安装软件/包_系统问题
安装软件/包_系统问题
cocapop
这个作者很懒,什么都没留下…
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win10蓝牙添加设备无法连接
选中“计算机”,单击鼠标右键,选择“管理”,选择“服务和应用程序”→“服务”把这三个服务启动:先选中一个服务,单击鼠标右键,选择“属性”,启动服务。原创 2024-03-16 10:54:08 · 451 阅读 · 0 评论 -
驱动层、接口层、应用层、上位机与下位机
原创 2024-03-13 18:59:34 · 372 阅读 · 0 评论 -
Matlab工具箱实现相机标定
Matlab工具箱实现张正友相机标定_分别使用蔡氏与张正友标定法完成标定,并与matlab工具箱及(外参)实测结果对照。结-CSDN博客使用Matlab做相机标定(获取相机的内外参数矩阵)_matlab相机标定结束后如何显示图片的平移矩阵-CSDN博客 【一文弄懂】张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战-CSDN博客原创 2024-03-12 22:36:51 · 524 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS系统+turtle测试
Ubuntu18.04安装ROS系统原创 2023-11-16 13:30:30 · 304 阅读 · 0 评论 -
安装ROS-melodic版本<解决sudo rosdep init出错>
2.修改相关文件,主要有: ./rosdistro/__init__.py、./rosdep2/gbpdistro_support.py、./rosdep2/sources_list.py 、./rosdep2/rep3.py。1.进入"/usr/lib/python3/dist-packages/",打开终端。就可以正常实现 rosdep 的初始化与更新了。解决sudo rosdep init出错问题。原创 2023-05-08 15:25:06 · 143 阅读 · 0 评论 -
Eigen 3.4.0安装
3. cmake编译+install 安装+将eigen文件复制到本地调用文件夹中 /usr/include。2.直接解压:sudo tar -xvzf eigen-3.4.0.tar.gz。is Eigen 3.4.0.的tar.gz的那个。原创 2023-05-03 18:35:04 · 737 阅读 · 0 评论 -
使用tensorflow
【代码】使用tensorflow1.x版本。原创 2023-05-03 16:15:33 · 95 阅读 · 0 评论 -
深度Depth
(b)由镜面反射率或低反照率表面引起的随机缺失或伪造值造成的。(a)由红外发射器和照相机之间的差异引起的阴影。RGB相机(左)和深度相机(右)的输出。深度图像中的缺失值是由于。原创 2023-03-30 15:37:36 · 48 阅读 · 0 评论 -
python/pytorch之深度学习语法
【代码】python深度学习。原创 2023-03-29 10:45:29 · 281 阅读 · 0 评论 -
pytorch问题
我使用的:pip3 install torch torchvision torchaudio【其中cuda为11.7,cudnn为cudnn-linux-x86_64-8.8.0.121_cuda11-archive】原创 2023-03-27 20:04:51 · 293 阅读 · 0 评论 -
Anaconda下载+问题解决
解决:关闭代理。原创 2023-03-27 17:23:02 · 558 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04中python2和python3切换
Ubuntu 20.04 LTS已经移除Python2,默认安装python3,但是很多时候还是会经常用到python2.7版本,这里首先单独安装python2.7,然后配置python2和python3,以达到手动切换系统默认python版本。第二步:下面两条命令将/usr/bin/python2.7优先级设置为1,将/usr/bin/python3.8的优先级设置为2。其中输入1则将python2.7设置为默认版本,输入2则将python3.8设置为默认版本。第三步:显示python可替换版本。原创 2023-03-27 16:30:03 · 1965 阅读 · 0 评论 -
安装cuda+cudnn
安装cuda参考:pytorch链接:原创 2023-03-20 11:15:27 · 453 阅读 · 0 评论 -
(6)6D姿态-----旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元数
【姿态表示】旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元数原创 2022-12-09 15:16:27 · 541 阅读 · 0 评论 -
(普)学习路线------物体坐标系转换、姿态估计
由于世界上的所有物体,我们都可以建立它的三维模型,即以物体中心点为坐标原点,建立一个三维坐标系,那么我们就能得到物体所有部位点在自身坐标系下的3D坐标值。由于物体是刚体,所以物体在自身坐标系下的3D坐标值永远是不会变的(物体坐标系和物体之间不发生相对运动),进而它在物体坐标系下的三维位置和三维朝向也不会变。但物体在相机系下的三维位置和三维朝向时时刻刻都在发生变化,因为相机的移动就表示相机坐标系的移动变化,(相机坐标系和物体之间发生相对移动),那么物体在相机系下的3D坐标值就会变化。比如我们开车行驶在道路上原创 2022-12-06 18:30:48 · 383 阅读 · 0 评论