ESP32 开发笔记(三）源码示例 20_WIFI_STA_TCP_Server 在站模式STA下实现TCP服务端

最新推荐文章于 2024-09-22 03:57:24 发布
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分类专栏： ESP32 HelloBug开发板教程
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开发板购买链接

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674

开发板简介
开发环境搭建 windows

ESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio Code

Android(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29  Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0

PC源码例程为Visual Studio 2013开发，C++语言，基于MFC

送的MQTT账号，仅用于同学们开发测试，大家不要用到实际产品上，不定期更换密码，会在QQ群公布


以下列出的例程源码均编写完成（不断增加中），开发教程正在编写
基础例程：
    0_Hello Bug （ESP_LOGX与printf）    工程模板/打印调试输出
    1_LED                                                    LED亮灭控制       
    2_LED_Task                                          使用任务方式控制LED
    3_LEDC_PWM                                      使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果
    4_ADC_LightR                                      使用ADC读取光敏电阻实现光照传感
    5_KEY_Short_Long                              按钮长按短按实现
    6_TouchPad_Interrupt                          电容触摸中断实现
    7_WS2812_RMT                                  使用RMT实现RGB_LED彩虹变色示例
    8_DHT11_RMT                                    使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器
    9_SPI_SDCard                                    使用SPI总线实现TF卡文件系统示例
    10_IIC_ADXL345                                使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器
    11_IIC_AT24C02                                 使用IIC总线实现小容量数据储存测试
    12_IR_Rev_RMT                                使用RMT实现红外遥控接收解码（NEC编码）
    13_IR_Send_RMT                              使用RMT实现红外数据发送（NEC编码）
    14_WIFI_Scan                                    附近WIFI信号扫描示例    
    15_WIFI_AP                                        创建软AP示例
    16_WIFI_AP_TCP_Server                  在软AP模式下实现TCP服务端
    17_WIFI_AP_TCP_Client                   在软AP模式下实现TCP客户端
    18_WIFI_AP_UDP                              在软AP模式下实现UDP通讯
    19_WIFI_STA                                      创建STA站模连接路由器
    20_WIFI_STA_TCP_Server                在站模式STA下实现TCP服务端
    21_WIFI_STA_TCP_Client                 在站模式STA下实现TCP客户端
    22_WIFI_STA_UDP                            在站模式STA下实现UDP通讯
    23_LCD_Test                                      LCD液晶触摸屏显示测试
    24_XPT2046_Touch_Test                   电阻触摸XPT2046驱动测试触摸校正
ESP32应用例程
    Bluetooth_RGBLight                          Android手机通过蓝牙控制RGB灯变色
    Bluetooth_Sensor                              Android手机通过蓝牙读取开发板姿态和温度湿度参数
    Bluetooth_Test                                   Android手机通过蓝牙与开发板通讯
    Encryption_MD5                                MD5加密
    Encryption_SHA1                              SHA1加密
    Encryption_SHA256                          SHA256加密
    EncryptionDecrypt_AES_CBC          AES_CBC加密
    EncryptionDecrypt_AES_ECB          AES_ECB加密
    ESP32_SmartConfig                         通过Android手机配置WIFI连网
    HTTP_GET_Request_Weather        HTTP Get请求天气预报
    JSON_Package                                创建JSON数据包
    JSON_Parsing                                  解析JSON数据包
    LCD JPEG_Effect                             解码JGEG图片特效显示
    MQTT                                                MQTT通讯测试
