ESP32 开发笔记(三）源码示例 9_SPI_SDCard 使用SPI总线实现TF卡文件系统示例

最新推荐文章于 2024-07-14 23:10:59 发布
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分类专栏： ESP32 HelloBug开发板教程
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版权

开发板购买链接

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674

开发板简介
开发环境搭建 windows

ESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio Code

Android(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29  Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0

PC源码例程为Visual Studio 2013开发，C++语言，基于MFC

送的MQTT账号，仅用于同学们开发测试，大家不要用到实际产品上，不定期更换密码，会在QQ群公布


以下列出的例程源码均编写完成（不断增加中），开发教程正在编写
基础例程：
    0_Hello Bug （ESP_LOGX与printf）    工程模板/打印调试输出
    1_LED                                                    LED亮灭控制       
    2_LED_Task                                          使用任务方式控制LED
    3_LEDC_PWM                                      使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果
    4_ADC_LightR                                      使用ADC读取光敏电阻实现光照传感
    5_KEY_Short_Long                              按钮长按短按实现
    6_TouchPad_Interrupt                          电容触摸中断实现
    7_WS2812_RMT                                  使用RMT实现RGB_LED彩虹变色示例
    8_DHT11_RMT                                    使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器
    9_SPI_SDCard                                    使用SPI总线实现TF卡文件系统示例
    10_IIC_ADXL345                                使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器
    11_IIC_AT24C02                                 使用IIC总线实现小容量数据储存测试
    12_IR_Rev_RMT                                使用RMT实现红外遥控接收解码（NEC编码）
    13_IR_Send_RMT                              使用RMT实现红外数据发送（NEC编码）
    14_WIFI_Scan                                    附近WIFI信号扫描示例    
    15_WIFI_AP                                        创建软AP示例
    16_WIFI_AP_TCP_Server                  在软AP模式下实现TCP服务端
    17_WIFI_AP_TCP_Client                   在软AP模式下实现TCP客户端
    18_WIFI_AP_UDP                              在软AP模式下实现UDP通讯
    19_WIFI_STA                                      创建STA站模连接路由器
    20_WIFI_STA_TCP_Server                在站模式STA下实现TCP服务端
    21_WIFI_STA_TCP_Client                 在站模式STA下实现TCP客户端
    22_WIFI_STA_UDP                            在站模式STA下实现UDP通讯
    23_LCD_Test                                      LCD液晶触摸屏显示测试
    24_XPT2046_Touch_Test                   电阻触摸XPT2046驱动测试触摸校正
ESP32应用例程
    Bluetooth_RGBLight                          Android手机通过蓝牙控制RGB灯变色
    Bluetooth_Sensor                              Android手机通过蓝牙读取开发板姿态和温度湿度参数
    Bluetooth_Test                                   Android手机通过蓝牙与开发板通讯
    Encryption_MD5                                MD5加密
    Encryption_SHA1                              SHA1加密
    Encryption_SHA256                          SHA256加密
    EncryptionDecrypt_AES_CBC          AES_CBC加密
    EncryptionDecrypt_AES_ECB          AES_ECB加密
    ESP32_SmartConfig                         通过Android手机配置WIFI连网
    HTTP_GET_Request_Weather        HTTP Get请求天气预报
    JSON_Package                                创建JSON数据包
    JSON_Parsing                                  解析JSON数据包
    LCD JPEG_Effect                             解码JGEG图片特效显示
    MQTT                                                MQTT通讯测试
Android（安卓）工具源码
    ESP32_Bluetooth_Chat                   Android通过蓝牙与开发板通讯测试
    ESP32_Bluetooth_RGBLight           Android通过蓝牙控制开发板RGB灯
    ESP32_Bluetooth_Sensor               Android通过蓝牙读取开发板3D姿态和温度湿度数据
    ESP32_SmartConfig                       Android手机配置WIFI配网
    MQTT_Test                                     Android与开发板通过MQTT协议通讯
    TCP_Client                                     Android作为TCP客户端与开发板通讯 
    UDP_Client                                     Android通过UDP协议与开发板通讯
PC(Visual Studio 2013 C++ MFC)工具源码
    MQTT_调试助手                                 PC通过MQTT与开发板通讯
    TCP 调试助手                                     PC通过TCP服务器/客户端与开发板通讯
    UDP 调试助手                                     PC通过UDP与开发板通讯
LVGL源码   
    LVGL_Full_Test                                  LVGL官方例程（使用到了大分部控件）
    LVGL_Arc_Test                                  圆弧指示器通过触摸动态改变值
    LVGL_Bar_Test                                  通过动画方式动态演示Bar进度条的使用方法
    LVGL_Button_Test                             通过5种不同动态效果的按钮学习按钮的创建与使用
    LVGL_ButtonMatrix_Test                   创建一个计算器布局来演示矩阵按钮控件的使用
    LVGL_Calendar_Test                         日历控件的创建和使用
    LVGL_Canvas_Test                           透明画布和画一个圆角过渡色矩形并旋转角度学习画布的使用
    LVGL_Chart_Test                               通过创建三个不同风格的图表来学习图表控件的使用
    LVGL_Checkbox_Test                        学习复选框控件的创建和使用
    LVGL_ColorPicker_Test                     创建一个颜色选择器并动态显示当前颜色的RGB值
    LVGL_Container_Test                        在内容控件上动态创建三个文本标签学习内容控件的自适应布局
    LVGL_Drop_down_List_Test              创建三个不同类型的下拉选择控件
    LVGL_Gauge_Test                             创建一个动态仪表和静态多指针仪表
    LVGL_Image_Test                              通过四个滑动条控件控制图片颜色的变化来学习图像控件的使用
    LVGL_ImageButton_Test                  创建一个图片背景的图像按钮
    LVGL_Keyboard_Test                       通过一个文本输入框控件还学习键盘控件的调用关闭设置
    LVGL_Label_Test                              创建内容颜色可变，长文本滚动展示，带阴影3D效果三个标签控件
    LVGL_LED_Test                                创建三个LED，学习LED控件的调光，颜色，开关的设置
    LVGL_Line_Test                                通过二维数组创建一段折线来演示线控件的使用
    LVGL_LineMeter_Test                      创建两个不同的线段弧形指示器动态展示数据
    LVGL_List_Test                                 创建一个带图标的列表控件
    LVGL_MessageBox_Test                  创建一个带按钮的消息框控件
    LVGL_ObjectMask_Test                    创建一个变幻色的文本学习蒙版遮罩效果
    LVGL_Page_Test                            学习页面控件的使用
    LVGL_Roller_Test                           通过示例学习滑动列表选择器控件
    LVGL_Slider_Test                           创建一个单向和一个双向滑动条控件
    LVGL_Spinbox_Test                        学习微调控件的使用
    LVGL_Spinner_Test                        创建三个不同的环形加载器
    LVGL_Switch_Test                          创建两个不同的开关控件
    LVGL_Table_Test                            创建一个简单的表格
    LVGL_Tabview_Test                       实现三页的页面切换学习Tabview控件
    LVGL_Textarea_Test                       长按实现打字机效果的Textarea控件
    LVGL_Tileview_Test                        实现四面环形触摸切换的Tileview控件
    LVGL_Window_Test                        创建一个窗口，带设置子窗口学习窗口控件的使用

