */
    WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK,     /**< authenticate mode : WPA_WPA2_PSK */
    WIFI_AUTH_WPA2_ENTERPRISE,  /**< authenticate mode : WPA2_ENTERPRISE */
    WIFI_AUTH_WPA3_PSK,         /**< authenticate mode : WPA3_PSK */
    WIFI_AUTH_WPA2_WPA3_PSK,    /**< authenticate mode : WPA2_WPA3_PSK */

事件循环库是esp提供的一种事件处理方法,而默认事件循环是用于系统事件(例如WiFi事件)的特殊循环类型,这里创建一个默认事件循环用以处理wifi连接事件


    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default()); // 创建默认事件循环

一、编写代码

先引用必要头文件

// WIFI_Scan Example

#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_event.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "freertos/event_groups.h"

WIFI事件处理函数


// wifi 事件
static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event)
{
	switch (event->event_id)
	{
	case SYSTEM_EVENT_WIFI_READY:			// ESP32 WIFI就绪
		ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 WiFi ready");
		break;
	case SYSTEM_EVENT_SCAN_DONE:			// 扫描AP完成
		ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 finish scanning AP");
		break;
	case SYSTEM_EVENT_STA_START:			// 开始STA模式
		ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 station start");
		break;
	case SYSTEM_EVENT_STA_STOP:				// 停止STA模式
		ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 station stop");
		break;
	case SYSTEM_EVENT_STA_CONNECTED:		// STA模式连接到AP
		ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 station connected to AP");
		break;
	case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED:		// STA模式断开与AP的连接
		ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 station disconnected from AP");
		break;
	case SYSTEM_EVENT_STA_AUTHMODE_CHANGE:	// ESP32 Station连接的AP的验证模式已更改
		ESP_LOGI(TAG, "event-->the auth mode of AP connected by ESP32 station changed");
		break;
	case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP:			// ESP32 Station从连接的AP获取到IP
		ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 station got IP from connected AP");
		break;		
	case SYSTEM_EVENT_STA_LOST_IP:			// ESP32 Station丢失IP或IP重置
		ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 station lost IP and the IP is reset to 0");
		break;
	case SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_SUCCESS:	// ESP32 station wps在注册模式下成功
		ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 station wps succeeds in enrollee mode");
		break;
	case SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_FAILED:	// ESP32 station wps在注册模式下失败
		ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 station wps fails in enrollee mode");
		break;
	case SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_TIMEOUT:	// ESP32 station wps在注册模式超时
		ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 station wps timeout in enrollee mode");
		break;
	case SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PIN:		// ESP32 Station WPS密码在登记人模式下
		ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 station wps pin code in enrollee mode");
		break;
	case SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PBC_OVERLAP:// ESP32 station wps在登记人模式下重叠
		ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 station wps overlap in enrollee mode");
		break;
	case SYSTEM_EVENT_AP_START:				// ESP32 AP模式开始
		ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 soft-AP start");
		break;
	case SYSTEM_EVENT_AP_STOP:				// ESP32 AP模式停止
		ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 soft-AP stop");
		break;
	case SYSTEM_EVENT_AP_STACONNECTED:		// ESP32 AP模式下,有站接入此AP
		ESP_LOGI(TAG, "event--> a station connected to ESP32 soft-AP ");
		break;
	case SYSTEM_EVENT_AP_STADISCONNECTED:	// ESP32 AP模式下,有站断开此AP
		ESP_LOGI(TAG, "event--> a station disconnected from ESP32 soft-AP ");
		break;
	case SYSTEM_EVENT_AP_STAIPASSIGNED:		// ESP32 AP模式下,为连接的站分配IP
		ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 soft-AP assign an IP to a connected station");
		break;
	case SYSTEM_EVENT_AP_PROBEREQRECVED:	// ESP32 AP模式下,在soft-AP接口中接收探测请求数据包
		ESP_LOGI(TAG, "event--> Receive probe request packet in soft-AP interface");
		break;
	default:
		break;
	}
	return ESP_OK;
}