Android（安卓）工具源码
    ESP32_Bluetooth_Chat                   Android通过蓝牙与开发板通讯测试
    ESP32_Bluetooth_RGBLight           Android通过蓝牙控制开发板RGB灯
    ESP32_Bluetooth_Sensor               Android通过蓝牙读取开发板3D姿态和温度湿度数据
    ESP32_SmartConfig                       Android手机配置WIFI配网
    MQTT_Test                                     Android与开发板通过MQTT协议通讯
    TCP_Client                                     Android作为TCP客户端与开发板通讯 
    UDP_Client                                     Android通过UDP协议与开发板通讯
PC(Visual Studio 2013 C++ MFC)工具源码
    MQTT_调试助手                                 PC通过MQTT与开发板通讯
    TCP 调试助手                                     PC通过TCP服务器/客户端与开发板通讯
    UDP 调试助手                                     PC通过UDP与开发板通讯
LVGL源码   
    LVGL_Full_Test                                  LVGL官方例程（使用到了大分部控件）
    LVGL_Arc_Test                                  圆弧指示器通过触摸动态改变值
    LVGL_Bar_Test                                  通过动画方式动态演示Bar进度条的使用方法
    LVGL_Button_Test                             通过5种不同动态效果的按钮学习按钮的创建与使用
    LVGL_ButtonMatrix_Test                   创建一个计算器布局来演示矩阵按钮控件的使用
    LVGL_Calendar_Test                         日历控件的创建和使用
    LVGL_Canvas_Test                           透明画布和画一个圆角过渡色矩形并旋转角度学习画布的使用
    LVGL_Chart_Test                               通过创建三个不同风格的图表来学习图表控件的使用
    LVGL_Checkbox_Test                        学习复选框控件的创建和使用
    LVGL_ColorPicker_Test                     创建一个颜色选择器并动态显示当前颜色的RGB值
    LVGL_Container_Test                        在内容控件上动态创建三个文本标签学习内容控件的自适应布局
    LVGL_Drop_down_List_Test              创建三个不同类型的下拉选择控件
    LVGL_Gauge_Test                             创建一个动态仪表和静态多指针仪表
    LVGL_Image_Test                              通过四个滑动条控件控制图片颜色的变化来学习图像控件的使用
    LVGL_ImageButton_Test                  创建一个图片背景的图像按钮
    LVGL_Keyboard_Test                       通过一个文本输入框控件还学习键盘控件的调用关闭设置
    LVGL_Label_Test                              创建内容颜色可变，长文本滚动展示，带阴影3D效果三个标签控件
    LVGL_LED_Test                                创建三个LED，学习LED控件的调光，颜色，开关的设置
    LVGL_Line_Test                                通过二维数组创建一段折线来演示线控件的使用
    LVGL_LineMeter_Test                      创建两个不同的线段弧形指示器动态展示数据
    LVGL_List_Test                                 创建一个带图标的列表控件
    LVGL_MessageBox_Test                  创建一个带按钮的消息框控件
    LVGL_ObjectMask_Test                    创建一个变幻色的文本学习蒙版遮罩效果
    LVGL_Page_Test                            学习页面控件的使用
    LVGL_Roller_Test                           通过示例学习滑动列表选择器控件
    LVGL_Slider_Test                           创建一个单向和一个双向滑动条控件
    LVGL_Spinbox_Test                        学习微调控件的使用
    LVGL_Spinner_Test                        创建三个不同的环形加载器
    LVGL_Switch_Test                          创建两个不同的开关控件
    LVGL_Table_Test                            创建一个简单的表格
    LVGL_Tabview_Test                       实现三页的页面切换学习Tabview控件
    LVGL_Textarea_Test                       长按实现打字机效果的Textarea控件
    LVGL_Tileview_Test                        实现四面环形触摸切换的Tileview控件
    LVGL_Window_Test                        创建一个窗口，带设置子窗口学习窗口控件的使用

 

Station模式简介

Station模式又叫做站点工作模式，类似于无线终端

处于Station模式下的ESP32，可以连接到AP（WIFI路由器）。通过Station（简称为“STA”）模式，ESP32作为客户端连接到路由的wifi信号。

基于AP组建的基础无线网络（Infra）：Infra：也称为基础网，是由AP创建，众多STA加入所组成的无线网络，这种类型的网络的特点是AP是整个网络的中心，网络中所有的通信都通过AP来转发完成。 

