跟杨老师学习电磁兼容【1-15】

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电磁兼容性的定义
电子设备具有良好的电磁兼容性，意味着：
第一：电子设备，或者系统，在预定的电磁环境中能够可靠的工作；
第二：电子设备之间，或者系统之间，不会产生不良影响。


小结：

• 电磁兼容性指的是电子线路、电子设备、电子系统相互之间不会产生不良的影响，并且在预定的环境中可以正常地工作。
• 电子设备的电磁兼容性要求：对于设备而言，满足电磁兼容性要求就是能够通过电磁兼容试验。
  
  EMI表示设备向外部产生的骚扰；
  EMS表示外部的骚扰对设备产生的影响。

一般来说，受试设备需要放在一个屏蔽的、没有反射的空间里。

所谓屏蔽：这个空间与外部的电磁环境需要是隔离的，这样做EMI试验的时候不会由于外部骚扰的影响而导致无法正确判断受试设备产生的电磁骚扰发射。

做MIS试验的时候，需要在这个空间里用很强的电磁场来辐射设备。由于有了这个屏蔽空间，强的电磁骚扰就不会传到外部空间去，使外部设备产生不良的影响。

记住！沿着电源电缆产生的传导发射导致的问题绝对不是电磁电磁电能质量的问题。它同时伴随着电磁辐射，也就是说它会产生辐射骚扰的问题。另外，受试设备的一些个信号电缆线也会产生辐射，我们用一副天线把这些辐射接收下来，然后送到频谱分析仪里面进行分析，看看它的强度是不是超过了限制值。如果超过了限制值，那么就是不合格的。

敏感性主要是检验这个设备对外部的骚扰是不是过度敏感。敏感性试验主要包括两个部分：一个是用电磁波来照射这个设备，看它是否有不正常的现象，这个叫做辐射骚扰敏感性；另外，给这个设备的电缆包括电源电缆、信号电缆直接注入一些骚扰，这个叫做传导骚扰敏感性。如图，用两只电流卡钳，一只向里面注入干扰，它的原理类似于变压器，另一只用来检测所注入的干扰电流是否达到规定要求。与此同时，我们要监测设施设备的状态是否有些不正常。

除了辐射骚扰敏感性和传导骚扰敏感性，还有一类实验叫做静电放电。敏感性静电放电，它对设备的影响机理比较复杂，既不是单纯的辐射性的骚扰，也不是单纯的传导性的骚扰，在很多设备中如何解决静电发电敏感性是一个比较难的问题。

怎样分析一个电磁兼容的问题？

从三个方面入手：骚扰源、敏感源、耦合路径。找到这三个因素后，决定去掉那个因素。这三个因素，只要去掉一个，电磁兼容的问题就解决了。例如，当骚扰源是雷电，敏感源是电子线路时，我们能做的是消除耦合路径。

在实际中，经常发现，系统中每台设备都是通过EMC试验的，但是系统仍然会出现电磁兼容问题，例如，某系统产生过强的辐射骚扰，干扰了电台的正常工作。导致这种问题的一个原因是，单台设备在做电磁兼容试验时，没有反映实际工作状态的情况。这里介绍一些EMC试验的注意事项，避免发生类似的问题。

小结：

• 识别潜在电磁骚扰源的关键是，看有没有电压、电流的突变，如果有电压、电流的突变，就有骚扰源。
• 通常骚扰的强度与电压、电流的变化率有关。电压和电流的变化率越高，产生的骚扰越强。

小结：

• 判断一个电路或者设备是否产生了传导， 一个是电流波形与电压波形是否相同，如果不同，就有传导发射。另一个是看电流的频谱是不是比电压的频谱成分丰富，如果更丰富，就有传导发射。
• 传导发射是由于负荷的大小变化产生的。这种负荷变化的电路叫非线性电路。

