COD论文笔记SAM2-UNet: Segment Anything 2 Makes Strong Encoder for Natural and Medical Image Segmen

2024年8月META团队在arXiv发布最新SAM2论文，稍早些时间其已经发布SAM2的项目代码。

目测SAM2作为backbone可以取得很好的效果，这个可以想一个创新点尽快实验。

这篇论文的主要动机、问题和创新点可以总结如下：

动机：

图像分割在视觉理解中扮演着至关重要的角色，应用广泛，涵盖自然图像和医学图像的多个领域。近年来，视觉基础模型（Vision Foundation Models，VFMs）在多个任务上取得了优异的性能，尤其是Segment Anything Model（SAM1）及其后继版本SAM2展示了强大的分割能力。然而，SAM2虽然具备先进的架构和大规模数据训练，但其生成的分割结果是类不可知的（class-agnostic），即没有提供手动提示时，SAM2不能很好地适应具体任务的需求。这限制了其在实际应用中的灵活性，尤其是在需要任务特定或类别特定分割的场景中。因此，论文的动机在于如何改进SAM2模型，使其在处理不同下游图像分割任务时更加灵活、适应性更强。

现有方法的不足：

1. 类不可知的分割结果：SAM2在没有提示输入时，生成的分割结果无法根据具体类别进行调整，难以适应特定任务。
2. ViT编码器的局限性：虽然已有研究尝试将SAM转化为U形网络结构，但这些工作大多基于传统的ViT编码器，其平面结构缺乏对多尺度特征的有效捕捉，导致在更复杂的分割任务中表现不佳。
3. 参数调优效率低：由于SAM2的 Hiera 骨干网络参数巨大（如Hiera-L有214M个参数），进行完整的参数调优对设备资源要求较高，尤其是在内存有限的设备上。

拟解决的问题：

论文旨在解决以下几个问题：

1. 如何将 SAM2 模型适配到各种具体的图像分割任务中，包括自然图像和医学图像分割，如伪装物体检测、显著性物体检测、海洋动物分割、镜像检测以及息肉分割等任务。
2. 如何在不影响性能的前提下提高模型的参数调优效率，使其能够在内存受限的设备上进行训练。
3. 如何构建一个高效且易于扩展的统一框架，以应对多种分割任务。

主要贡献：

1. 提出了SAM2-UNet框架：该框架使用 SAM2 的 Hiera 骨干作为编码器，并结合经典的U形解码器架构。通过引入适配器模块(Adapter)，能够实现高效的参数微调（参数更适合特定任务）。
2. 展示了SAM2-UNet在多个任务上的强大性能：在伪装物体检测、显著性物体检测、海洋动物分割、镜像检测和息肉分割任务上，SAM2-UNet在18个公开数据集上的实验结果表明，该模型在五个基准上都优于现有的专用最先进方法。
3. 提出了参数高效的微调方法：通过在 Hiera 编码器中加入适配器模块，模型能够在参数冻结的情况下高效地进行微调，减少内存占用。
4. 消除了一些不必要的组件：论文移除了不必要的组件，如内存注意力、提示编码器和内存编码器，使得模型更简洁和高效。

创新点：

1. 结合了 SAM2 的 Hiera 骨干与经典 U-Net 结构：论文提出了通过引入 Hiera 骨干来增强 U 形网络的分割能力，特别是 Hiera 的层次结构能够捕捉多尺度特征，克服了 ViT 平面结构的限制。
2. 参数微调的高效性：通过适配器的引入，避免了对整个 Hiera 骨干进行完整参数调优的问题，实现了内存高效的微调方式。
3. 广泛适用性：模型不仅能处理自然图像，还能应用于医学图像分割，具备极高的任务扩展性。
4. 简化的架构设计：通过删减不必要的组件，保持了 U-Net 的简洁性，确保模型易于理解和使用。

总结来说，论文的贡献和创新体现在将 SAM2 的基础模型转化为一个高效、可扩展的分割框架，解决了现有方法在类不可知性、ViT编码器的局限性和参数调优效率低等问题。

Introduction

论文的第一部分引言（Section 1 Introduction）主要介绍了图像分割任务的背景、现有挑战以及本研究的动机和贡献，内容总结如下：

1.1 图像分割的重要性

图像分割在计算机视觉中具有重要地位，是视觉理解的基础任务之一。通过将图像划分为有意义的区域，图像分割为自然图像和医学图像中的多个下游任务提供了支持，例如：

• 伪装物体检测（Camouflaged Object Detection）
• 显著性物体检测（Salient Object Detection）
• 海洋动物分割（Marine Animal Segmentation）
• 镜像检测（Mirror Detection）
• 息肉分割（Polyp Segmentation）