 

Micro SD Card，原名Trans-flash Card（TF卡），2004年正式更名为Micro SD Card，由SanDisk（闪迪）公司发明，主要用于移动电话。
在Micro SD面市之前，手机制造商都采用嵌入式记忆体，虽然这类模组容易装设，然而有着无法应实际应潮流需求的困扰——容量被限制住了，无法再有升级空间。Micro SD仿效SIM卡的应用模式，即是同一张卡可以应用在不同型号的行动电话内，让行动电话制造商不用再为插卡式的研发设计而伤脑筋。 Micro SD卡足以堪称可移动式的储存IC。
Micro SD卡是一种极细小的快闪存储器卡，其格式源自SanDisk创造，原本这种记忆卡称为T-Flash，及后改称为Trans Flash；而重新命名为Micro SD的原因是因为被SD协会 (SDA) 采立。另一些被SDA采立的记忆卡包括Mini SD和SD卡。其主要应用于移动电话，但因它的体积微小和储存容量的不断提高，已经使用于GPS设备、便携式音乐播放器和一些快闪存储器盘中。它的体积为 15mm x 11mm x1mm ，差不多相等于手指甲的大小，是现时最细小的记忆卡。它也能通过SD转接卡来接驳于SD卡插槽中使用。 现时MicroSD卡提供128MB、256MB、512MB、1G、2G、4G、8G、16G、32G、64G、128G的容量(MWC 2014 世界移动通信大会期间，SanDisk（闪迪）打破了储存卡最高64GB容量的传统，正式发布了一款容量高达128GB的 Micro SD XC 储存卡。

