ESP32 开发笔记(三）源码示例 3_LEDC_PWM 使用LEDC实现LED呼吸灯

最新推荐文章于 2024-06-07 22:12:33 发布
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分类专栏： ESP32 HelloBug开发板教程
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版权

开发板购买链接

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674

开发板简介
开发环境搭建 windows

ESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio Code

Android(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29  Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0

PC源码例程为Visual Studio 2013开发，C++语言，基于MFC

送的MQTT账号，仅用于同学们开发测试，大家不要用到实际产品上，不定期更换密码，会在QQ群公布


以下列出的例程源码均编写完成（不断增加中），开发教程正在编写
基础例程：
    0_Hello Bug （ESP_LOGX与printf）    工程模板/打印调试输出
    1_LED                                                    LED亮灭控制       
    2_LED_Task                                          使用任务方式控制LED
    3_LEDC_PWM                                      使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果
    4_ADC_LightR                                      使用ADC读取光敏电阻实现光照传感
    5_KEY_Short_Long                              按钮长按短按实现
    6_TouchPad_Interrupt                          电容触摸中断实现
    7_WS2812_RMT                                  使用RMT实现RGB_LED彩虹变色示例
    8_DHT11_RMT                                    使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器
    9_SPI_SDCard                                    使用SPI总线实现TF卡文件系统示例
    10_IIC_ADXL345                                使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器
    11_IIC_AT24C02                                 使用IIC总线实现小容量数据储存测试
    12_IR_Rev_RMT                                使用RMT实现红外遥控接收解码（NEC编码）
    13_IR_Send_RMT                              使用RMT实现红外数据发送（NEC编码）
    14_WIFI_Scan                                    附近WIFI信号扫描示例    
    15_WIFI_AP                                        创建软AP示例
    16_WIFI_AP_TCP_Server                  在软AP模式下实现TCP服务端
    17_WIFI_AP_TCP_Client                   在软AP模式下实现TCP客户端
    18_WIFI_AP_UDP                              在软AP模式下实现UDP通讯
    19_WIFI_STA                                      创建STA站模连接路由器
    20_WIFI_STA_TCP_Server                在站模式STA下实现TCP服务端
    21_WIFI_STA_TCP_Client                 在站模式STA下实现TCP客户端
    22_WIFI_STA_UDP                            在站模式STA下实现UDP通讯
    23_LCD_Test                                      LCD液晶触摸屏显示测试
    24_XPT2046_Touch_Test                   电阻触摸XPT2046驱动测试触摸校正
ESP32应用例程
    Bluetooth_RGBLight                          Android手机通过蓝牙控制RGB灯变色
    Bluetooth_Sensor                              Android手机通过蓝牙读取开发板姿态和温度湿度参数
    Bluetooth_Test                                   Android手机通过蓝牙与开发板通讯
    Encryption_MD5                                MD5加密
    Encryption_SHA1                              SHA1加密
    Encryption_SHA256                          SHA256加密
    EncryptionDecrypt_AES_CBC          AES_CBC加密
    EncryptionDecrypt_AES_ECB          AES_ECB加密
    ESP32_SmartConfig                         通过Android手机配置WIFI连网
    HTTP_GET_Request_Weather        HTTP Get请求天气预报
    JSON_Package                                创建JSON数据包
    JSON_Parsing                                  解析JSON数据包
    LCD JPEG_Effect                             解码JGEG图片特效显示
