ESP32 开发笔记(三）源码示例 6_TouchPad_Interrupt 电容触摸中断实现触摸按钮

最新推荐文章于 2024-05-13 07:24:59 发布

路过人间本尊

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分类专栏： ESP32 HelloBug开发板教程

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开发板简介
 开发环境搭建 windows

ESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio Code

Android(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29 Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0

PC源码例程为Visual Studio 2013开发，C++语言，基于MFC

送的MQTT账号，仅用于同学们开发测试，大家不要用到实际产品上，不定期更换密码，会在QQ群公布

以下列出的例程源码均编写完成（不断增加中），开发教程正在编写
基础例程：
  0_Hello Bug （ESP_LOGX与printf）工程模板/打印调试输出
  1_LED   LED亮灭控制
  2_LED_Task 使用任务方式控制LED
  3_LEDC_PWM    使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果
  4_ADC_LightR 使用ADC读取光敏电阻实现光照传感
  5_KEY_Short_Long 按钮长按短按实现
  6_TouchPad_Interrupt    电容触摸中断实现
  7_WS2812_RMT 使用RMT实现RGB_LED彩虹变色示例
  8_DHT11_RMT 使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器
  9_SPI_SDCard   使用SPI总线实现TF卡文件系统示例
  10_IIC_ADXL345 使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器
  11_IIC_AT24C02 使用IIC总线实现小容量数据储存测试
  12_IR_Rev_RMT 使用RMT实现红外遥控接收解码（NEC编码）
  13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送（NEC编码）
  14_WIFI_Scan 附近WIFI信号扫描示例
  15_WIFI_AP 创建软AP示例
  16_WIFI_AP_TCP_Server 在软AP模式下实现TCP服务端
  17_WIFI_AP_TCP_Client 在软AP模式下实现TCP客户端
  18_WIFI_AP_UDP 在软AP模式下实现UDP通讯
  19_WIFI_STA 创建STA站模连接路由器
  20_WIFI_STA_TCP_Server 在站模式STA下实现TCP服务端
  21_WIFI_STA_TCP_Client    在站模式STA下实现TCP客户端
  22_WIFI_STA_UDP 在站模式STA下实现UDP通讯
  23_LCD_Test LCD液晶触摸屏显示测试
  24_XPT2046_Touch_Test 电阻触摸XPT2046驱动测试触摸校正
ESP32应用例程
Bluetooth_RGBLight Android手机通过蓝牙控制RGB灯变色
Bluetooth_Sensor   Android手机通过蓝牙读取开发板姿态和温度湿度参数
Bluetooth_Test Android手机通过蓝牙与开发板通讯
Encryption_MD5 MD5加密
Encryption_SHA1 SHA1加密
Encryption_SHA256 SHA256加密
EncryptionDecrypt_AES_CBC AES_CBC加密
EncryptionDecrypt_AES_ECB AES_ECB加密
ESP32_SmartConfig 通过Android手机配置WIFI连网
HTTP_GET_Request_Weather HTTP Get请求天气预报
JSON_Package 创建JSON数据包
JSON_Parsing 解析JSON数据包
LCD JPEG_Effect 解码JGEG图片特效显示
MQTT MQTT通讯测试
Android（安卓）工具源码
  ESP32_Bluetooth_Chat Android通过蓝牙与开发板通讯测试
  ESP32_Bluetooth_RGBLight Android通过蓝牙控制开发板RGB灯
  ESP32_Bluetooth_Sensor Android通过蓝牙读取开发板3D姿态和温度湿度数据
  ESP32_SmartConfig Android手机配置WIFI配网
  MQTT_Test Android与开发板通过MQTT协议通讯
  TCP_Client Android作为TCP客户端与开发板通讯
  UDP_Client Android通过UDP协议与开发板通讯
PC(Visual Studio 2013 C++ MFC)工具源码
MQTT_调试助手 PC通过MQTT与开发板通讯
TCP 调试助手 PC通过TCP服务器/客户端与开发板通讯
UDP 调试助手 PC通过UDP与开发板通讯
LVGL源码
  LVGL_Full_Test LVGL官方例程（使用到了大分部控件）
LVGL_Arc_Test 圆弧指示器通过触摸动态改变值
LVGL_Bar_Test 通过动画方式动态演示Bar进度条的使用方法
  LVGL_Button_Test 通过5种不同动态效果的按钮学习按钮的创建与使用
  LVGL_ButtonMatrix_Test 创建一个计算器布局来演示矩阵按钮控件的使用
  LVGL_Calendar_Test 日历控件的创建和使用
  LVGL_Canvas_Test 透明画布和画一个圆角过渡色矩形并旋转角度学习画布的使用
  LVGL_Chart_Test 通过创建三个不同风格的图表来学习图表控件的使用
  LVGL_Checkbox_Test 学习复选框控件的创建和使用
  LVGL_ColorPicker_Test 创建一个颜色选择器并动态显示当前颜色的RGB值
  LVGL_Container_Test 在内容控件上动态创建三个文本标签学习内容控件的自适应布局
  LVGL_Drop_down_List_Test 创建三个不同类型的下拉选择控件
  LVGL_Gauge_Test 创建一个动态仪表和静态多指针仪表
  LVGL_Image_Test 通过四个滑动条控件控制图片颜色的变化来学习图像控件的使用
  LVGL_ImageButton_Test   创建一个图片背景的图像按钮
  LVGL_Keyboard_Test 通过一个文本输入框控件还学习键盘控件的调用关闭设置
  LVGL_Label_Test   创建内容颜色可变，长文本滚动展示，带阴影3D效果三个标签控件
LVGL_LED_Test   创建三个LED，学习LED控件的调光，颜色，开关的设置
  LVGL_Line_Test   通过二维数组创建一段折线来演示线控件的使用
  LVGL_LineMeter_Test 创建两个不同的线段弧形指示器动态展示数据
  LVGL_List_Test 创建一个带图标的列表控件
  LVGL_MessageBox_Test 创建一个带按钮的消息框控件
  LVGL_ObjectMask_Test 创建一个变幻色的文本学习蒙版遮罩效果
  LVGL_Page_Test 学习页面控件的使用
  LVGL_Roller_Test 通过示例学习滑动列表选择器控件
  LVGL_Slider_Test 创建一个单向和一个双向滑动条控件
  LVGL_Spinbox_Test 学习微调控件的使用
  LVGL_Spinner_Test 创建三个不同的环形加载器
  LVGL_Switch_Test 创建两个不同的开关控件
  LVGL_Table_Test 创建一个简单的表格
  LVGL_Tabview_Test 实现三页的页面切换学习Tabview控件
  LVGL_Textarea_Test 长按实现打字机效果的Textarea控件
  LVGL_Tileview_Test 实现四面环形触摸切换的Tileview控件
  LVGL_Window_Test 创建一个窗口，带设置子窗口学习窗口控件的使用

