ApplSci_2024 Camouflaged Object Detection That Does Not Require Additional Priors

最新推荐文章于 2025-04-07 18:31:44 发布

Wils0nEdwards

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文章标签：目标检测计算机视觉人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/coldasice342/article/details/140447655

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动机

Camouflaged object detection (COD) 是一项具有挑战性的任务，因为伪装物体与其背景有着显著的相似性，导致检测算法效率低下。传统的COD方法通常依赖于额外的先验知识来指导模型训练，但这种先验知识的获取成本高昂，并且通常已经嵌入在原始图像中却未被充分利用。为了应对这些问题，本文提出了一种不依赖额外先验知识的新型伪装线索引导网络（CCGNet），该网络通过自适应方法动态提取伪装物体的线索来提高检测性能。

主要贡献

提出CCGNet：针对COD问题，提出了一种新型伪装线索引导网络CCGNet。该网络通过自适应特征融合模块（AFFM）有效提取和整合图像中的内在语义信息，增强模型对伪装物体整体结构的理解。
引入两个关键模块：引入前景分离模块（FSM）和边缘细化模块（ERM），利用AFFM生成的伪装线索(其实就是编码器提取的最终特征)深入挖掘图像中的相关语义细节，并改进伪装物体的边缘表示。
实验验证：在三个传统基准数据集上进行了广泛的实验，结果表明该模型在所有四个指标上均优于最先进的模型。

创新点

自适应特征融合：提出了自适应特征融合模块（AFFM），通过监控模型对伪装物体的学习状态，动态选择和融合特征，生成伪装线索。这些线索包含了模型各层所学习到的有用信息，用于纠正和补充不同层次的特征，指导模型关注图像的整体结构。
前景分离与边缘细化：前景分离模块（FSM）利用伪装线索增强各层特征，改进模型对伪装物体整体结构的学习，解决像素分布不均的问题；边缘细化模块（ERM）通过结合上下文信息进一步细化模型的边缘预测，提供更精确的边缘表示。
无先验知识指导：与许多依赖于额外先验信息的COD算法不同，本文提出的方法仅利用从原始图像中提取的线索进行模型训练，避免了获取先验知识的高昂成本和额外依赖。

结论

本文提出的CCGNet通过自适应融合多层特征，生成伪装线索，结合前景分离和边缘细化模块，显著提升了伪装物体检测的性能。在三个基准数据集上的实验结果表明，该方法在各项指标上均优于当前最先进的方法，验证了其有效性和优越性。

摘要

在本文中，作者引入了一种新的伪装线索制导网络(CCGNet)，用于伪装目标检测，不依赖于额外的先验知识(比如边缘特征信息)。具体来说，使用自适应方法来跟踪模型相对于伪装对象的学习状态，并从原始图像中动态提取伪装对象的线索。此外，我们还引入了前景分离模块和边缘细化模块，以有效地利用这些伪装线索，帮助模型完全分离伪装对象并实现精确的边缘预测。

作者所提到的伪装目标检测的Additional Priors是指什么？如何理解作者所述的adaptive approach中的adaptive？

在伪装目标检测中，Additional Priors额外先验知识是指在模型训练过程中，除了原始图像之外，额外提供的辅助信息。这些辅助信息通常包括边界信息、分割标签、物体的形状和结构信息等。其目的是通过额外的指导信息来提高模型对伪装目标的检测精度。然而，获取这些额外先验知识往往需要大量的人工标注和资源投入。

在本文中，作者提到的adaptive approach（自适应方法）中的adaptive（自适应的），主要指模型在训练过程中能够根据学习状态动态地调整和提取伪装目标的特征信息。具体来说，作者提出了一个自适应特征融合模块（Adaptive Feature Fusion Module，AFFM），这个模块可以根据模型对伪装目标的当前理解状态，动态选择和融合不同层次的特征，以生成伪装线索（camouflage cues）。这些伪装线索包含了模型从图像中学到的有用信息，能够帮助模型更好地分离伪装目标，并在没有额外先验知识的情况下，提升检测性能。

这种自适应的方法不仅能够捕捉到多层次的图像特征，还能根据模型的学习状态不断优化特征提取和融合过程，确保模型始终能够聚焦于图像中的关键信息，从而提高伪装目标检测的效果。

提出的方法

3.1 Overall architecture

CCGNet的体系结构如图 2 所示，它由三个模块组成:自适应特征融合模块(AFFM)、前景分离模块(FSM)和边缘细化模块(ERM)，分别在3.2节、3.3节和3.4节中描述。在提取多尺度特征时，采用Res2Net-50[41]架构作为主干(默认5个stages )。本文从特征层次的最后四层得到多尺度特征。最接近输入的层被排除在外，因为它包含过多的噪声并且有一个小的接受野。请注意，下面的图2中没有描述最接近输入的层。