    MQTT                                                MQTT通讯测试
Android（安卓）工具源码
    ESP32_Bluetooth_Chat                   Android通过蓝牙与开发板通讯测试
    ESP32_Bluetooth_RGBLight           Android通过蓝牙控制开发板RGB灯
    ESP32_Bluetooth_Sensor               Android通过蓝牙读取开发板3D姿态和温度湿度数据
    ESP32_SmartConfig                       Android手机配置WIFI配网
    MQTT_Test                                     Android与开发板通过MQTT协议通讯
    TCP_Client                                     Android作为TCP客户端与开发板通讯 
    UDP_Client                                     Android通过UDP协议与开发板通讯
PC(Visual Studio 2013 C++ MFC)工具源码
    MQTT_调试助手                                 PC通过MQTT与开发板通讯
    TCP 调试助手                                     PC通过TCP服务器/客户端与开发板通讯
    UDP 调试助手                                     PC通过UDP与开发板通讯
LVGL源码   
    LVGL_Full_Test                                  LVGL官方例程（使用到了大分部控件）
    LVGL_Arc_Test                                  圆弧指示器通过触摸动态改变值
    LVGL_Bar_Test                                  通过动画方式动态演示Bar进度条的使用方法
    LVGL_Button_Test                             通过5种不同动态效果的按钮学习按钮的创建与使用
    LVGL_ButtonMatrix_Test                   创建一个计算器布局来演示矩阵按钮控件的使用
    LVGL_Calendar_Test                         日历控件的创建和使用
    LVGL_Canvas_Test                           透明画布和画一个圆角过渡色矩形并旋转角度学习画布的使用
    LVGL_Chart_Test                               通过创建三个不同风格的图表来学习图表控件的使用
    LVGL_Checkbox_Test                        学习复选框控件的创建和使用
    LVGL_ColorPicker_Test                     创建一个颜色选择器并动态显示当前颜色的RGB值
    LVGL_Container_Test                        在内容控件上动态创建三个文本标签学习内容控件的自适应布局
    LVGL_Drop_down_List_Test              创建三个不同类型的下拉选择控件
    LVGL_Gauge_Test                             创建一个动态仪表和静态多指针仪表
    LVGL_Image_Test                              通过四个滑动条控件控制图片颜色的变化来学习图像控件的使用
    LVGL_ImageButton_Test                  创建一个图片背景的图像按钮
    LVGL_Keyboard_Test                       通过一个文本输入框控件还学习键盘控件的调用关闭设置
    LVGL_Label_Test                              创建内容颜色可变，长文本滚动展示，带阴影3D效果三个标签控件
    LVGL_LED_Test                                创建三个LED，学习LED控件的调光，颜色，开关的设置
    LVGL_Line_Test                                通过二维数组创建一段折线来演示线控件的使用
    LVGL_LineMeter_Test                      创建两个不同的线段弧形指示器动态展示数据
    LVGL_List_Test                                 创建一个带图标的列表控件
    LVGL_MessageBox_Test                  创建一个带按钮的消息框控件
    LVGL_ObjectMask_Test                    创建一个变幻色的文本学习蒙版遮罩效果
    LVGL_Page_Test                            学习页面控件的使用
    LVGL_Roller_Test                           通过示例学习滑动列表选择器控件
    LVGL_Slider_Test                           创建一个单向和一个双向滑动条控件
    LVGL_Spinbox_Test                        学习微调控件的使用
    LVGL_Spinner_Test                        创建三个不同的环形加载器
    LVGL_Switch_Test                          创建两个不同的开关控件
    LVGL_Table_Test                            创建一个简单的表格
    LVGL_Tabview_Test                       实现三页的页面切换学习Tabview控件
    LVGL_Textarea_Test                       长按实现打字机效果的Textarea控件
    LVGL_Tileview_Test                        实现四面环形触摸切换的Tileview控件
    LVGL_Window_Test                        创建一个窗口，带设置子窗口学习窗口控件的使用

一、硬件设计/原理

查看开发板原理图，可以看到开发板上有两个指示灯，一个是电源指示灯，直接3.3V到地，不受程序控制，APP_LED接在ESP32-WROOM-32E集成模拟的GPIO4脚上，看原理图可得知IO4拉高LED即灭掉，到地则亮起