电容式触摸感应技术已经广泛应用于家用电器、消费电子等领域，以此发展的触摸按键产品与传统按键相比按键有下面的优点：

无机械装置，不宜磨损老化，超长使用寿命。
表面无缝隙，无水分、杂质渗透。
减少元件使用，BOM 成本降低。
面板不需开孔，工业设计成本降低。
产品外观美观，设计灵活。

电容式触摸感应技术通过测量面板（传感器）和其环境之间的电容变化来检测触摸界面附近是否有触摸事件发生

下面一个典型的触摸传感器系统组成的示意图。

touch sensor structure

保护覆盖层
保护覆盖层是指触摸面板。触摸面板必须是绝缘材质，作用是隔离触摸电极与外部环境，起到保护作用。但保护覆盖层会降低触摸的灵敏度，需要根据应用场景选择合适厚度、材质。

触摸电极
触摸电极是触摸传感器的重要组成。手指触摸时与触摸电极形成平行板电容器，改变触摸通道的电容量。触摸电极必须是导电材质。样式多变，如 PCB 板上的铜箔、金属板、触摸弹簧等。

绝缘基板
对触摸电极起支撑作用，非导电材质。

走线
连接触摸电极与芯片，包括 PCB 走线和连接器。走线是引入干扰和寄生电容的主要部分，需要谨慎分配走线的布局。

一、硬件设计/原理

ESP32 不仅提供核心的 Wi-Fi 和蓝牙功能，还集成了丰富的外设，不需要额外的外部元器件即可实现应用，比如，ESP32 支持具有 10 个触摸通道的触摸传感器系统。

ESP32 提供了多达 10 个的支持电容式触摸传感的 IO，能够检测触摸传感器上因手指接触或接近而产生的电容变化。芯片内部的电容检测电路具有低噪声和高灵敏度的特性，支持用户使用面积较小的触摸垫来实现触摸检测功能，用户也可使用触摸板阵列以探测更大的区域或更多的测试点。下表列出了 ESP32 中 10 个具备触摸传感功能的 IO。

