开发板购买链接
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674
ESP32例程为C语言开发,并非Python/Arduino/AT指令开发,基于ESP-IDF_V4.2框架库,采用纯C语言开发,开发工具为Visual Studio Code
Android(安卓)例程全部为原生Android开发,例程全部支持到SDK版本29 Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0
PC源码例程为Visual Studio 2013开发,C++语言,基于MFC
送的MQTT账号,仅用于同学们开发测试,大家不要用到实际产品上,不定期更换密码,会在QQ群公布
以下列出的例程源码均编写完成(不断增加中),开发教程正在编写
基础例程:
0_Hello Bug (ESP_LOGX与printf) 工程模板/打印调试输出
1_LED LED亮灭控制
2_LED_Task 使用任务方式控制LED
3_LEDC_PWM 使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果
4_ADC_LightR 使用ADC读取光敏电阻实现光照传感
5_KEY_Short_Long 按钮长按短按实现
6_TouchPad_Interrupt 电容触摸中断实现
7_WS2812_RMT 使用RMT实现RGB_LED彩虹变色示例
8_DHT11_RMT 使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器
9_SPI_SDCard 使用SPI总线实现TF卡文件系统示例
10_IIC_ADXL345 使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器
11_IIC_AT24C02 使用IIC总线实现小容量数据储存测试
12_IR_Rev_RMT 使用RMT实现红外遥控接收解码(NEC编码)
13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送(NEC编码)
14_WIFI_Scan 附近WIFI信号扫描示例
15_WIFI_AP 创建软AP示例
16_WIFI_AP_TCP_Server 在软AP模式下实现TCP服务端
17_WIFI_AP_TCP_Client 在软AP模式下实现TCP客户端
18_WIFI_AP_UDP 在软AP模式下实现UDP通讯
19_WIFI_STA 创建STA站模连接路由器
20_WIFI_STA_TCP_Server 在站模式STA下实现TCP服务端
21_WIFI_STA_TCP_Client 在站模式STA下实现TCP客户端
22_WIFI_STA_UDP 在站模式STA下实现UDP通讯
23_LCD_Test LCD液晶触摸屏显示测试
24_XPT2046_Touch_Test 电阻触摸XPT2046驱动测试触摸校正
ESP32应用例程
Bluetooth_RGBLight Android手机通过蓝牙控制RGB灯变色
Bluetooth_Sensor Android手机通过蓝牙读取开发板姿态和温度湿度参数
Bluetooth_Test Android手机通过蓝牙与开发板通讯
Encryption_MD5 MD5加密
Encryption_SHA1 SHA1加密
Encryption_SHA256 SHA256加密
EncryptionDecrypt_AES_CBC AES_CBC加密
EncryptionDecrypt_AES_ECB AES_ECB加密
ESP32_SmartConfig 通过Android手机配置WIFI连网
HTTP_GET_Request_Weather HTTP Get请求天气预报
JSON_Package 创建JSON数据包
JSON_Parsing 解析JSON数据包
LCD JPEG_Effect 解码JGEG图片特效显示
MQTT MQTT通讯测试
Android(安卓)工具源码
ESP32_Bluetooth_Chat Android通过蓝牙与开发板通讯测试
ESP32_Bluetooth_RGBLight Android通过蓝牙控制开发板RGB灯
ESP32_Bluetooth_Sensor Android通过蓝牙读取开发板3D姿态和温度湿度数据
ESP32_SmartConfig Android手机配置WIFI配网
MQTT_Test Android与开发板通过MQTT协议通讯
TCP_Client Android作为TCP客户端与开发板通讯
UDP_Client Android通过UDP协议与开发板通讯
PC(Visual Studio 2013 C++ MFC)工具源码
MQTT_调试助手 PC通过MQTT与开发板通讯
TCP 调试助手 PC通过TCP服务器/客户端与开发板通讯
UDP 调试助手 PC通过UDP与开发板通讯
LVGL源码
LVGL_Full_Test LVGL官方例程(使用到了大分部控件)
LVGL_Arc_Test 圆弧指示器通过触摸动态改变值
LVGL_Bar_Test 通过动画方式动态演示Bar进度条的使用方法
LVGL_Button_Test 通过5种不同动态效果的按钮学习按钮的创建与使用
LVGL_ButtonMatrix_Test 创建一个计算器布局来演示矩阵按钮控件的使用
LVGL_Calendar_Test 日历控件的创建和使用
LVGL_Canvas_Test 透明画布和画一个圆角过渡色矩形并旋转角度学习画布的使用
LVGL_Chart_Test 通过创建三个不同风格的图表来学习图表控件的使用
LVGL_Checkbox_Test 学习复选框控件的创建和使用
LVGL_ColorPicker_Test 创建一个颜色选择器并动态显示当前颜色的RGB值
LVGL_Container_Test 在内容控件上动态创建三个文本标签学习内容控件的自适应布局
LVGL_Drop_down_List_Test 创建三个不同类型的下拉选择控件
LVGL_Gauge_Test 创建一个动态仪表和静态多指针仪表
LVGL_Image_Test 通过四个滑动条控件控制图片颜色的变化来学习图像控件的使用
LVGL_ImageButton_Test 创建一个图片背景的图像按钮
LVGL_Keyboard_Test 通过一个文本输入框控件还学习键盘控件的调用关闭设置
LVGL_Label_Test 创建内容颜色可变,长文本滚动展示,带阴影3D效果三个标签控件
LVGL_LED_Test 创建三个LED,学习LED控件的调光,颜色,开关的设置
LVGL_Line_Test 通过二维数组创建一段折线来演示线控件的使用
LVGL_LineMeter_Test 创建两个不同的线段弧形指示器动态展示数据
LVGL_List_Test 创建一个带图标的列表控件
LVGL_MessageBox_Test 创建一个带按钮的消息框控件
LVGL_ObjectMask_Test 创建一个变幻色的文本学习蒙版遮罩效果