二、程序设计

LEDC是ESP封装好的LED控制器使用的是PWM定时器实现

LED Control (LEDC)模块主要是为了调节LED的亮度而设计的，而且它也可以用于产生其他用途的PWM信号。它有16个通道，可以产生独立的波形，可以用来驱动例如变色RGB灯，呼吸灯，电机调速等器件

先引用必要头文件

// LEDC_PWM Example

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/ledc.h"
#include "esp_err.h"
#include <esp_log.h>

宏定义

#define LEDC_TOTAL_NUM         1				// LED个数，可以多个
#define LEDC_HS_TIMER          LEDC_TIMER_0		// 使用哪个定时器0-3
#define LEDC_HS_MODE           LEDC_HIGH_SPEED_MODE// 模式
#define LEDC_HS_CH0_GPIO       4				// LED控制器通道对应GPIO
#define LEDC_HS_CH0_CHANNEL    LEDC_CHANNEL_0	// LED控制器通道号
#define LEDC_TEST_DUTY         8000				// 渐变的变大最终目标占空比
#define LEDC_TEST_FADE_TIME    3000				// 变化时长

主函数


void app_main() 
{
	int ch;
	ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");

	ledc_timer_config_t ledc_timer = { 
		.duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT,	// PWM占空比分辨率
		.freq_hz = 5000,						// PWM信号频率
		.speed_mode = LEDC_HS_MODE,				// 定时器模式
		.timer_num = LEDC_HS_TIMER				// 定时器序号
	};
	// 配置定时器0的高速通道
	ledc_timer_config(&ledc_timer);
	ledc_channel_config_t ledc_channel[LEDC_TOTAL_NUM] = { 
		{ 
			.channel =	LEDC_HS_CH0_CHANNEL, 
			.duty = 0, 
			.gpio_num = LEDC_HS_CH0_GPIO, 
			.speed_mode = LEDC_HS_MODE, 
			.timer_sel = LEDC_HS_TIMER 
		},
	};
	// 配置LED控制器
	for (ch = 0; ch < LEDC_TOTAL_NUM; ch++) {
		ledc_channel_config(&ledc_channel[ch]);
	}
	// 初始化淡入淡出服务
	ledc_fade_func_install(0);					// 注册LEDC服务，在调用前使用，参数是作为是否允许中断
	while (1) {
		ESP_LOGI(TAG,"PWM to max %d\n", LEDC_TEST_DUTY);
		// 循环渐变每个LED，这里只有一个
		for (ch = 0; ch < LEDC_TOTAL_NUM; ch++) {
			// 配置LEDC定时器
			ledc_set_fade_with_time(
				ledc_channel[ch].speed_mode,
				ledc_channel[ch].channel, 
				LEDC_TEST_DUTY,
				LEDC_TEST_FADE_TIME);
			// 开始渐变
			ledc_fade_start(
				ledc_channel[ch].speed_mode,
				ledc_channel[ch].channel, 
				LEDC_FADE_NO_WAIT);
		}
		// 等待渐变完成
		vTaskDelay(LEDC_TEST_FADE_TIME / portTICK_PERIOD_MS);

		ESP_LOGI(TAG,"PWM to min 0\n");
		// 循环渐变每个LED，这里只有一个
		for (ch = 0; ch < LEDC_TOTAL_NUM; ch++) {
			// 配置LEDC定时器
			ledc_set_fade_with_time(
				ledc_channel[ch].speed_mode,
				ledc_channel[ch].channel, 
				0, 
				LEDC_TEST_FADE_TIME);
			// 开始渐变
			ledc_fade_start(
				ledc_channel[ch].speed_mode,
				ledc_channel[ch].channel, 
				LEDC_FADE_NO_WAIT);
		}
		// 等待渐变完成
		vTaskDelay(LEDC_TEST_FADE_TIME / portTICK_PERIOD_MS);
	}
}