这些任务分别应用于不同领域，但设计一个能统一处理多种分割任务的模型仍然是一个开放性挑战。

1.2 视觉基础模型的兴起

最近，视觉基础模型（Vision Foundation Models, VFMs）的发展为图像分割任务提供了新的可能性。这些模型在多个任务上取得了优异的性能，其中Segment Anything Model 1（SAM1）和后续的Segment Anything Model 2（SAM2）表现尤为突出。SAM2在SAM1的基础上改进，使用了更大的训练数据集和优化的架构设计，进一步提升了模型性能。

1.3 现有的局限性

虽然SAM2在通用任务上表现良好，但在特定的图像分割任务上仍然存在一些局限性：

• SAM2的分割结果类不可知，即没有提供手动提示时，无法生成类别特定的分割结果。这种设计在许多需要类别特定或任务特定的分割任务中表现不足。
• 因此，如何增强SAM2的适应性，并将其更好地应用于下游任务仍是一个亟待解决的研究问题。

1.4 现有改进方法

为了使SAM更好地适配下游任务，已有研究提出了多种方法：

• 参数高效微调：通过引入适配器，能够在不进行完整参数调优的情况下，实现任务特定的微调。
• 结合额外条件输入：如文本提示、上下文样本等，增强模型对不同任务的理解。

此外，受经典U-Net及其变种的启发，研究人员也尝试将SAM转化为U形架构，但由于SAM1中的ViT编码器结构过于简单，缺乏层次性，使得其在复杂任务中的表现受到限制。幸运的是，SAM2引入了层次化的Hiera骨干网络，为设计更强大的U形网络提供了新的可能性。

1.5 本文的贡献

基于上述背景，本文提出了SAM2-UNet，一个简单但有效的框架，专为各种图像分割任务设计。该方法的优点包括：

• 简单性：SAM2-UNet采用了经典的U形编码器-解码器架构，结构简单且易于扩展。
• 高效性：通过在编码器中插入适配器，实现了参数高效的微调，使模型能够在内存受限的设备上运行。
• 有效性：本文的实验表明，SAM2-UNet在多个公开数据集上均优于现有最先进的方法，展示了其在伪装物体检测、显著性物体检测、海洋动物分割、镜像检测和息肉分割等任务中的优异性能。

总结

引言部分概述了图像分割的重要性、现有基础模型的潜力及其局限性，并提出了本文的研究目标，即通过提出SAM2-UNet，构建一个强大、简单、且适用于多种任务的分割框架。引言也为接下来的模型设计和实验铺垫了理论基础。

Method

论文的第二部分（Section 2 Method）详细介绍了SAM2-UNet模型的整体架构设计及其关键组件，主要包括编码器、解码器、接收域块（RFBs）、适配器和损失函数等内容。以下是对该部分的详细总结：

2.1 模型总体架构

在图中的 Hiera Block 中，fire logo 和 ice logo 的确可以表示模型中参数的状态：

• Fire logo：表示参数可以微调，也就是这些部分的参数是可以训练的。在这张图中，fire logo 出现在 Adapter 模块 上，意味着适配器模块中的参数是可调整的。通过适配器，模型可以在不改变Hiera骨干网络大量预训练参数的情况下，进行高效的微调。

• Ice logo：表示参数是冻结的，即这些部分的参数在训练过程中不会更新。在图中，ice logo 出现在 Hiera Block 的核心模块（如 Attention 和 MLP）旁，意味着这些模块的参数是冻结的，通常保留使用预训练模型的权重，不进行进一步训练。

总结来说，fire logo 表示参数可以训练，ice logo 表示参数冻结不变。通过这种设计，SAM2-UNet 能够通过微调少量参数（适配器模块），在不同任务中实现性能的提升，而无需对整个大型预训练模型进行大规模的重新训练。这种方式有效地减少了计算资源的需求，同时保持了模型的强大表现力。

SAM2-UNet 是一个基于 U-Net 结构的分割模型。其编码器使用了来自 Segment Anything Model 2 (SAM2) 的Hiera 骨干网络，而解码器则采用了经典的 U 形设计。该模型的总体架构由四个主要组件组成：

1. 编码器（Encoder）
2. 解码器（Decoder）
3. 接收域块（RFBs）（Receptive Field Blocks）
4. 适配器（Adapters）

