ESP32 开发笔记(三）源码示例 18_WIFI_AP_UDP 在软AP模式下实现UDP通讯

最新推荐文章于 2024-08-13 12:43:45 发布

路过人间本尊

最新推荐文章于 2024-08-13 12:43:45 发布

阅读量9.9k

点赞数 4

分类专栏： ESP32 HelloBug开发板教程

本文链接：https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108590638

版权

ESP32 HelloBug开发板教程专栏收录该内容

69 篇文章 648 订阅

订阅专栏

开发板购买链接

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674

开发板简介
 开发环境搭建 windows

ESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio Code

Android(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29 Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0

PC源码例程为Visual Studio 2013开发，C++语言，基于MFC

送的MQTT账号，仅用于同学们开发测试，大家不要用到实际产品上，不定期更换密码，会在QQ群公布

以下列出的例程源码均编写完成（不断增加中），开发教程正在编写
基础例程：
  0_Hello Bug （ESP_LOGX与printf）工程模板/打印调试输出
  1_LED   LED亮灭控制
  2_LED_Task 使用任务方式控制LED
  3_LEDC_PWM    使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果
  4_ADC_LightR 使用ADC读取光敏电阻实现光照传感
  5_KEY_Short_Long 按钮长按短按实现
  6_TouchPad_Interrupt    电容触摸中断实现
  7_WS2812_RMT 使用RMT实现RGB_LED彩虹变色示例
  8_DHT11_RMT 使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器
  9_SPI_SDCard   使用SPI总线实现TF卡文件系统示例
  10_IIC_ADXL345 使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器
  11_IIC_AT24C02 使用IIC总线实现小容量数据储存测试
  12_IR_Rev_RMT 使用RMT实现红外遥控接收解码（NEC编码）
  13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送（NEC编码）
  14_WIFI_Scan 附近WIFI信号扫描示例
  15_WIFI_AP 创建软AP示例
  16_WIFI_AP_TCP_Server 在软AP模式下实现TCP服务端
  17_WIFI_AP_TCP_Client 在软AP模式下实现TCP客户端
  18_WIFI_AP_UDP 在软AP模式下实现UDP通讯
  19_WIFI_STA 创建STA站模连接路由器
  20_WIFI_STA_TCP_Server 在站模式STA下实现TCP服务端
  21_WIFI_STA_TCP_Client    在站模式STA下实现TCP客户端
  22_WIFI_STA_UDP 在站模式STA下实现UDP通讯
  23_LCD_Test LCD液晶触摸屏显示测试
  24_XPT2046_Touch_Test 电阻触摸XPT2046驱动测试触摸校正
ESP32应用例程
Bluetooth_RGBLight Android手机通过蓝牙控制RGB灯变色
Bluetooth_Sensor   Android手机通过蓝牙读取开发板姿态和温度湿度参数
Bluetooth_Test Android手机通过蓝牙与开发板通讯
Encryption_MD5 MD5加密
Encryption_SHA1 SHA1加密
Encryption_SHA256 SHA256加密
EncryptionDecrypt_AES_CBC AES_CBC加密
EncryptionDecrypt_AES_ECB AES_ECB加密
ESP32_SmartConfig 通过Android手机配置WIFI连网
HTTP_GET_Request_Weather HTTP Get请求天气预报
JSON_Package 创建JSON数据包
JSON_Parsing 解析JSON数据包
LCD JPEG_Effect 解码JGEG图片特效显示
MQTT MQTT通讯测试
Android（安卓）工具源码
  ESP32_Bluetooth_Chat Android通过蓝牙与开发板通讯测试
  ESP32_Bluetooth_RGBLight Android通过蓝牙控制开发板RGB灯
  ESP32_Bluetooth_Sensor Android通过蓝牙读取开发板3D姿态和温度湿度数据
  ESP32_SmartConfig Android手机配置WIFI配网
  MQTT_Test Android与开发板通过MQTT协议通讯
  TCP_Client Android作为TCP客户端与开发板通讯
  UDP_Client Android通过UDP协议与开发板通讯
PC(Visual Studio 2013 C++ MFC)工具源码
MQTT_调试助手 PC通过MQTT与开发板通讯
TCP 调试助手 PC通过TCP服务器/客户端与开发板通讯
UDP 调试助手 PC通过UDP与开发板通讯
LVGL源码
  LVGL_Full_Test LVGL官方例程（使用到了大分部控件）
LVGL_Arc_Test 圆弧指示器通过触摸动态改变值
LVGL_Bar_Test 通过动画方式动态演示Bar进度条的使用方法
  LVGL_Button_Test 通过5种不同动态效果的按钮学习按钮的创建与使用
  LVGL_ButtonMatrix_Test 创建一个计算器布局来演示矩阵按钮控件的使用
  LVGL_Calendar_Test 日历控件的创建和使用
  LVGL_Canvas_Test 透明画布和画一个圆角过渡色矩形并旋转角度学习画布的使用
  LVGL_Chart_Test 通过创建三个不同风格的图表来学习图表控件的使用
  LVGL_Checkbox_Test 学习复选框控件的创建和使用
  LVGL_ColorPicker_Test 创建一个颜色选择器并动态显示当前颜色的RGB值
  LVGL_Container_Test 在内容控件上动态创建三个文本标签学习内容控件的自适应布局
  LVGL_Drop_down_List_Test 创建三个不同类型的下拉选择控件
  LVGL_Gauge_Test 创建一个动态仪表和静态多指针仪表
  LVGL_Image_Test 通过四个滑动条控件控制图片颜色的变化来学习图像控件的使用
  LVGL_ImageButton_Test   创建一个图片背景的图像按钮
  LVGL_Keyboard_Test 通过一个文本输入框控件还学习键盘控件的调用关闭设置
  LVGL_Label_Test   创建内容颜色可变，长文本滚动展示，带阴影3D效果三个标签控件
LVGL_LED_Test   创建三个LED，学习LED控件的调光，颜色，开关的设置
  LVGL_Line_Test   通过二维数组创建一段折线来演示线控件的使用
  LVGL_LineMeter_Test 创建两个不同的线段弧形指示器动态展示数据
  LVGL_List_Test 创建一个带图标的列表控件
  LVGL_MessageBox_Test 创建一个带按钮的消息框控件
  LVGL_ObjectMask_Test 创建一个变幻色的文本学习蒙版遮罩效果
  LVGL_Page_Test 学习页面控件的使用
  LVGL_Roller_Test 通过示例学习滑动列表选择器控件
  LVGL_Slider_Test 创建一个单向和一个双向滑动条控件
  LVGL_Spinbox_Test 学习微调控件的使用
  LVGL_Spinner_Test 创建三个不同的环形加载器
  LVGL_Switch_Test 创建两个不同的开关控件
  LVGL_Table_Test 创建一个简单的表格
  LVGL_Tabview_Test 实现三页的页面切换学习Tabview控件
  LVGL_Textarea_Test 长按实现打字机效果的Textarea控件
  LVGL_Tileview_Test 实现四面环形触摸切换的Tileview控件
  LVGL_Window_Test 创建一个窗口，带设置子窗口学习窗口控件的使用

