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cocapop
这个作者很懒,什么都没留下…
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[2]相机标定、与机器人手眼标定
1.2.3.1.2.3.抓取实验平台硬件包含:深度相机、计算机、机械臂、置物台标定过程涉及四个坐标系:世界坐标系、图像像素坐标系、图像物理坐标系、相机坐标系。相机的16个参数:6个相机外参(相机在世界坐标系下的位置):3个平移参数T、3个旋转参数R。原创 2023-11-28 12:13:46 · 800 阅读 · 0 评论 -
[1] AR Tag 在ros中的使用
AR Tag 是一种用于增强现实(AR)应用中的视觉标记,用于跟踪和定位虚拟物体在现实世界中的位置。AR Tag由黑白正方形图像表示,图像内部有黑色边框中的某些图案。它与我们经常用到的二维码长得类似,原理其实也一样,但其编码系统和二维码有很大的区别。AR Tag 要用于做位姿识别,即通过相机图像识别 AR Tag 的位置和姿态,从而实现对AR标记物的定位。与二维码相比,AR Tag 的图案相对简单,仅包含黑白色块以及一些辅助图形,编码信息相对较少,因此其图案识别度更高。原创 2023-11-28 11:49:38 · 359 阅读 · 0 评论