论文还展示了 SAM2-UNet 的简化示意图（如图 1 所示），描述了每个模块的具体功能及其在网络中的位置。

2.2 编码器

SAM2-UNet 的编码器采用了 SAM2 预训练的 Hiera 骨干网络。与 SAM1 中的 ViT 编码器不同，Hiera 具有层次化结构，更适合捕捉多尺度的特征，这对 U 形网络设计尤为关键。给定输入图像 $I\in R^{3\times H\times W}$，其中 $H$ 和 $W$ 分别代表图像的高度和宽度，Hiera 输出四个层次化的特征 $X_i\in R^{C_i\times H/2^{i+1}\times W/2^{i+1}}$，其中 $C_i$ 是每个层次中的通道数量。具体地，对于 Hiera-L 网络，通道数 $C_i$ 分别为 144, 288, 576 和 1152。

2.3 接收域块（RFBs）

在从编码器提取特征后，这些特征会传递到四个接收域块中。接收域块的作用是减少通道数量（将其减少到64）并增强特征表示。这种处理有助于减少计算量，同时保留关键的分割信息。接收域块的设计基于 [27, 9] 中提出的网络架构。

2.4 适配器

Hiera 骨干网络的参数量较大，例如 Hiera-L 有 214M 个参数。为了在有限内存设备上进行训练，论文采用了适配器的设计，通过插入适配器模块进行参数高效的微调。适配器的设计参考了 [15, 35] 的工作，主要包含以下几个部分：

• 一个用于降采样的线性层
• GeLU 激活函数
• 一个用于升采样的线性层
• 最后的 GeLU 激活函数

通过引入适配器，能够冻结 Hiera 编码器的大部分参数，仅对适配器模块进行微调，从而减少模型训练所需的计算资源和内存。

2.5 解码器

与 SAM2 原始的掩码解码器不同，SAM2-UNet 的解码器采用了经典的 U-Net 设计。U-Net 解码器以其高度可定制性而闻名，已经在多个任务中被证明效果显著。具体来说，SAM2-UNet 的解码器包含三个解码块，每个解码块包含两层 “Conv-BN-ReLU” 组合，其中 “Conv” 表示一个 3x3 的卷积层，“BN” 代表批量归一化。

解码器从每个解码块输出的特征通过一个 1x1 的卷积分割头生成分割结果 $S_i$，然后这些结果会被上采样并与真实的分割掩码 $G$ 进行监督。

2.6 损失函数

SAM2-UNet 的训练目标由加权的交并比（IoU）损失和二元交叉熵（BCE）损失组成。具体的损失函数形式为：$$L=L_{IoU}^w+L_{BCE}^w$$此外，模型应用了深度监督机制，对所有的分割输出 $S_i$ 进行监督。最终的总损失函数可以表示为：$$L_{total}=\sum _{i=1}^{3}L(G,S_i)$$

总结

SAM2-UNet 通过将 SAM2 的 Hiera 预训练骨干网络与 U 形解码器相结合，构建了一个简单、高效、强大的图像分割框架。模型使用接收域块减少通道数，并通过适配器实现参数高效的微调。该方法在多种任务上展现了极强的通用性，能够适应不同类型的图像分割需求。

这张图展示了论文《SAM2-UNet》中提出的模型架构——SAM2-UNet的整体结构。以下是对图中各个部分的详细解释：

整体结构

SAM2-UNet的整体架构分为编码器（Encoder）、接收域块（Receptive Field Blocks，RFB）、适配器（Adapters）、解码器（Decoder）以及分割输出部分。整个网络采用了U形结构，输入图像经过编码器逐步下采样并提取特征，随后通过解码器逐步上采样生成分割结果。

1. Hiera Block 和编码器

• 左侧的“Hiera Block”代表了SAM2模型中使用的Hiera骨干网络，这是一个层次化的视觉Transformer结构。与ViT平面结构不同，Hiera采用了多尺度设计，能够在不同尺度上捕捉特征。
• 编码器分为四个阶段，每个阶段的特征尺寸分别为 $88\times 88$、$44\times 44$、$22\times 22$ 和 $11\times 11$。每个阶段中通过“Encoder Block”对输入特征进行处理。

2. 适配器（Adapters）

• 适配器模块（图中标注了火焰🔥图标）插入到了每个Hiera块之前。适配器是为了实现参数高效的微调设计的。每个适配器包含了降采样（Down）、GeLU激活函数和升采样（Up）模块。通过适配器，可以冻结Hiera骨干网络的参数，仅对适配器模块进行微调，从而减少计算开销。

