数据集
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cocapop
这个作者很懒,什么都没留下…
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YCB数据集物体展示
08091011121314151617181921222425 -no rgb262728 no rgb293335363738404243444849 small50 medium51 large53545556575859617071abcd only rgbef only rgbghi only rgbj only rgbk only rgbabcdefg。原创 2024-05-10 15:53:29 · 60 阅读 · 0 评论 -
ycb数据集筛选
tain数据集:03.04.05.06.07.08.09.10.11.131415peach桃子:1617orange橘子:18plum李子:212426sponge:293335374852。原创 2023-10-10 13:07:31 · 268 阅读 · 0 评论 -
数据集合集
GraspNet的数据集:Datasets原创 2023-04-28 17:02:27 · 101 阅读 · 0 评论 -
ModelNet40数据集
modelnet40_normal_resample是基于原来的modelnet40进行归一化和重采样,这样子数据所占内存和运算量就减少了(pointnet++里面讲到其对下采样具有鲁棒性,这样子可以提升速度,同时acc也不会有明显的下降;HDF5 dataset: 数据元素的一个多维数组以及支持元数据(metadata),可类比为Numpy 数组,每个数据集都有一个名字(name)、形状(shape) 和类型(dtype),支持切片操作;训练和测试部分也包含在文件中。可以看到里面的文件都是.off文件。原创 2023-04-11 18:25:42 · 3354 阅读 · 1 评论 -
<点云>Bin-picking数据集
除数据集外,我们还提供CAD模型,Python工具,以满足点云,深度图像或地面真相文件和脚本的各种转换需求,以方便使用我们的数据集。如 [20] 所示,我们的合成数据集以及域随机化 [17] 可用于在我们的真实场景中获得稳健且准确的6D姿势估计。通过在训练过程中对合成图像应用各种增强功能,深度神经网络尽管完全在合成数据上进行了训练,但仍能够推广到实际数据。但是,在删除冗余场景后,数据集变得太小,无法适用于深度神经网络等机器学习方法。B. Dataset Description B.数据集描述。原创 2023-04-11 10:06:27 · 592 阅读 · 1 评论 -
图像处理数据集
斯坦福背景数据集(SBD)结合了几个数据集的715张图像。3.在lib_tools/bsds500_convert_script.m中,调整目录的路径,即正确设置BSDS500_DIR。为了手动转换NYUV2数据集并提取使用的验证和测试子集,请使用lib_tools/nyuv2_convert.script.m。500张数据集=200训练集train+100验证集val+200测试集test。该数据集提供了语义上的地面真实分割,需要进行类似于NYUV2数据集的预处理。对于参数优化,使用了验证集。原创 2023-03-30 14:41:01 · 1542 阅读 · 0 评论