在这里插入图片描述
该框架由自适应特征融合模块(AFFM)、前景分离模块(FSM)和边缘细化模块(ERM)三个部分组成。AFFM通过多层特征的自适应融合来深入研究伪装对象的整体结构，从而生成与模型学习状态一致的定制伪装线索(CC)，在这方面起着关键作用。前景分离模块(FSM)和边缘细化模块(ERM)结合伪装线索，显著增强了特征表示。

作者提出的模型整体结构图可以认为是编码器-解码器结构

是的，作者提出的模型整体结构图可以认为是编码器-解码器结构。下面详细解释编码器和解码器模块：

编码器部分

编码器部分的主要任务是从输入图像中提取多尺度、多层次的特征。对应到图中的模块是：

特征提取层（f1, f2, f3, f4）：
- 这些层通过卷积操作对输入图像进行特征提取，逐层提取高层次特征。这些层可以看作是编码器的主体部分。
自适应特征融合模块（AFFM）：
- 这个模块负责对从各层提取的特征进行自适应融合，生成伪装线索（CC）。AFFM通过深层注意力机制（DLA）和空间通道注意力机制（SCA）对多层特征进行融合，并生成伪装线索（CC），这些伪装线索包含了丰富的上下文信息和结构信息。

解码器部分

解码器部分的主要任务是利用编码器提取的特征进行目标的分割和边缘细化。对应到图中的模块是：

前景分离模块（FSM）：
- 该模块利用伪装线索（CC）和各层特征，进行前景特征的分离和增强。FSM对每一层特征进行通道注意力（CA）处理，生成细化特征（RF）。
边缘细化模块（ERM）：
- 该模块对细化特征（RF）进行进一步处理，通过融合上下文信息，实现更精细的边缘预测。ERM通过学习同一层特征的不同分支之间的语义相关性，实现特征的过滤和细化。
多尺度输出（O1, O2, O3, O4）：
- 解码器的输出包括多个尺度的预测结果（O1, O2, O3, O4），这些输出通过损失函数与真实标签（GT）进行对比，以指导模型的训练。

总结

编码器：特征提取层（f1, f2, f3, f4）和自适应特征融合模块（AFFM）。
解码器：前景分离模块（FSM）、边缘细化模块（ERM）以及多尺度输出（O1, O2, O3, O4）。

通过这种编码器-解码器结构，模型能够有效地提取和融合多层次特征，实现对伪装目标的精确检测和边缘细化。

3.2. Adaptive Feature Fusion Module (AFFM)

Background and Challenges:

伪装目标检测中，边界先验和排序先验通常用于辅助目标检测模型。然而，基本的检测信息主要存在于图像特征中。由于伪装图像中前景和背景特征的固有相似性，以及模型训练过程中可能丢失的关键信息，可靠特征信息的有效利用成为以往模型的一大挑战。额外先验知识的整合虽然能显著提升检测性能，但依赖人类识别，导致劳动成本增加，并可能影响算法的适应性和有效性。

AFFM的提出：

为解决上述问题，本文提出了自适应特征融合模块（Adaptive Feature Fusion Module, AFFM）。该模块根据模型对伪装目标的学习状态动态融合多层特征，提取有价值的检测知识，最终生成全面的伪装线索（Camouflage Cues, CC）。这些伪装线索涵盖了模型学到的所有知识，有助于伪装目标检测，并增强模型对伪装目标整体结构的理解。

具体实现：

卷积操作与特征调整：
- 对所有输入特征应用卷积操作，然后调整所有输入特征的尺寸。高层特征 $\{f_i\}^4_{i=2}$ 调整为尺寸为 $\{x_i\}^3_{i=1}\in\mathbb{R}^{\frac{H}{8}\times\frac{W}{8}\times 256}$ ，低层特征 $f_1$ 调整为尺寸为 $x_l \in\mathbb{R}^{\frac{H}{8}\times\frac{W}{8}\times 128}$
深层注意力机制（DLA）：
- 使用深层注意力机制（Deep Layer Attention, DLA）增强模型对伪装目标整体结构的理解。分析各特征层之间的相互作用，根据获取特征的重要性分配权重，通过加权过滤提取与伪装目标相关的特征。
- DLA 的计算公式如下：
  $w_{i,j} = Softmax(ϕ(x)_i · (ϕ(x))^T_j), i, j ∈ \{1, 2, 3\}$ $x_j = β \sum_{i=1}^{3} w_{i,j} x_i + x_j, x_i/x_j ∈ \{x_1, x_2, x_3\}$ $x_h = [x_1; x_2; x_3]$