SD卡的操作模式：SD卡模式（SDIO）、SPI模式(默认为SD模式)。

其中SD卡模式的信号线有：CLK、CMD、DAT0-DAT3，6根线。

SPI模式的信号线有：CS、CLK、MISO（DATAOUT）、MOSI(DATAIN),4根线。

SDIO

  1. CLK 时钟同步线
  2. CMD 命令信号线，主机发出的命令以及从机对命令的响应都是通过这条线进行传输
  3. DAT[3:0] 表示4条数据线，主机和从机的数据都是从这四条数据线上传输

SPI

SD卡只能使用3.3V的I/O电平。SPI模式下信号线要加10-100K的上拉电阻。

SD卡有五个寄存器：

名称宽度描述
CID128卡标识寄存器
RCA16相对地址寄存器（Relative Card Address）：本地系统中卡的地址，动态变化，在主机初始化的时候确定，SPI模式中没有。
CSD128卡描述数据：卡操作条件相关的信息数据
SCR64SD配置寄存器：SD卡特定信息数据
OCR32操作条件寄存器

SD卡的命令格式：

命令CMD0就是0，CMD16就是16，以此类推。

SPI命令格式为6字节构成，高位在前（MSB）。

字节1字节2-5字节6
765-0
01command

字节1的最高2位固定是01,低6位为命令号（CMD0就是0，CMD16就是16，以此类推），字节2-5为命令参数，有些命令是没有参数的；字节6的高7位为CRC，最低位恒为1。

SD卡的命令总共有12类，下表为几个比较重要的命令：
SD卡的主要相关各种命令解析
CMD0： SD卡进入IDLE和复位SD卡
CMD1： 读OCR，是否为SD卡
CMD2： 获取卡CID信息
CMD3： 获取SD卡所分配的相对地址
CMD9： 获取SD卡的存储信息（容量、块大小等）
CMD12：停止传输操作
CMD13：获取卡的状态
CMD16：设置SD卡块大小
CMD17：使SD卡进入传输状态、读取单个块
CMD18: 使SD卡进入传输状态、读取多个块，直到收到CMD12为止
CMD24：使SD卡进入传输状态、写入单个块
CMD25: 使SD卡进入传输状态、写入多个块

命令参数回应描述
CMD0(0X00)NONER1复位SD卡
CMD8(0X08)VHS+Check PatternR7发送接口状态命令
CMD9(0X09)NONER1读取卡特定数据寄存器
CMD10(0X0A)NONER1读取卡标志数据寄存器
CMD16(0X10)块大小R1设置块大小（字节数）
CMD17(0X11)地址R1读取一个块的数据
CMD24(0X18)地址R1写入一个块的数据
CMD41(0X29)NONER3发送给主机容量支持信息和激活卡初始化过程
CMD55(0X37)NONER1告诉SD卡，下一个是特定应用命令
CMD58(0X3A)NONER3读取OCR寄存器

SD卡和单片机的通信采用发送应答机制:

发送应答机制

 

ESP32 FAT 文件系统

ESP-IDF 使用 FatFs 库来实现 FAT 文件系统。FatFs 库位于 fatfs 组件中，您可以直接使用，也可以借助 C 标准库和 POSIX API 通过 VFS（虚拟文件系统）使用 FatFs 库的大多数功能。

此外，对 FatFs 库进行了扩展，新增了支持可插拔磁盘 I/O 调度层，从而允许在运行时将 FatFs 驱动映射到物理磁盘。

FatFs 与 VFS 配合使用

函数 esp_vfs_fat_register() 分配一个 FATFS 结构，并在 VFS 中注册特定路径前缀。如果文件路径以此前缀开头，则对此文件的后续操作将转至 FatFs API。函数 esp_vfs_fat_unregister_path() 删除在 VFS 中的注册，并释放 FATFS 结构。