在此模式下设备可以通过AP分配的IP地址直接访问外网和内网，原理图如下：

TCP介绍

传输控制协议（TCP，Transmission Control Protocol）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。

TCP旨在适应支持多网络应用的分层协议层次结构。 连接到不同但互连的计算机通信网络的主计算机中的成对进程之间依靠TCP提供可靠的通信服务。TCP假设它可以从较低级别的协议获得简单的，可能不可靠的数据报服务。 原则上，TCP应该能够在从硬线连接到分组交换或电路交换网络的各种通信系统之上操作。

TCP分为服务端Server和客户端Client，服务端创建服务等待客户端连接，客户端连接后即可与服务端相互发送消息，服务端只有一个，客户端可以是N个，可以同时连接服务端，服务器不能主动去连接客户端，必须客户端主动连接服务端才能相互发送消息。

实验流程

1、ESP32创建站模式连接WIFI

2、连接成功后ESP32创建TCP服务端

3、电脑端创建TCP Client(电脑必须与开发板在同一路由器下)

4、相互发送数据

一、编写代码

先引用必要头文件

#include <stdio.h>
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_err.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_event.h"
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "driver/gpio.h"

编写主函数，先创建STA模式并连接WIFI，连接成功后按下BOOT键开始创建TCP服务端任务，等待客户端连接

// 主函数
void app_main(void)
{
	ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");
	//初始化flash
	esp_err_t ret = nvs_flash_init();
	if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES){
		ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
		ret = nvs_flash_init();
	}
	ESP_ERROR_CHECK(ret);
	wifi_init_sta();// WIFI作为STA的初始化
	gpio_pad_select_gpio(LED_GPIO);// 选择要操作的GPIO
	gpio_set_direction(LED_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);// 设置GPIO为推挽输出模式
	while(1){
		vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
		if(gpio_get_level(0)==0){
			//新建一个tcp连接任务
			xTaskCreate(&tcp_connect, "tcp_connect", 4096, NULL, 5, NULL);
			break;
		}
	}
	while(1) {
		gpio_set_level(LED_GPIO, 0);// GPIO输出低
		vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
		gpio_set_level(LED_GPIO, 1);// GPIO输出高
		vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
	}
}

修改WIFI名称和密码,修改为家里的WIFI

#define WIFI_SSID				"TP-YIXIN"			// WIFI 网络名称
#define WIFI_PAS				"a12345678"			// WIFI 密码

创建STA模式并连接

// WIFI作为STA的初始化
void wifi_init_sta()
{
	tcp_event_group = xEventGroupCreate();
	tcpip_adapter_init();
	ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_init(event_handler, NULL));
	wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
	wifi_config_t wifi_config = {
		.sta = {
			.ssid = WIFI_SSID,
			.password = WIFI_PAS},
	};
	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));
	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
	ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_sta finished.");
	ESP_LOGI(TAG, "connect to ap SSID:%s password:%s \n",WIFI_SSID, WIFI_PAS);
}