LVGL_Page_Test 学习页面控件的使用
LVGL_Roller_Test 通过示例学习滑动列表选择器控件
LVGL_Slider_Test 创建一个单向和一个双向滑动条控件
LVGL_Spinbox_Test 学习微调控件的使用
LVGL_Spinner_Test 创建三个不同的环形加载器
LVGL_Switch_Test 创建两个不同的开关控件
LVGL_Table_Test 创建一个简单的表格
LVGL_Tabview_Test 实现三页的页面切换学习Tabview控件
LVGL_Textarea_Test 长按实现打字机效果的Textarea控件
LVGL_Tileview_Test 实现四面环形触摸切换的Tileview控件
LVGL_Window_Test 创建一个窗口,带设置子窗口学习窗口控件的使用
IIC 简介
IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线,用于连接
微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线,可发送和接收数据。
在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送, 高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。
I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号, 它们分别是:开始信号、结束信号和应答
信号。
开始信号: SCL 为高电平时, SDA 由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
结束信号: SCL 为高电平时, SDA 由低电平向高电平跳变,结束传送数据。
应答信号:接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后,向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲,
表示已收到数据。 CPU 向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号, CPU 接
收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为
受控单元出现故障。
这些信号中,起始信号是必需的,结束信号和应答信号,都可以不要。 IIC 总线时序图如
图所示:
AT24C02简介
AT24C02是一个2K位串行CMOS E2PROM, 内部含有256个8位字节,CATALYST公司的先进CMOS技术实质上减少了器件的功耗。AT24C02有一个8字节页写缓冲器。该器件通过IIC总线接口进行操作,有一个专门的写保护功能。
总线数据传送协议I2C,总线协议规定任何将数据传送到总线的器件作为发送器。任何从总线接收数据的器件为接收器。数据传送是由产生串行时钟和所有起始停止信号的主器件控制的。主器件和从器件都可以作为发送器或接收器,但由主器件控制传送数据(发送或接收)的模式,由于A0、A1和A2可以组成000~111八种情况,即通过器件地址输入端A0、A1和A2可以实现将最多8个AT24C02器件连接到总线上,通过进行不同的配置进行选择器件。
引脚说明
SCL 串行时钟:AT24C02串行时钟输入管脚用于产生器件所有数据发送或接收的时钟,这是一个输入管脚。
SDA 串行数据/地址:AT24C02 双向串行数据/地址管脚用于器件所有数据的发送或接收,SDA 是一个开漏输出管脚,可与其它开漏输出或集电极开路输出进行线或(wire-OR)。
A0、A1、A2 器件地址输入端:这些输入脚用于多个器件级联时设置器件地址,当这些脚悬空时默认值为0。当使用AT24C02 时最大可级联8个器件。如果只有一个AT24C02被总线寻址,这三个地址输入脚(A0、A1、A2 )可悬空或连接到Vss or GND。
WP写保护:如果WP管脚连接到Vcc,所有的内容都被写保护只能读。当WP管脚连接到Vss or GND 或悬空允许器件进行正常的读/写操作
一、硬件设计/原理
查看开发板原理图,IIC的SDA接到了ESP32模块的GPIO22,IIC的SCL接到了ESP32模块的GPIO21引脚,INT引脚因为GPIO数量紧张所有未接主控。
二、程序设计
先引用必要头文件
// AT24C02 Example
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "at24cxx.h"
定义数据线GPIO
#define SCL_PIN GPIO_NUM_21
#define SDA_PIN GPIO_NUM_22
读取写入缓存
//要写入到24c02的字符串数组
const uint8_t TEXT_Buffer[]={"ESP32 HelloBug IIC TEST"};
#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)
uint8_t datatemp[SIZE];
主函数开启一个任务
void app_main() {
ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());
xTaskCreate(&AT24C02_Task, //pvTaskCode
"sensorTask",//pcName
4096,//usStackDepth
NULL,//pvParameters
4,//uxPriority
NULL//pxCreatedTask
);
}
任务函数中负责IIC初始化,芯片初始化和读写测试
static void AT24C02_Task(void *pvParameters) {
uint8_t ret = 0;
Init_AT24CXX(SDA_PIN,SCL_PIN);
while(AT24CXX_Check()){//检测不到24c02
ESP_LOGI(TAG,"24C02 Check Failed!\r\n");
vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
ESP_LOGI(TAG,"Please Check! \r\n");
vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
}
ESP_LOGI(TAG,"Start Write 24C02....\r\n");
AT24CXX_Write(0,(uint8_t*)TEXT_Buffer,SIZE);
ESP_LOGI(TAG,"24C02 Write Finished!\r\n");//提示传送完成
ESP_LOGI(TAG,"Start Read 24C02.... \r\n");
AT24CXX_Read(0,datatemp,SIZE);
ESP_LOGI(TAG,"The Data Readed Is: %s \r\n",datatemp);//提示传送完成