多数应用程序在使用 esp_vfs_fat_ 函数时，采用如下步骤：

调用 esp_vfs_fat_register()，指定：

      挂载文件系统的路径前缀（例如，"/sdcard" 或 "/spiflash"）
      FatFs 驱动编号
      一个用于接收指向 FATFS 结构指针的变量

调用 ff_diskio_register() 为上述步骤中的驱动编号注册磁盘 I/O 驱动；
调用 FatFs 函数 f_mount，或 f_fdisk， f_mkfs，并使用与传递到 esp_vfs_fat_register() 相同的驱动编号挂载文件系统。请参考 FatFs 文档，
调用 C 标准库和 POSIX API 对路径中带有步骤 1 中所述前缀的文件（例如，"/sdcard/hello.txt"）执行打开、读取、写入、擦除、复制等操作。
您可以选择直接调用 FatFs 库函数，但需要使用没有 VFS 前缀的路径（例如，"/hello.txt"）；
关闭所有打开的文件；
调用 f_mount 并使用 NULL FATFS* 参数为与上述编号相同的驱动卸载文件系统；
调用 FatFs 函数 ff_diskio_register() 并使用 NULL ff_diskio_impl_t* 参数和相同的驱动编号来释放注册的磁盘 I/O 驱动。
调用 esp_vfs_fat_unregister_path() 并使用文件系统挂载的路径将 FatFs 从 NVS 中移除，并释放步骤 1 中分配的 FatFs 结构。
esp_vfs_fat_sdmmc_mount 和 esp_vfs_fat_sdmmc_unmount 这两个便捷函数对上述步骤进行了封装，并加入对 SD 卡初始化的处理，非常便捷。

一、硬件设计/原理

查看开发板原理图，TF卡使用SPI总线连接到ESP32主控，对信号线进行10K上拉。

二、程序设计

先引用必要头文件

// SD card and FAT filesystem example

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include "esp_err.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_vfs_fat.h"
#include "driver/sdspi_host.h"
#include "driver/spi_common.h"
#include "sdmmc_cmd.h"
#include "sdkconfig.h"

定义SPI总线GPIO

static const char *TAG = "TF Card Fat Example";
#define MOUNT_POINT "/sdcard"
#define SPI_DMA_CHAN    1

//在测试SD和SPI模式时，请记住，一旦在SPI模式下初始化了卡，在不接通卡电源的情况下就无法在SD模式下将其重新初始化。
#define PIN_NUM_MISO		19
#define PIN_NUM_MOSI		23
#define PIN_NUM_CLK			18
#define PIN_NUM_CS			5

主函数，测试文件系统，读取，写入、获取总容量、卡信息、剩余容量、更名、删除等操作


void app_main(void)
{
	esp_err_t ret;								// ESP错误定义
	sdmmc_card_t* card;							// SD / MMC卡信息结构
	const char mount_point[] = MOUNT_POINT;		// 根目录
	char ReadFileBuff[64];

	esp_vfs_fat_sdmmc_mount_config_t mount_config = {	// 文件系统挂载配置
		.format_if_mount_failed = false,				// 如果挂载失败：true会重新分区和格式化/false不会重新分区和格式化
		.max_files = 5,									// 打开文件最大数量
		.allocation_unit_size = 16 * 1024
	};

	printf("%s->Initializing SD card\r\n",TAG);
	printf("%s->Using SPI peripheralr\r\n",TAG);
	sdmmc_host_t host = SDSPI_HOST_DEFAULT();
	spi_bus_config_t bus_cfg = {
		.mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI,
		.miso_io_num = PIN_NUM_MISO,
		.sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,
		.quadwp_io_num = -1,
		.quadhd_io_num = -1,
		.max_transfer_sz = 4000,
	};
	// SPI总线初始化
	ret = spi_bus_initialize(host.slot, &bus_cfg, SPI_DMA_CHAN);
	if (ret != ESP_OK) {
		printf("%s->Failed to initialize bus.\r\n",TAG);
		return;
	}
	// 这将初始化没有卡检测（CD）和写保护（WP）信号的插槽。
	// 如果您的主板有这些信号，请修改slot_config.gpio_cd和slot_config.gpio_wp。
	sdspi_device_config_t slot_config = SDSPI_DEVICE_CONFIG_DEFAULT();
	slot_config.gpio_cs = PIN_NUM_CS;
	slot_config.host_id = host.slot;
	// 挂载文件系统
	ret = esp_vfs_fat_sdspi_mount(mount_point, &host, &slot_config, &mount_config, &card);
	if (ret != ESP_OK) {
		if (ret == ESP_FAIL) {
			printf("%s->Failed to mount filesystem.%s\r\n",TAG,
				"If you want the card to be formatted, set the EXAMPLE_FORMAT_IF_MOUNT_FAILED menuconfig option.");
		} else {
			printf("%s->Failed to initialize the card %s  (%s). ",TAG,
				"Make sure SD card lines have pull-up resistors in place.", esp_err_to_name(ret));
		}
		return;
	}
	// TF卡已经初始化，打印TF卡属性
	sdmmc_card_print_info(stdout, card);