打印WIFI的认证方式

static void print_auth_mode(int authmode)
{
	switch (authmode) {
	case WIFI_AUTH_OPEN:
		ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_OPEN");
		break;
	case WIFI_AUTH_WEP:
		ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WEP");
		break;
	case WIFI_AUTH_WPA_PSK:
		ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WPA_PSK");
		break;
	case WIFI_AUTH_WPA2_PSK:
		ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WPA2_PSK");
		break;
	case WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK:
		ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK");
		break;
	case WIFI_AUTH_WPA2_ENTERPRISE:
		ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WPA2_ENTERPRISE");
		break;
	case WIFI_AUTH_WPA3_PSK:
		ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WPA3_PSK");
		break;
	case WIFI_AUTH_WPA2_WPA3_PSK:
		ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WPA2_WPA3_PSK");
		break;
	default:
		ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_UNKNOWN");
		break;
	}
}

打印WIFI的加密方式

static void print_cipher_type(int pairwise_cipher, int group_cipher)
{
	switch (pairwise_cipher) {
	case WIFI_CIPHER_TYPE_NONE:
		ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_NONE");
		break;
	case WIFI_CIPHER_TYPE_WEP40:
		ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_WEP40");
		break;
	case WIFI_CIPHER_TYPE_WEP104:
		ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_WEP104");
		break;
	case WIFI_CIPHER_TYPE_TKIP:
		ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_TKIP");
		break;
	case WIFI_CIPHER_TYPE_CCMP:
		ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_CCMP");
		break;
	case WIFI_CIPHER_TYPE_TKIP_CCMP:
		ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_TKIP_CCMP");
		break;
	default:
		ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_UNKNOWN");
		break;
	}

	switch (group_cipher) {
	case WIFI_CIPHER_TYPE_NONE:
		ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_NONE");
		break;
	case WIFI_CIPHER_TYPE_WEP40:
		ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_WEP40");
		break;
	case WIFI_CIPHER_TYPE_WEP104:
		ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_WEP104");
		break;
	case WIFI_CIPHER_TYPE_TKIP:
		ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_TKIP");
		break;
	case WIFI_CIPHER_TYPE_CCMP:
		ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_CCMP");
		break;
	case WIFI_CIPHER_TYPE_TKIP_CCMP:
		ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_TKIP_CCMP");
		break;
	default:
		ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_UNKNOWN");
		break;
	}
}

初始化WIFI 配置扫描模式 开始扫描 打印扫描到的AP信息

// 初始化WIFI 配置扫描模式 开始扫描 打印扫描到的AP信息
static void wifi_scan(void)
{
	ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());					// 初始化底层TCP/IP堆栈。在应用程序启动时,应该调用此函数一次
	ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());	// 创建默认事件循环
	esp_netif_t *sta_netif = esp_netif_create_default_wifi_sta();// 创建一个默认的WIFI-STA网络接口,
	assert(sta_netif);									// 如果初始化错误,此API将中止
	wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));				// 使用默认wifi初始化配置

	uint16_t number = DEFAULT_SCAN_LIST_SIZE;			// 默认扫描列表大小
	wifi_ap_record_t ap_info[DEFAULT_SCAN_LIST_SIZE];	// AP信息结构体大小
	uint16_t ap_count = 0;								// 初始化AP数量0
	memset(ap_info, 0, sizeof(ap_info));				// 初始化AP信息结构体

	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));	// 设置WiFi的工作模式为 STA
	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());					// 启动WiFi连接
	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_start(NULL, true));	// 开始扫描WIFI(默认配置,阻塞方式)
	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_get_ap_records(&number, ap_info));// 获取搜索的具体AP信息
	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_get_ap_num(&ap_count));		//接入点的数量
	ESP_LOGI(TAG, "Total APs scanned = %u", ap_count);
	for (int i = 0; (i < DEFAULT_SCAN_LIST_SIZE) && (i < ap_count); i++) {
		ESP_LOGI(TAG, "SSID \t\t%s", ap_info[i].ssid);		// 打印WIFI名称
		ESP_LOGI(TAG, "RSSI \t\t%d", ap_info[i].rssi);		// 打印信号强度	
		print_auth_mode(ap_info[i].authmode);				// 打印认证方式
		if (ap_info[i].authmode != WIFI_AUTH_WEP) {
			print_cipher_type(ap_info[i].pairwise_cipher, ap_info[i].group_cipher);
		}
		ESP_LOGI(TAG, "Channel \t\t%d\n", ap_info[i].primary);
	}
}