    TOUCH_PAD_NUM0 = 0, /*!< Touch pad channel 0 is GPIO4(ESP32) */
    TOUCH_PAD_NUM1,     /*!< Touch pad channel 1 is GPIO0(ESP32) / GPIO1(ESP32-S2) */
    TOUCH_PAD_NUM2,     /*!< Touch pad channel 2 is GPIO2(ESP32) / GPIO2(ESP32-S2) */
    TOUCH_PAD_NUM3,     /*!< Touch pad channel 3 is GPIO15(ESP32) / GPIO3(ESP32-S2) */
    TOUCH_PAD_NUM4,     /*!< Touch pad channel 4 is GPIO13(ESP32) / GPIO4(ESP32-S2) */
    TOUCH_PAD_NUM5,     /*!< Touch pad channel 5 is GPIO12(ESP32) / GPIO5(ESP32-S2) */
    TOUCH_PAD_NUM6,     /*!< Touch pad channel 6 is GPIO14(ESP32) / GPIO6(ESP32-S2) */
    TOUCH_PAD_NUM7,     /*!< Touch pad channel 7 is GPIO27(ESP32) / GPIO7(ESP32-S2) */
    TOUCH_PAD_NUM8,     /*!< Touch pad channel 8 is GPIO33(ESP32) / GPIO8(ESP32-S2) */
    TOUCH_PAD_NUM9,     /*!< Touch pad channel 9 is GPIO32(ESP32) / GPIO9(ESP32-S2) */

查看原理图，触摸盘连接的GPIO是27，上图可以看出对应的触摸通道是T7

二、程序设计

先引用必要头文件

// Touch Pad Interrupt Example

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "esp_log.h"

#include "driver/touch_pad.h"
#include "soc/rtc_periph.h"
#include "soc/sens_periph.h"

主函数

void app_main(void)
{
	uint16_t touch_value;
	ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");
	touch_pad_init();
	// 如果使用中断触发模式，应将触摸传感器FSM模式设置为“ TOUCH_FSM_MODE_TIMER”
	touch_pad_set_fsm_mode(TOUCH_FSM_MODE_TIMER);
	// 设定充放电参考电压：高参考电压，低参考电压，高参考电压衰减
	touch_pad_set_voltage(TOUCH_HVOLT_2V7, TOUCH_LVOLT_0V5, TOUCH_HVOLT_ATTEN_1V);
	// 配置触摸端口
	for (int i = 0; i < TOUCH_PAD_MAX; i++) {
		touch_pad_config(i, TOUCH_THRESH_NO_USE);
	}
	// 初始化并启动软件滤波器
	touch_pad_filter_start(TOUCHPAD_FILTER_TOUCH_PERIOD);

	// 设定中断限值，此时不要触摸，2/3的读取值做为限值
	for (int i = 0; i < TOUCH_PAD_MAX; i++) {
		touch_pad_read_filtered(i, &touch_value);// 读取过滤值
		ESP_LOGI(TAG, "test init: touch pad [%d] val is %d", i, touch_value);
		ESP_ERROR_CHECK(touch_pad_set_thresh(i, touch_value * 2 / 3));// 设置中断限值
	}
	// 注册触摸中断ISR
	touch_pad_isr_register(TouchPad_Intr_CallBack, NULL);
	// 开启一个任务处理电容触摸
	xTaskCreate(&Check_TouchPad_Intr_Task, "Check_TouchPad_Intr_Task", 2048, NULL, 5, NULL);
}

触摸中断处理函数

// 触摸中断处理函数。触摸过的端口保存在s_pad_activated数组中
static void TouchPad_Intr_CallBack(void *arg)
{
	uint32_t pad_intr = touch_pad_get_status();// 读取触摸状态
	touch_pad_clear_status();// 清除中断
	for (int i = 0; i < TOUCH_PAD_MAX; i++) {
		if ((pad_intr >> i) & 0x01) {
			s_pad_activated[i] = true;
		}
	}
}

触摸中断处理任务函数

// 检测触摸中断任务
static void Check_TouchPad_Intr_Task(void *pvParameter)
{
	uint16_t touch_value;
	int Count = 0;
	touch_pad_intr_enable();// 启用中断模式
	//touch_pad_intr_disable();// 禁用中断模式
	touch_pad_clear_status();// 清除触摸状态
	while (1) {
		Count++;
		for (int i = 0; i < TOUCH_PAD_MAX; i++) {
			if (s_pad_activated[i] == true) {				// 中断触发后此位为true
				ESP_LOGI(TAG, "T%d activated!", i);
				vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);		// 延时一下，等待触摸释放
				s_pad_activated[i] = false;					// 清除触摸信息
				touch_pad_read_filtered(i, &touch_value);	// 读取过滤值
				ESP_LOGI(TAG, "test init: touch pad [%d] val is %d", i, touch_value);
			}
		}
		vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
		if (Count > 500) {
			Count = 0;
			ESP_LOGI(TAG, "Waiting for any pad being touched...");
		}
	}
}

三、下载测试

打开ESP-IDF Command Prompt

cd命令进入此工程目录

cd F:\ESP32_DevBoard_File\6_TouchPad_Interrupt

查看电脑设备管理器中开发板的串口号

执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息 Ctrl+c退出运行

下载完成后要等待电容初始化初始值后再触摸，用手指触摸miniUSB口旁边的触摸盘，查看串口打印信息

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