    // Print FAT FS size information
    size_t bytes_total, bytes_free;
    get_fatfs_usage(&bytes_total, &bytes_free);
    printf("%s->FAT FS Total: %d MB, Free: %d MB \r\n",TAG, bytes_total / 1024, bytes_free / 1024);


	// 使用POSIX和C标准库函数来处理文件。
	printf("%s->Opening file\r\n",TAG);
	FILE* f = fopen(MOUNT_POINT"/hello.txt", "w");// 创建一个文件
	if (f == NULL) {
		printf("%s->Failed to open file for writing\r\n",TAG);
		return;
	}
	fprintf(f, "Hello %s!\n", card->cid.name);
	fclose(f);
	printf("%s->File written\r\n",TAG);

	// 重命名前检查目标文件是否存在
	struct stat st;
	if (stat(MOUNT_POINT"/foo.txt", &st) == 0) {
		unlink(MOUNT_POINT"/foo.txt");// 删除（如果存在）
	}

	// 重命名文件
	printf("%s->Renaming file\r\n",TAG);
	if (rename(MOUNT_POINT"/hello.txt", MOUNT_POINT"/foo.txt") != 0) {
		printf("%s->Rename failed\r\n",TAG);
		return;
	}

	// 读取文件
	printf("%s->Reading file\r\n",TAG);
	f = fopen(MOUNT_POINT"/foo.txt", "r");// 读取方式打开文件
	if (f == NULL) {
		printf("%s->Failed to open file for reading\r\n",TAG);
		return;
	}
	fgets(ReadFileBuff, sizeof(ReadFileBuff), f);	// 读取一行数据
	fclose(f);										// 关闭文件 
	char* pos = strchr(ReadFileBuff, '\n');			// 在字符串中查找换行
	if (pos) {
		*pos = '\0';								// 替换为结束符
	}
	printf("%s->Read from file: '%s'\r\n",TAG,ReadFileBuff);

	// 卸载分区并禁用SDMMC或SPI外设
	esp_vfs_fat_sdcard_unmount(mount_point, card);
	printf("%s->Card unmounted\r\n",TAG);
	//卸载总线
	spi_bus_free(host.slot);
}

三、下载测试

打开ESP-IDF Command Prompt

cd命令进入此工程目录

cd F:\ESP32_DevBoard_File\9_SPI_SDCard

查看电脑设备管理器中开发板的串口号

执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息   Ctrl+c退出运行，查看串口信息输出

测试卡为16G闪迪 class 10 TF卡

 

