STM32 GPIO寄存器



STM32 GPIO 相关寄存器


每个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH)分别控制每个端口的高八位和低八位,如果IO口是0-7号的话,则写CRL寄存器,如果IO口是8-15号的话,则写CRH寄存器,两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器,一个是只写作输出寄存器,一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。常用的IO端口寄存器只有四个:CRH,CRL,IDR,ODR。 

 
数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征, GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。每个I/O端口位可以自由编程,然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。


另外,STM32的每个端口使用前都要将其时钟使能,STM32的GPIO的时钟统一挂接在APB2上,具体的使能寄存器为RCC_APB2ENR,该寄存器的第2位到第8位分别控制GPIOx(x=A,B,C,D,E,F,G)端口的时钟使能,当外设时钟没有启用时,程序不能读出外设寄存器的数值,如打开PORTA时钟:  RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟使能外设时钟后,GPIOA的十六位就可以按照设定的状态工作了,之后就是具体设置哪一位了以第八位为例即高位的首位,在GPIOx_CRH寄存器中进行设置,GPIOA的每一位都有该寄存器的四位来设定相应的参数,这四位中的高两位(CNF0,CNF1)设置GPIO的输入输出模式,低两位(MODE0,MODE1)是设置GPIO的输出频率,具体可以参考STM32参考手册。


GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //清掉PA8原来的设置,同时屏蔽其它端口,不影响其它端口的设置GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出


十六进制中的3 换成二进制 00 11 前两位00表示推挽输出,11代表输出频率50Mhz,若CRH|=0x4,表示模拟输入模式(ADC用),0x3表示推挽输出模式(作输出口用,50M速率),0x8表示上/下拉输入模式(做输入口用),0xB表示复用输出(使用IO口的第二功能,50M速率)。


这是对一位的操作,当然也可以多位操作,因为STM32对GPIO操作必须是32位全字操作,设置完成后GPIOA的第8位就可以使用了 之后给GPIOA->ODR=0x xxxx xxxx送数据就行了 STM32 GPIO 相关寄存器


每个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH)分别控制每个端口的高八位和低八位,如果IO口是0-7号的话,则写CRL寄存器,如果IO口是8-15号的话,则写CRH寄存器,两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器,一个是只写作输出寄存器,一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。常用的IO端口寄存器只有四个:CRH,CRL,IDR,ODR。 

 
数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征, GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。每个I/O端口位可以自由编程,然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。


另外,STM32的每个端口使用前都要将其时钟使能,STM32的GPIO的时钟统一挂接在APB2上,具体的使能寄存器为RCC_APB2ENR,该寄存器的第2位到第8位分别控制GPIOx(x=A,B,C,D,E,F,G)端口的时钟使能,当外设时钟没有启用时,程序不能读出外设寄存器的数值,如打开PORTA时钟: RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
使能外设时钟后,GPIOA的十六位就可以按照设定的状态工作了,之后就是具体设置哪一位了以第八位为例即高位的首位,在GPIOx_CRH寄存器中进行设置,GPIOA的每一位都有该寄存器的四位来设定相应的参数,这四位中的高两位(CNF0,CNF1)设置GPIO的输入输出模式,低两位(MODE0,MODE1)是设置GPIO的输出频率,具体可以参考STM32参考手册。 

 
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //清掉PA8原来的设置,同时屏蔽其它端口,不影响其它端口的设置  GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出

十六进制中的3 换成二进制 00 11 前两位00表示推挽输出,11代表输出频率50Mhz,若CRH|=0x4,表示模拟输入模式(ADC用),0x3表示推挽输出模式(作输出口用,50M速率),0x8表示上/下拉输入模式(做输入口用),0xB表示复用输出(使用IO口的第二功能,50M速率)。


这是对一位的操作,当然也可以多位操作,因为STM32对GPIO操作必须是32位全字操作,设置完成后GPIOA的第8位就可以使用了 之后给GPIOA->ODR=0x xxxx xxxx送数据就行了

相关推荐
©️2020 CSDN 皮肤主题: 大白 设计师:CSDN官方博客 返回首页