ESP_LOGI(TAG,"Test ok\n");
while (1) {
vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
}
}
初始化IIC
//初始化IIC
void Init_AT24CXX(uint8_t sdaPin, uint8_t sclPin)
{
i2c_config_t conf; //I2C 配置结构体
conf.mode = I2C_MODE_MASTER; //I2C 模式
conf.sda_io_num = sdaPin; //SDA IO映射
conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; //SDA IO模式
conf.scl_io_num = sclPin; //SCL IO映射
conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; //SCL IO模式
conf.master.clk_speed = 200000; //I2C CLK频率
i2c_param_config(I2C_NUM_1, &conf); //设置I2C1
//注册I2C1服务即使能
i2c_driver_install(I2C_NUM_1, conf.mode,I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE,I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE,0);
}
检查AT24C02是否在线
//检查AT24CXX是否正常
//这里用了24XX的最后一个地址(255)来存储标志字.
//如果用其他24C系列,这个地址要修改
//返回1:检测失败
//返回0:检测成功
uint8_t AT24CXX_Check(void)
{
uint8_t temp;
temp = AT24CXX_ReadOneByte(255);//避免每次开机都写AT24CXX
ESP_LOGI(TAG,"AT24CXX_Check : %02X \r\n",temp);
if(temp==0x55){
return 0;
}else{//排除第一次初始化的情况
AT24CXX_WriteOneByte(255,0x55);
temp = AT24CXX_ReadOneByte(255);
if(temp == 0X55)return 0;
}
return 1;
}
IIC读取/写入字节函数
//在AT24CXX指定地址读出一个数据
//ReadAddr:开始读数的地址
//返回值 :读到的数据
uint8_t AT24CXX_ReadOneByte(uint16_t ReadAddr)
{
esp_err_t ret = 0;
uint8_t data = 0;
i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
i2c_master_start(cmd);
if(EE_TYPE > AT24C16){
i2c_master_write_byte(cmd, (SensorAdd << 1) | I2C_MASTER_WRITE, ACK_CHECK_EN);//发送写命令
i2c_master_write_byte(cmd, ReadAddr>>8, ACK_CHECK_EN);//发送高地址
}else{
i2c_master_write_byte(cmd, 0XA0+((ReadAddr/256)<<1), ACK_CHECK_EN);//发送器件地址0XA0,写数据
}
i2c_master_write_byte(cmd, ReadAddr%256, ACK_CHECK_EN);//发送低地址
i2c_master_start(cmd);
i2c_master_write_byte(cmd, (SensorAdd << 1) | I2C_MASTER_READ, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_read_byte(cmd, &data, NACK_VAL);
i2c_master_stop(cmd);
ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_1, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
i2c_cmd_link_delete(cmd);
return data;
}
//在AT24CXX指定地址写入一个数据
//WriteAddr :写入数据的目的地址
//DataToWrite:要写入的数据
void AT24CXX_WriteOneByte(uint16_t WriteAddr,uint8_t DataToWrite)
{
esp_err_t ret = 0;
i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
i2c_master_start(cmd);
if(EE_TYPE > AT24C16){
i2c_master_write_byte(cmd, (SensorAdd << 1) | I2C_MASTER_WRITE, ACK_CHECK_EN);//发送写命令
i2c_master_write_byte(cmd, WriteAddr>>8, ACK_CHECK_EN);//发送高地址
}else{
i2c_master_write_byte(cmd, 0XA0+((WriteAddr/256)<<1), ACK_CHECK_EN);//发送器件地址0XA0,写数据
}
i2c_master_write_byte(cmd, WriteAddr%256, ACK_CHECK_EN);//发送低地址
i2c_master_write_byte(cmd, DataToWrite, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_stop(cmd);
ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_1, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
i2c_cmd_link_delete(cmd);
vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
}
三、下载测试
打开ESP-IDF Command Prompt
cd命令进入此工程目录
cd F:\ESP32_DevBoard_File\11_IIC_AT24C02
查看电脑设备管理器中开发板的串口号
执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息 Ctrl+c退出运行
可以查看串口数据输出测试结果