3. 接收域块（RFBs）

• 在编码器提取的特征经过每一层后，这些特征会传递到接收域块（RFBs）。RFB的作用是减少特征通道数（从144、288、576、1152分别减少到64），并通过多尺度特征融合增强特征表示。接收域块有助于在保持分割信息的同时，减小计算复杂度。

4. 解码器（Decoder Blocks）

• 在编码器中提取的多尺度特征经接收域块处理后，被输入到解码器中。解码器采用了经典的U-Net设计，逐步对特征进行上采样。解码器每一层中包含两个“Double Conv”模块（即两层卷积+批量归一化+ReLU激活函数的组合），并将特征逐步还原到输入图像的尺寸。
• 解码器生成三个不同分辨率的分割结果：$88\times 88$、$44\times 44$ 和 $22\times 22$，分别标为 $S_1$、$S_2$ 和 $S_3$。这些分割结果与真实标签（标记为G）进行监督学习。

5. 损失计算和深度监督

• 每个分割输出 $S_1$、$S_2$ 和 $S_3$ 会与真实分割掩码 $G$ 进行对比，计算损失（如IoU损失和BCE损失），并进行深度监督。这种深度监督策略确保了模型在不同尺度上的学习能力，使得分割结果更为准确。

总结

这张图展示了SAM2-UNet模型如何利用SAM2的Hiera编码器进行特征提取，通过接收域块（RFBs）减少通道数并增强特征，结合适配器进行参数高效的微调，最后通过U形解码器生成多尺度的分割结果。整体设计简洁高效，能够在多种图像分割任务中展现优异的性能。

Implementation Details

论文的第 3.2 部分 Implementation Details（实现细节） 主要介绍了 SAM2-UNet 模型的实现过程，包括使用的硬件、优化器、学习率、数据增强和骨干网络版本等具体的训练设置。以下是这一部分的详细总结：

1. 硬件配置

• 模型使用了 NVIDIA RTX 4090 GPU 进行训练，显存为 24GB。这表明该模型的训练需要相当高的计算资源。

2. 实现框架

• 模型在 PyTorch 框架上实现。PyTorch 是一种广泛应用于深度学习领域的开源框架，具有强大的灵活性和易用性。

3. 优化器

• 模型使用了 AdamW 优化器 进行训练。AdamW 是一种改进的 Adam 优化器，具有权重衰减机制，能够更好地防止过拟合。AdamW 的初始学习率设置为 0.001。

4. 学习率调度

• 模型采用了 余弦衰减 学习率策略（cosine decay），以保证在训练的后期阶段学习率逐渐减小，从而使模型训练更加稳定，避免出现震荡或过拟合。

5. 数据增强策略

• 模型使用了 两种数据增强策略：
  • 随机垂直翻转
  • 随机水平翻转
    这些简单但有效的增强技术有助于增加训练数据的多样性，防止模型过拟合。

6. Hiera 骨干网络版本

• 除非特别说明，模型使用的是 Hiera-L（大规模版本）作为编码器骨干网络。Hiera 是 SAM2 模型中的层次化骨干网络，具有较强的多尺度特征提取能力。

7. 输入图像尺寸和批量大小

• 所有的输入图像都被 调整为 352 × 352 的大小。这种调整有助于在保证图像信息不丢失的前提下，减小计算开销。
• 模型训练的 批量大小（batch size）为 12。批量大小的选择基于 GPU 显存的限制，较大的批量有助于梯度稳定，但也需要更多显存。

8. 训练周期（epochs）

根据任务的不同，模型的训练周期也有所调整：

• 对于 伪装物体检测 和 显著性物体检测 任务，训练周期设定为 50 个 epoch。
• 对于 海洋动物分割、镜像检测 和 息肉分割 任务，训练周期设定为 20 个 epoch。

9. 多尺度训练策略

• 在 息肉分割 任务中，模型采用了类似于 [9] 的多尺度训练策略，即训练图像尺度在 {1, 1.25} 之间进行随机调整。这种策略有助于提高模型对不同分辨率图像的适应性。

总结

本节详细描述了 SAM2-UNet 的训练设置，包括使用 PyTorch 框架、AdamW 优化器、学习率衰减策略、数据增强方法以及特定任务的训练配置。通过设置合理的学习率、批量大小和数据增强策略，确保了模型能够在高效训练的同时，充分发挥其在多个图像分割任务中的性能。