AP 模式介绍

接入点（AP）是一种提供 Wi-Fi 网络访问的设备，并将其连接到有线网络的装置。ESP32除了不具有与有线网络的接口外，还可以提供类似的功能。这种操作模式称为软接入点（soft-AP）。可以同时连接到soft-AP的最大站数可以设置4，默认为4。

当ESP32单独处于AP模式下时，可以被认为是一个无法访问外网的局域网WiFi路由器节点，它可以接受各类设备的连接请求。并可以和连接设备进行TCP、UDP连接，实现数据流。在局域物联网的设计中可以承担数据收发节点的作用。

UDP协议介绍

UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）
UDP是传输层的协议，功能即为在IP的数据报服务之上增加了最基本的服务：复用和分用以及差错检测。

UDP提供不可靠服务，具有TCP所没有的优势：

UDP无连接，时间上不存在建立连接需要的时延。空间上，TCP需要在端系统中维护连接状态，需要一定的开销。此连接装入包括接收和发送缓存，拥塞控制参数和序号与确认号的参数。UCP不维护连接状态，也不跟踪这些参数，开销小。空间和时间上都具有优势。
举个例子：

DNS如果运行在TCP之上而不是UDP，那么DNS的速度将会慢很多。
HTTP使用TCP而不是UDP，是因为对于基于文本数据的Web网页来说，可靠性很重要。
同一种专用应用服务器在支持UDP时，一定能支持更多的活动客户机。

