coco的专栏

Qt Creator ROS2没有提供官方集成（2024-10-12），用github开源插件 ros_qtc_plugin（参见我的另外一篇博文）,。由于Qt版本变化，插件突然失效，Qt无法打开我的ROS2工程。没时间调研，暂时采取注释掉CMakelists文件中ROS2相关内容，Qt Creator仅用来编辑Qt UI页面，命令行编译方式workaround。Shell 脚本功能：修改CMakelists.txt，注释/取消注释和#ros2 end之间的内容（不包括这两行，以及其他注释）

PowerShell是一个工具也是一门脚本语言，微软基于.net/.net core开发的，bash是linux开源的一个命令行程序或者文件，当然你也可以写shell脚本。PowerShell 可以管理 Windows 服务器（特别是域domain），现在的开源 PowerShell 也可以管理 Linux 和 Mac（通过PSRP）。在 Windows 10上有 PowerShell 和 Bash， Linux 和 Mac 上也有 bash 和PowerShell现在bash能做的事情，Pow