Ablation Study

论文的第 3.4 部分 Ablation Study（消融实验） 旨在通过实验评估 SAM2-UNet 模型的不同设计选择，特别是Hiera 骨干网络的规模对模型性能的影响。消融实验的目的是验证每个组件对模型整体性能的贡献。

以下是这一部分的详细总结：

1. 消融实验的目的

消融实验的主要目的是分析不同大小的 Hiera 骨干网络（即 Hiera-Tiny、Hiera-Small、Hiera-Base+ 和 Hiera-Large）对 SAM2-UNet 模型性能的影响。通常情况下，较大的骨干网络能捕获更丰富的特征，但也会增加模型的参数量和计算成本。实验通过逐步减小 Hiera 骨干网络的规模来观察模型性能的变化，进而验证 Hiera 网络规模与分割效果之间的关系。

2. 实验设置

消融实验在 COD10K 和 NC4K 数据集上进行，这两个数据集属于伪装物体检测任务，具有较高的难度和图像数量。实验使用了四种不同版本的 Hiera 骨干网络进行对比：

• Hiera-Tiny
• Hiera-Small
• Hiera-Base+
• Hiera-Large

对于每种版本，模型的性能通过以下四个指标进行评估：

• S-measure（Sα）：衡量预测分割图与真实分割图的结构相似性。
• F-measure（Fβ）：评估模型在像素级别的精度和召回率。
• E-measure（Eϕ）：衡量预测分割与真实分割之间的认知相似度。
• MAE（Mean Absolute Error）：平均绝对误差，衡量预测分割与真实分割之间的像素级误差。

3. 实验结果

消融实验结果展示在表 9中。随着 Hiera 骨干网络规模的逐渐增加，模型的性能也逐步提升。具体结果总结如下：

4. 实验分析

实验结果表明：

• 模型规模与性能正相关：随着 Hiera 骨干网络规模的增加，SAM2-UNet 的性能稳步提高，尤其是在 S-measure 和 E-measure 指标上，较大规模的 Hiera-Large 提供了更精确的分割结果。
• 小规模模型的竞争力：虽然较小的 Hiera-Tiny 和 Hiera-Small 在性能上不如 Hiera-Base+ 和 Hiera-Large，但即便是小规模模型（Hiera-Tiny）也能达到相当可观的性能，甚至在某些场景中可以与现有方法相媲美。Hiera-Tiny 和 Hiera-Small 提供了较好的参数效率，在内存受限的设备上具有应用潜力。
• 性能与计算资源的权衡：使用更大规模的 Hiera-Large 会带来更好的性能，但同时也需要更多的计算资源。消融实验为设计者提供了性能和资源需求之间的权衡选择。

5. 总结

消融实验表明，Hiera-Large 是最优的骨干网络配置，它为 SAM2-UNet 提供了最佳的分割性能。而对于资源有限的场景，Hiera-Tiny 和 Hiera-Small 仍然是不错的选择，因为它们能够以较小的计算开销实现接近的性能。

一些看法

这篇论文虽然使用了SAM2, 但是仅仅使用了SAM2中的Hiera作为feature extractor的backbone，仍然是使用了传统的有监督学习进行训练

尽管这篇论文使用了 SAM2 的 Hiera 模块作为特征提取的骨干（backbone），但它仍然采用了传统的有监督学习进行训练，而不是直接利用 SAM2 原有的全自动、类不可知的分割能力。

具体来说，作者只使用了 SAM2 中的 Hiera 作为 feature extractor（特征提取器），并没有完全使用 SAM2 的类不可知分割特性。相反，论文采用了经典的 U-Net 解码器，并通过有监督学习对该模型进行训练。其训练方式包括：

1. 有监督学习：该模型在训练时，依赖于标注好的数据集（例如带有分割掩码的图像数据集），通过最小化与真实分割掩码之间的损失函数（如 IoU 损失和二元交叉熵损失）来优化模型参数。这是一种典型的有监督学习方式。

2. 适配器模块：作者在 Hiera backbone 中插入了适配器模块，允许进行参数高效的微调，从而使得该模型在训练时能够适应特定的下游任务。

因此，虽然论文使用了来自 SAM2 的 Hiera 骨干网络，但它并没有使用 SAM2 的类不可知（class-agnostic）分割模型。而是将 Hiera 视为一个强大的特征提取器，通过经典的有监督学习方法训练整个模型，使其在伪装物体检测、显著性物体检测、海洋动物分割、镜像检测和息肉分割等任务中表现优异。