分组首部开销小**，TCP首部20字节，UDP首部8字节。

UDP没有拥塞控制，应用层能够更好的控制要发送的数据和发送时间，网络中的拥塞控制也不会影响主机的发送速率。某些实时应用要求以稳定的速度发送，能容忍一些数据的丢失，但是不能允许有较大的时延（比如实时视频，直播等）

UDP提供尽最大努力的交付，不保证可靠交付。所有维护传输可靠性的工作需要用户在应用层来完成。没有TCP的确认机制、重传机制。如果因为网络原因没有传送到对端，UDP也不会给应用层返回错误信息

UDP是面向报文的，对应用层交下来的报文，添加首部后直接乡下交付为IP层，既不合并，也不拆分，保留这些报文的边界。对IP层交上来UDP用户数据报，在去除首部后就原封不动地交付给上层应用进程，报文不可分割，是UDP数据报处理的最小单位。
正是因为这样，UDP显得不够灵活，不能控制读写数据的次数和数量。比如我们要发送100个字节的报文，我们调用一次sendto函数就会发送100字节，对端也需要用recvfrom函数一次性接收100字节，不能使用循环每次获取10个字节，获取十次这样的做法。

UDP常用一次性传输比较少量数据的网络应用，如DNS,SNMP等，因为对于这些应用，若是采用TCP，为连接的创建，维护和拆除带来不小的开销。UDP也常用于多媒体应用（如IP电话，实时视频会议，流媒体等）数据的可靠传输对他们而言并不重要，TCP的拥塞控制会使他们有较大的延迟，也是不可容忍的

实验流程

1、ESP32创建AP

2、创建UDP监听

3、等待电脑/手机连接此ESP32创建好的AP

4、等待电脑/手机中的UDP发来消息，原样把消息返回

一、编写代码

先引用必要头文件

#include <stdio.h>
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_err.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_event.h"
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_wifi.h"

编写主函数

// 主函数
void app_main(void)
{
	ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");
	//初始化flash
	esp_err_t ret = nvs_flash_init();
	if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES){
		ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
		ret = nvs_flash_init();
	}
	ESP_ERROR_CHECK(ret);
	wifi_init_softap();
	//新建一个udp连接任务
    xTaskCreate(&udp_connect, "udp_connect", 4096, NULL, 5, NULL);
}

创建AP函数

// WIFI作为AP的初始化
void wifi_init_softap()
{
	udp_event_group = xEventGroupCreate();
	tcpip_adapter_init();
	ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_init(event_handler, NULL));
	wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
	wifi_config_t wifi_config = {
		.ap = {
			.ssid = SOFT_AP_SSID,
			.password = SOFT_AP_PAS,
			.ssid_len = 0,
			.max_connection = SOFT_AP_MAX_CONNECT,
			.authmode = WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK,
		},
	};
	if (strlen(SOFT_AP_PAS) == 0){
		wifi_config.ap.authmode = WIFI_AUTH_OPEN;
	}
	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP) );
	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_AP, &wifi_config));
	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
	ESP_LOGI(TAG, "SoftAP set finish,SSID:%s password:%s \n",wifi_config.ap.ssid, wifi_config.ap.password);
}

UDP连接任务

// 建立UDP连接并从UDP接收数据
static void udp_connect(void *pvParameters)
{
	//等待WIFI连接成功事件，死等
	xEventGroupWaitBits(udp_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT, false, true, portMAX_DELAY);
	ESP_LOGI(TAG, "start udp connected");
	vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);
	ESP_LOGI(TAG, "create udp Client");
	int socket_ret = create_udp_client();
	if (socket_ret == ESP_FAIL){
		ESP_LOGI(TAG, "create udp socket error,stop...");
		vTaskDelete(NULL);
	}else{
		ESP_LOGI(TAG, "create udp socket succeed...");            
		//建立UDP接收数据任务
		if (pdPASS != xTaskCreate(&recv_data, "recv_data", 4096, NULL, 4, NULL)){
			ESP_LOGI(TAG, "Recv task create fail!");
			vTaskDelete(NULL);
		}else{
			ESP_LOGI(TAG, "Recv task create succeed!");
		}
	}
	vTaskDelete(NULL);
}