主函数

// 主函数
void app_main(void)
{
	ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");
	// Initialize NVS
	esp_err_t ret = nvs_flash_init();
	if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
		ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
		ret = nvs_flash_init();
	}
	ESP_ERROR_CHECK( ret );
	wifi_scan();
}

二、下载测试

打开ESP-IDF Command Prompt

cd命令进入此工程目录

cd F:\ESP32_DevBoard_File\14_WIFI_Scan

查看电脑设备管理器中开发板的串口号

执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息   Ctrl+c退出运行

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好的,以下是示例代码: ```python from machine import Pin from time import ticks_ms from ubluetooth import BLE, UUID, FLAG_NOTIFY, FLAG_READ, FLAG_WRITE, FLAG_WRITE_NO_RESPONSE, BLEException # 设定UUID MY_SERVICE_UUID = UUID(0x1811) MY_CHARACTERISTIC_UUID = UUID(0x2A46) MY_DESCRIPTOR_UUID = UUID(0x2901) # 初始化BLE ble = BLE() # 设定广告数据 adv_data = bytearray(b'\x02\x01\x06\x03\x02\x11\x15') + ble.config('mac')[::-1] + bytearray(b'\x0f\x09Micropython ESP32') adv_data += bytearray(b'\x03\x03\x11\x15\xE0\xFF') # 设定扫描响应数据 scan_resp_data = bytearray(b'\x04\x09ESP32\x02\x0a\x00\x02\x0a\x06\xDE\xAD\xBE\xEF') # 设定GATT服务、特征值和描述符 my_service = ble.gatts_service( uuid=MY_SERVICE_UUID, isprimary=True ) my_characteristic = my_service.add_characteristic( uuid=MY_CHARACTERISTIC_UUID, properties=FLAG_READ | FLAG_WRITE, value=b'Initial value', permissions=0x0A, ) my_descriptor = my_characteristic.add_descriptor( uuid=MY_DESCRIPTOR_UUID, value=b'ESP32', ) # 扫描结果处理函数 def scan_result(adt, addrType, addr): print('Scanned device:', addr, 'type:', addrType, 'advertising data:', adt) # 广告事件处理函数 def adv_event(adv): print('Advertising:', adv) # 设定扫描回调函数 ble.gap_scan(2000, 30000, interval_us=128000, window_us=112500, callback=scan_result) # 设定广告事件回调函数 ble.irq(ble.IRQ_ADVERTISING_START, adv_event) # 循环处理BLE事件 while True: try: events = ble.events() for event, data in events: if event == BLE.EVENT_SCAN_TIMEOUT: print('Scan timeout') elif event == BLE.EVENT_SCAN_RESULT: # 处理扫描结果 addr, addrType, advtype, rssi, advdata = data if addrType == 0: # 仅处理公共地址设备 print('Scanned device with public address:', addr) if b'Micropython ESP32' in advdata: print('Device', addr, 'is an ESP32') # 连接设备 try: dev = ble.gap_connect(addr) print('Connected to device:', addr) # 发现服务 services = dev.list_services() for service in services: if service.uuid() == MY_SERVICE_UUID: # 发现特征值 characteristics = service.list_characteristics() for characteristic in characteristics: if characteristic.uuid() == MY_CHARACTERISTIC_UUID: print('Found characteristic:', characteristic.uuid()) # 读取特征值 value = characteristic.read() print('Current value:', value) # 写入特征值 characteristic.write(b'New value') print('Value written') break # 断开连接 dev.disconnect() print('Disconnected from device:', addr) except BLEException as e: print('Could not connect to device:', addr) print(str(e)) elif event == BLE.EVENT_GATTS_WRITE: # 处理特征值写入事件 conn_handle, attr_handle = data value = my_characteristic.read() print('Characteristic value written:', value) except Exception as e: print(str(e)) # 等待100ms wait_ms = ticks_ms() + 100 while ticks_ms() < wait_ms: pass ``` 希望我的回答对你有所帮助,如有其他问题,不要犹豫地继续提问哦!
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