三、下载测试

打开ESP-IDF Command Prompt

cd命令进入此工程目录

cd F:\ESP32_DevBoard_File\2_LED_Task

查看电脑设备管理器中开发板的串口号

执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息   Ctrl+c退出运行

可以看到开发板的APP_LED从亮到灭再从灭到亮开始渐变。

 

路过人间本尊
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ESP32用SDK创建用LED PWM控制器实现的RGB七彩渐变程序
04-03
以下是ESP32用SDK创建用LED PWM控制器实现的RGB七彩渐变程序的示例代码： ```c #include <stdio.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/gpio.h" #include "driver/ledc.h" #define RED_PIN 25 #define GREEN_PIN 26 #define BLUE_PIN 27 #define LEDC_CH_NUM 3 #define LEDC_FREQ_HZ 5000 #define LEDC_RESOLUTION 8 void led_pwm_init() { ledc_timer_config_t timer_conf; timer_conf.duty_resolution = LEDC_RESOLUTION; timer_conf.freq_hz = LEDC_FREQ_HZ; timer_conf.speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE; timer_conf.timer_num = LEDC_TIMER_0; ledc_timer_config(&timer_conf); ledc_channel_config_t ch_conf[LEDC_CH_NUM]; ch_conf[0].channel = LEDC_CHANNEL_0; ch_conf[0].duty = 0; ch_conf[0].gpio_num = RED_PIN; ch_conf[0].speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE; ch_conf[0].timer_sel = LEDC_TIMER_0; ch_conf[1].channel = LEDC_CHANNEL_1; ch_conf[1].duty = 0; ch_conf[1].gpio_num = GREEN_PIN; ch_conf[1].speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE; ch_conf[1].timer_sel = LEDC_TIMER_0; ch_conf[2].channel = LEDC_CHANNEL_2; ch_conf[2].duty = 0; ch_conf[2].gpio_num = BLUE_PIN; ch_conf[2].speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE; ch_conf[2].timer_sel = LEDC_TIMER_0; for (int i = 0; i < LEDC_CH_NUM; i++) { ledc_channel_config(&ch_conf[i]); } } void rgb_fade() { int step = 5; int r = 255, g = 0, b = 0; while (1) { for (int i = 0; i < 51; i++) { ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, r); ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0); ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_1, g); ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_1); ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_2, b); ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_2); vTaskDelay(20 / portTICK_PERIOD_MS); r -= step; g += step; } for (int i = 0; i < 51; i++) { ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, r); ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0); ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_1, g); ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_1); ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_2, b); ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_2); vTaskDelay(20 / portTICK_PERIOD_MS); g -= step; b += step; } for (int i = 0; i < 51; i++) { ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, r); ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0); ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_1, g); ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_1); ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_2, b); ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_2); vTaskDelay(20 / portTICK_PERIOD_MS); r += step; b -= step; } } } void app_main() { led_pwm_init(); xTaskCreate(rgb_fade, "rgb_fade", 2048, NULL, 5, NULL); } ``` 这个程序实现了一个RGB七彩渐变效果。首先，我们使用`led_pwm_init()`函数初始化三个LED PWM通道，分别对应红、绿、蓝三个颜色。然后，我们使用`rgb_fade()`函数实现RGB七彩渐变效果。在这个函数中，我们使用三个变量`r`、`g`、`b`来代表红、绿、蓝三个颜色的亮度，使用`step`变量代表每次变化的步长。在每次循环中，我们先对红色进行减少、绿色进行增加，然后对绿色进行减少、蓝色进行增加，最后对红色进行增加、蓝色进行减少，这样就实现了一个RGB七彩渐变效果。在每次变化后，我们使用`ledc_set_duty()`函数和`ledc_update_duty()`函数来更新三个LED PWM通道的亮度，然后使用`vTaskDelay()`函数来等待一段时间，以实现比较平滑的变化效果。最后，我们在`app_main()`函数中创建一个任务来运行`rgb_fade()`函数。
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