创建UDP函数

// 建立udp client
esp_err_t create_udp_client()
{
	ESP_LOGI(TAG, "will connect gateway ssid : %s port:%d",UDP_ADRESS, UDP_PORT);
	//新建socket
	connect_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);                         /*参数和TCP不同*/
	if (connect_socket < 0){
		//打印报错信息
		show_socket_error_reason("create client", connect_socket);
		//新建失败后，关闭新建的socket，等待下次新建
		close(connect_socket);
		return ESP_FAIL;
	}
	//配置连接服务器信息
	client_addr.sin_family = AF_INET;
	client_addr.sin_port = htons(UDP_PORT);
	client_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(UDP_ADRESS);

	struct sockaddr_in Loacl_addr; 
	Loacl_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
	Loacl_addr.sin_family = AF_INET;
	Loacl_addr.sin_port = htons(UDP_PORT); //设置本地端口
	uint8_t res = 0;
	res = bind(connect_socket,(struct sockaddr *)&Loacl_addr,sizeof(Loacl_addr));
	if(res != 0){
		printf("bind error\n");

	}



	int len = 0;            //长度
	char databuff[1024] = "Hello Server,Please ack!!";    //缓存
	//测试udp server
	len = sendto(connect_socket, databuff, 1024, 0, (struct sockaddr *) &client_addr,sizeof(client_addr));
	if (len > 0) {
		ESP_LOGI(TAG, "Transfer data to %s:%u,ssucceed\n",inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));
	} else {
		show_socket_error_reason("recv_data", connect_socket);
		close(connect_socket);
		return ESP_FAIL;
	}
	return ESP_OK;
}

接收处理数据任务

// 接收数据任务
void recv_data(void *pvParameters)
{
	int len = 0;            //长度
	char databuff[1024];    //缓存
	while (1){
		memset(databuff, 0x00, sizeof(databuff));//清空缓存
		//读取接收数据
		len = recvfrom(connect_socket, databuff, sizeof(databuff), 0,(struct sockaddr *) &client_addr, &socklen);
		if (len > 0){
			//打印接收到的数组
			ESP_LOGI(TAG, "UDP Client recvData: %s", databuff);
			//接收数据回发
			sendto(connect_socket, databuff, strlen(databuff), 0,(struct sockaddr *) &client_addr, sizeof(client_addr));
		}else{
			//打印错误信息
			show_socket_error_reason("UDP Client recv_data", connect_socket);
			break;
		}
	}
	close_socket();
	vTaskDelete(NULL);
}

WIFI事件处理

// wifi 事件
static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event)
{
    switch (event->event_id)
    {
	case SYSTEM_EVENT_AP_STACONNECTED:  //AP模式-有STA连接成功
		//作为ap，有sta连接
		ESP_LOGI(TAG, "station:" MACSTR " join,AID=%d\n",MAC2STR(event->event_info.sta_connected.mac),event->event_info.sta_connected.aid);
		xEventGroupSetBits(udp_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);
		break;
	case SYSTEM_EVENT_AP_STADISCONNECTED://AP模式-有STA断线
		ESP_LOGI(TAG, "station:" MACSTR "leave,AID=%d\n",MAC2STR(event->event_info.sta_disconnected.mac),event->event_info.sta_disconnected.aid);
		xEventGroupClearBits(udp_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);
		break;
	default:
		break;
    }
    return ESP_OK;
}

二、下载测试

打开ESP-IDF Command Prompt

cd命令进入此工程目录

cd F:\ESP32_DevBoard_File\18_WIFI_AP_UDP

查看电脑设备管理器中开发板的串口号

执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息 Ctrl+c退出运行

测试流程

下载代码后，电脑端等待出现“HelloBug”的WIFI，连接它，密码是12345678（在代码中可更改）

连接成功后，电脑端打开网络调试助手

选择连接方式为“UDP ”

本地主机地址：192.168.4.2（在开发板打印信息中/电脑本地连接状态中可以查询到）

本地主机端口：1257（随便写不能是9527，开发板端口为9527）

单击连接

远程主机输入192.168.4.1 :9527或255.255.255.255 :9527

发送数据，开发板会返回相同数据，具体查看串口信息。

测试效果如下图：

路过人间本尊

关注

4
点赞
踩
23

收藏

觉得还不错? 一键收藏
13
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录