主要区别：

• SAM2 的原始版本：是一种类不可知的模型，可以在没有手动提示的情况下对图像进行分割，不依赖于类别标签。
• SAM2-UNet（本文中的模型）：使用 SAM2 的 Hiera 作为特征提取器，但模型的整体训练和优化仍然依赖于有监督的学习过程，需要带有分割掩码的标注数据集。

总结：

虽然使用了 SAM2 的部分模块，但这篇论文的核心方法仍然是有监督学习，并且其创新之处在于将 SAM2 的 Hiera 编码器 和 传统 U-Net 解码器 相结合，来处理不同的图像分割任务。

SAM2是META团队在前段时间最新发布的视觉大语言基础模型，似乎由于SAM2作为backbone取得的性能效果很好，所以在最近这段时间有很多作者将SAM2作为backbone进行实验并发表在preprint平台arXiv上，这篇论文的作者并未提出过多的原创模块，而是仅仅将SAM2的Hiera作为feature encoder就发表了一篇论文

你提到的观点在一定程度上是正确的。确实，SAM2 是由 Meta 团队推出的最新视觉大模型之一，并且由于其强大的分割能力和多任务适应性，受到了广泛关注。很多研究者基于 SAM2 进行实验，使用其作为骨干网络（backbone）来增强各种下游任务的性能。针对你提到的问题，以下是更详细的分析：

1. SAM2 作为 Backbone 的优势

SAM2 是一种强大的视觉基础模型（Vision Foundation Model），特别是在分割任务中展示了其卓越的性能。它的层次化结构（Hiera）能够有效地捕捉多尺度的特征，适用于多种复杂的图像分割任务。因为 SAM2 的性能非常强大，很多研究者直接使用 SAM2 的预训练模型作为特征提取器，并将其与经典的解码器或其他网络结构结合，取得了显著的性能提升。

2. 本文的贡献

正如你所提到的，这篇论文的作者确实并未提出非常复杂或全新的模块设计，而是主要依赖 SAM2 的 Hiera 编码器（backbone），结合经典的 U-Net 结构，提出了 SAM2-UNet 框架。可以说，论文的创新之处在于成功地将 SAM2 的强大编码能力与 U 形网络解码器结合，并通过一系列实验验证了这种结合在自然图像和医学图像分割任务中的有效性。

具体来说：

• 编码器部分：SAM2 的 Hiera 作为编码器。Hiera 是 SAM2 中引入的一种具有层次化结构的 Transformer，它在多尺度特征捕捉方面具有显著优势。
• 解码器部分：采用了经典的 U-Net 解码器结构，U-Net 已被广泛证明在分割任务中的有效性。作者在此基础上进行了结合和调整，使其适应多种分割任务。

3. 创新点和论文价值

虽然作者在这篇论文中并没有提出全新的模型架构或创新的模块设计，但这并不意味着论文没有价值。实际上，在深度学习领域，很多优秀的研究工作并不一定是通过提出全新的模型，而是通过有效的模型整合和组合，来验证现有强大模型在不同任务上的通用性和适应性。

• 贡献之一：作者通过实验验证了 SAM2 作为 U-Net 编码器时，在多个不同分割任务上能取得显著的效果。这为其他研究者使用 SAM2 提供了参考和基础。
• 贡献之二：该论文展示了 SAM2 在多种分割任务中的优越性，包括伪装物体检测、显著性物体检测、海洋动物分割、镜像检测以及息肉分割。这进一步表明 SAM2 的潜力不仅限于通用分割任务，还可以扩展到更多专业领域。
• 贡献之三：作者在架构中引入了适配器模块，实现了参数高效的微调，从而降低了大规模预训练模型的内存消耗。这对于在资源有限设备上的应用具有现实意义。

4. 总评

这篇论文可以看作是工程性整合的一个典型案例。虽然作者并没有提出全新的架构或创新模块，但他们通过将 SAM2 的强大编码能力与经典的 U-Net 解码器结合，成功展示了其在多任务分割上的通用性和优越性能。这样的研究在科学界也是有价值的，尤其是在当下的深度学习和计算机视觉领域，验证基础模型在不同应用场景的表现往往同样重要。

所以，总结来说，虽然这篇论文的核心创新并不是全新的模块设计，但它充分发挥了 SAM2 的潜力，通过整合现有技术，展示了 SAM2 在各种图像分割任务中的优异性能，这也是其发表的原因和价值所在。