STM32 GPIO寄存器

最新推荐文章于 2024-04-24 13:37:01 发布

笑尘一梦

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 GPIO 寄存器 CRL CRH

本文链接：https://blog.csdn.net/code_zhu/article/details/19977999

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本文详细介绍了STM32 GPIO的配置寄存器，包括GPIOx_CRL和GPIOx_CRH，以及如何根据IO口编号选择相应寄存器。此外，还讨论了GPIO的输入输出模式设置，如推挽输出、模拟输入、上/下拉输入和复用输出模式，并通过实例展示了如何使用这些寄存器进行位操作。STM32的GPIO时钟使能也至关重要，需要通过RCC_APB2ENR寄存器进行控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32 GPIO 相关寄存器

每个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)分别控制每个端口的高八位和低八位，如果IO口是0-7号的话，则写CRL寄存器，如果IO口是8-15号的话，则写CRH寄存器，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器，一个是只写作输出寄存器，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。常用的IO端口寄存器只有四个：CRH，CRL，IDR，ODR。

数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。

另外，STM32的每个端口使用前都要将其时钟使能，STM32的GPIO的时钟统一挂接在APB2上，具体的使能寄存器为RCC_APB2ENR，该寄存器的第2位到第8位分别控制GPIOx（x=A,B,C,D,E,F,G)端口的时钟使能，当外设时钟没有启用时，程序不能读出外设寄存器的数值，如打开PORTA时钟： RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟使能外