路过人间本尊
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STM32F401CCU6-SPI-SDCARD-FATS.rar
03-25
STM32 HAL库SPI接口FATS文件操作访问SD卡/TF卡系列的范例代码，采用STM32CUBEIDE开发平台。具体介绍见CSDN博文《STM32存储左右互搏 SPI总线FATS文件读写SD/MicroSD/TF卡》：...
STM32-SDCard-SDIO-FATFS-V2.rar_STM32 CAN_STM32 SPI SD FATFS_line
07-14
STM32F4xx has internal SDIO peripheral to work with SD cards. Also, SDIO communication is faster than SPI, but if you don’t need speed in your project, you can use SPI aswell. With default settings, ...
esp32_sdcard_test.c
06-18
ESP32模块关于TF卡/SD卡的操作源码，挂载文件系统配置和对SD卡进行读写图片，并且输出打印SD卡和图片的大小信息
STM32F107_FreeRTOS_v9.0.0_SDCard_LwIP-1.4.1.rar_LWIP 1.4.1_LwIP_
07-13
freertos ，stm32f107，sd卡
ESP32学习笔记（19）——SPI(主机)接口使用
热门推荐
Leung的博客
05-26 4万+
一、SPI简介 SPI（Serial Peripheral Interface） 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。 芯片的管脚上只占用四根线。 MISO： 主器件数据输出，从器件数据输入。 MOSI：主器件数据输入，从器件数据输出。 SCK： 时钟信号，由主设备控制发出。 NSS（CS）： 从设备选择信号，由主设备控制。当NSS为低电平则选中从器件。 1.1 ESP32中
ESP32C3开发——SPI
RMDYBW的博客
08-18 3648
SPI这是本系列要学习和开发的第三种硬件外设，SPI也是一种用于有线连接的通信协议，被称作“串行外设接口”。通过本次学习要掌握SPI协议，并开发以ESP32C3作为SPI主机与SPI从机设备进行数据交互的工程程序。SPI（Serial Peripheral Interface）串行外设接口，允许芯片与外部设备以半/全双工、同步、串行方式通信。此接口可以被配置成主模式，并为外部从设备提供通信时钟(SCK)。接口还能以多主配置方式工作。
ESP32使用SD卡注意事项
一个人要像一支队伍
10-09 2万+
有两种方法可以使用：上拉电阻为47K和上拉电阻为10K。 上拉电阻为47K。 按照ESP32-CAM开发板的接法。 上拉电阻为10K。 一、原理图。 ESP32S模块中有引出SDIO的接口，就是SD2、SD3、CM...
esp-idf4.4 esp32s3 usb_cdc和u盘使用
wang123qweasd的博客
10-18 4807
esp32s3 usb u盘和cdc串口
ESP32在ESP-IDF框架下为LVGL(v8.3)配置SD卡文件系统
小魏先生
04-17 3651
4、在main.c的ui_init()函数之后，调用lv_img_set_src(ui_Image2,“S:pictures/xxx.bin”);2、并不是买回来的新的SD卡就一定能用（并不是说用读卡器插在电脑上能够正常读写，就表示一定能够实验成功），买过几张卡，确实有不能用的，导致改bug搞了一下午没有成功。（比如说：作为树莓派的系统盘），那么要把系统盘的分区合并成一个（这个网上有很多教程），并重新格式化，否则实验会失败。，不需要更改main.c的任何内容，就实现了初始化SD卡和文件系统。
STM32F407 SPI SD卡驱动的验证
谢绝留言与私信
03-29 2420
前言 看到第三方从ST官方移植过来的SPI方式的SD卡驱动，测试一下，很稳定。 上到自己板子后，感觉读写速度很慢，慢的没法用。准备调整提交读写速度，尽量稳定。 在F407板子上的SD卡的SPI方式硬件连接如下, 用了SPI3: ...
使用STM32在SPI模式下读写SD卡
rzh222的博客
12-22 6515
使用STM32在SPI模式下读写SD卡
esp32 支持 sd卡 micropython 文件系统_ESP32教程：MicroPython支持-esp文件
06-09
是的，ESP32支持SD卡和MicroPython文件系统。使用MicroPython，您可以轻松地在ESP32上读写SD卡和文件系统。您可以使用Pyboard或者ESP32的MicroPython固件来访问这些功能。在ESP32上使用MicroPython时，您可以使用类似Python的语法来操作SD卡和文件系统。例如，您可以使用以下代码将文件写入SD卡： ```python import machine import os # 初始化SD卡 sd = machine.SDCard(slot=3, width=1, sck=18, miso=19, mosi=23, cs=4) os.mount(sd, '/sd') # 写入数据到文件 with open('/sd/test.txt', 'w') as f: f.write('Hello, world!') # 卸载SD卡 os.umount('/sd') sd.deinit() ``` 这将在SD卡上创建一个名为test.txt的文件，并将“Hello, world!&rdquo;写入该文件。您可以使用相同的语法读取文件。请注意，上面的代码中使用的引脚号可能会有所不同，具体取决于您连接SD卡时使用的引脚。
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