创建TCP 服务端任务

// 建立TCP连接并从TCP接收数据
static void tcp_connect(void *pvParameters)
{
	while (1){
		g_rxtx_need_restart = false;
		// 等待WIFI连接信号量，死等
		xEventGroupWaitBits(tcp_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT, false, true, portMAX_DELAY);
		ESP_LOGI(TAG, "start tcp connected");
		TaskHandle_t tx_rx_task = NULL;
		vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);// 延时3S准备建立server
		ESP_LOGI(TAG, "create tcp server");
		int socket_ret = create_tcp_server(true);// 建立server
		if (socket_ret == ESP_FAIL){// 建立失败
			ESP_LOGI(TAG, "create tcp socket error,stop...");
			continue;
		}else{// 建立成功
			ESP_LOGI(TAG, "create tcp socket succeed...");            
			// 建立tcp接收数据任务
			if (pdPASS != xTaskCreate(&recv_data, "recv_data", 4096, NULL, 4, &tx_rx_task)){
				ESP_LOGI(TAG, "Recv task create fail!");
			}else{
				ESP_LOGI(TAG, "Recv task create succeed!");
			}
		}
		while (1){
			vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);
			if (g_rxtx_need_restart){// 重新建立server，流程和上面一样
				ESP_LOGI(TAG, "tcp server error,some client leave,restart...");
				// 建立server
				if (ESP_FAIL != create_tcp_server(false)){
					if (pdPASS != xTaskCreate(&recv_data, "recv_data", 4096, NULL, 4, &tx_rx_task)){
						ESP_LOGE(TAG, "tcp server Recv task create fail!");
					}else{
						ESP_LOGI(TAG, "tcp server Recv task create succeed!");
						g_rxtx_need_restart = false;//重新建立完成，清除标记
					}
				}
			}
		}
	}
	vTaskDelete(NULL);
}

创建TCP服务端

// 建立tcp server
esp_err_t create_tcp_server(bool isCreatServer)
{
	//首次建立server
	if (isCreatServer){
		ESP_LOGI(TAG, "server socket....,port=%d", TCP_PORT);
		server_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);//新建socket
		if (server_socket < 0){
			show_socket_error_reason("create_server", server_socket);
			close(server_socket);//新建失败后，关闭新建的socket，等待下次新建
			return ESP_FAIL;
		}
		//配置新建server socket参数
		server_addr.sin_family = AF_INET;
		server_addr.sin_port = htons(TCP_PORT);
		server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
		//bind:地址的绑定
		if (bind(server_socket, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0){
			show_socket_error_reason("bind_server", server_socket);
			close(server_socket);//bind失败后，关闭新建的socket，等待下次新建
			return ESP_FAIL;
		}
	}
	//listen，下次时，直接监听
	if (listen(server_socket, 5) < 0){
		show_socket_error_reason("listen_server", server_socket);
		close(server_socket);//listen失败后，关闭新建的socket，等待下次新建
		return ESP_FAIL;
	}
	//accept，搜寻全连接队列
	connect_socket = accept(server_socket, (struct sockaddr *)&client_addr, &socklen);
	if (connect_socket < 0){
		show_socket_error_reason("accept_server", connect_socket);
		close(server_socket);//accept失败后，关闭新建的socket，等待下次新建
		return ESP_FAIL;
	}
	ESP_LOGI(TAG, "tcp connection established!");
	return ESP_OK;
}

创建接收处理数据任务

// 接收数据任务
void recv_data(void *pvParameters)
{
	int len = 0;
	char databuff[1024];
	while (1){
		memset(databuff, 0x00, sizeof(databuff));//清空缓存
		len = recv(connect_socket, databuff, sizeof(databuff), 0);//读取接收数据
		g_rxtx_need_restart = false;
		if (len > 0){
			ESP_LOGI(TAG, "recvData: %s", databuff);//打印接收到的数组
			send(connect_socket, databuff, strlen(databuff), 0);//接收数据回发
			//sendto(connect_socket, databuff , sizeof(databuff), 0, (struct sockaddr *) &remote_addr,sizeof(remote_addr));
		}else{
			show_socket_error_reason("recv_data", connect_socket);//打印错误信息
			g_rxtx_need_restart = true;//服务器故障，标记重连
			vTaskDelete(NULL);
		}
	}
	close_socket();
	g_rxtx_need_restart = true;//标记重连
	vTaskDelete(NULL);
}

WIFI事件处理函数

// wifi 事件
static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event)
{
	switch (event->event_id)
	{
	case SYSTEM_EVENT_STA_START:        //STA模式-开始连接
		esp_wifi_connect();
		break;
	case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED: //STA模式-断线
		esp_wifi_connect();
		xEventGroupClearBits(tcp_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);
		break;
	case SYSTEM_EVENT_STA_CONNECTED:    //STA模式-连接成功
		xEventGroupSetBits(tcp_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);
		break;
	case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP:       //STA模式-获取IP
		ESP_LOGI(TAG, "got ip:%s\n",ip4addr_ntoa(&event->event_info.got_ip.ip_info.ip));xEventGroupSetBits(tcp_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);
		break;
	default:
		break;
	}
	return ESP_OK;
}

