一些无人机航迹规划算法-强化学习法,启发式算法

本文介绍了使用Q-learning算法和鸽群算法进行无人机航迹规划的方法。Q-learning通过不断学习和调整Q值来优化路径选择,而鸽群算法则通过模拟鸽子的行为更新位置信息以寻找全局最优解。两种算法分别在迭代过程中逐步完善无人机的飞行路径。
摘要由CSDN通过智能技术生成

#Q—learning算法——强化学习算法

智能体根据某种动作选择策略在某种状态下做出某种动作并得到环境即时反馈,收到正反馈时 Q

值增大,收到负反馈时 Q 值减小。最终,智能体将参考 Q 值进行动作的选择。

输入:迭代次数 T,状态集 S,学习率 α,探索率𝜖,折扣因子𝛾

输出:状态动作值函数𝑄(𝑆, 𝐴)

1.初始化所有的状态和动作的 Q 值

  • 11
    点赞
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值