二、下载测试

打开ESP-IDF Command Prompt

cd命令进入此工程目录

cd F:\ESP32_DevBoard_File\20_WIFI_STA_TCP_Server

查看电脑设备管理器中开发板的串口号

执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息   Ctrl+c退出运行

测试流程

当开发板成功连接WIFI后会打印WIFI_STA_TCP_Client Demo: got ip:192.168.XXX.XXX

开发板按BOOT键开始创建TCP Server

打开电脑端网络助手

网络助手选择TCP Client 

服务器地址：输入开发板获取到的IP

远程主机端口：9527

电脑端发送数据，开发板会原样返回数据

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基于Arduino 的 ESP32 TCP Server 建立
01-06
需要用到“有人调试助手app” 链接：https://pan.baidu.com/s/1W7_jb8FkUSkzD8BfsHZY2Q  提取码：qm7k 注意事项： 1、建立热点，通过使用ESP32开发板建立热点。 2、建立服务器链接，这里ESP32作为服务器使用，有人调试助手作为客户端使用。 /**  * Demo：  *    演示WiFiServer功能  *    打开有人调试助手app  模拟TCP client请求  */ #include //定义可连接的客户端数目最大值 #define MAX_SRV_CLIENTS 1 const char* ssid = “ESP32”;
ESP32例程.zip
08-13
ESP32相关例程，用于ESP32的学习开发和参考
乐鑫Esp32学习 esp32上实现本地 TCP 客户端和服务端角色，可断线重连原路返回数据。
06-27
乐鑫Esp32学习之旅⑨ esp32上实现本地 TCP 客户端和服务端角色，可断线重连原路返回数据。 CSDN博客 https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/80817529
esp32 tcp 服务端和客户端程序
02-01
来源github的esp32 tcp 客户端和服务端程序，支持阻塞和非阻塞
【ESP32】-【tcp client】
weixin_33046455的博客
06-10 688
2020-06-10 整了2天,将ESP32配置为client，电脑设置为sever。但是时钟连不上电脑的sever 百度搜了一下，说电脑win10要关闭防火墙，我把我电脑的防火墙关了，还是不行。最后在手机和ipad上都装了网络调试助手。手机设置为sever，ipad设置为client。ipad能连上手机sever，说明两者通讯是正常的。然后修改了esp32的ip地址，端口，烧写，能连上手机sever。 在看串口打印过程中，发现很规律的出现看门狗的报错： Task watchdog got triggere
我的ESP32学习（6） TCP server
2303_77110668的博客
06-18 559
【代码】我的ESP32学习（6） TCP server。
esp32 micropython web服务器_ESP32 Arduino教程：Websocket server（服务器）
weixin_39753747的博客
12-06 765
原标题：ESP32 Arduino教程：Websocket server(服务器)简介本文主要介绍如何使用Arduino内核作为编程架构在ESP32(http://www.dfrobot.com.cn/goods-1359.html)上创建Websocket server(服务器)。所创建的Websocket server(服务器)将作为回发服务器使用，也就是说它会把接收自客户端的数据回发给客户端...
ESP32做TCP客户端（client）与PC通信（socket）
weixin_56121234的博客
01-23 5230
ESP32做TCP客户端数据收发
STM32配置ESP8266：STA TCP客户端模式的物联网项目入门
本文档详细介绍了在物联网项目设计中，如何使用STM32主控板配合ESP8266模块实现STA TCP客户端模式的配置过程。作者作为初学者，分享了自己初次接触ESP8266并通过AT指令进行配置的心得体会，该配置是使用MQTT协议与...
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