小结：
电磁骚扰辐射必须借助天线。天线就是将电压、电流能量转换成电磁波的器件。
一个闭合的电路，就是一个天线，它主要靠电路中的电流来产生电磁波。
两个导体之间施加一个电压，也构成了一个天线，它主要靠电压来产生电磁波。

任何电路都是一个闭合的电流回路，因此都可以看成一个环路天线。这里介绍一些环路天线的电磁辐射特性，以便我们通过适当的电路设计降低天线的辐射效率。



小结：

• 任何一个电路都构成了一个环路天线，会产生电磁辐射。辐射的强度与频率的平方成正比。但是，当频率所对应的波长接近环路天线的周长时，辐射达到最大，这个是谐振频率。

• 达到频率后，频率的增加对辐射的强度影响变弱。但是每当环路周长为波长的整数倍时，在这个波长所对应的频率便产生最强的辐射。

• 环路的周长越长，面积越大，辐射越强。

• 设备上如果连接了电缆，就很难通过辐射发射试验，例如RE102.这说明设备的辐射发射主要来自各种外拓电缆。外拓电缆相当于一个偶极天线。我们通过了解偶极天线的辐射特性，就可以知道怎样控制电缆的辐射。
  
  
  
  偶极天线的辐射效率和偶极天线的电极的尺寸有很大关系。
  当天线尺寸等于这个频率对应的波长的1/2时，频率辐射最强。所以，调整天线的尺寸等于是在调整这个谐振频率。
  
  实际上，谐振频率与电极的电感有关。所以，在处理电磁辐射问题的时候，会在电缆上套上磁环，增加电感，从而降低了谐振频率。

小结：

• 偶极天线的辐射频率与电极的尺寸有关，尺寸越大，辐射频率越高。

• 频率较低时，辐射强度随着频率的增加而增加，但是达到某个频率就不再增加，这个频率叫谐振频率。

• 谐振频率发生在，其对应的波长的1/2等于偶极天线长度的频率。

• 骚扰发射超标的频率通常都是时钟信号及其高次谐波的频率。这说明，时钟信号是最容易导致骚扰的信号， 在进行电磁兼容设计时，要特别关注时钟信号。
  
  
  时钟信号骚扰最强的本质是它是周期性的，因此，在一个设备中，我们不仅要关注时钟信号，所有的周期信号都是我们需要关注的。
  
  
  如果说接收装置带宽很宽，这时候周期性的信号和非周期性的信号的干扰情况是一样的。

小结：从电磁兼容试验的角度看，周期性信号是最强的骚扰源，因此，在设计时，要特别关注这些周期性变化的信号。典型的周期性信号就是数字电路中的时钟信号。要避免时钟信号成为天线的激励源。数字电路中的很多电磁兼容设计规则都是针对时钟信号提出的。

小结：
任何电路中，共模电压和电流都是与电路的工作没有关系的，但却是产生电磁骚扰的主要原因。
共模电流的路径很难预测，因此，共模电流导致的电磁干扰问题不容易从理论上进行精确的分析。
构成共模电流路径的成分主要是电路/设备临近的导体，和杂散电容。当干扰现象与电路/设备的“接地”状态有关时，说明干扰与共模电流有关。

传导骚扰发射中包含了共模发射和差模发射两种，因此，要控制传导发射，必须同时考虑差模骚扰发射和共模骚扰发射。
为了有效的控制传导发射，了解这两种模式是怎样产生的，十分重要。




小结：
电源线上的骚扰发射有两种，差模发射和共模发射。
对于AC/DC电路，差模发射产生于两个部位，整流电路和开关电路。
导致共模发射的原因也有两个，一个是开关电源中的开关器件，另一个是内部电路的电磁辐射。

电缆上的共模电压怎样影响内部电路？

电磁兼容试验中的一个重要内容是，向电缆上注入共模电压或者共模电流。很多设备不能通过这类试验。
令设计师们感到困惑的是，设备出现敏感的部位并不限于接口电路，往往内部电路也会出现敏感现象，比如复位。
要解决这类问题，必须了解电缆上的共模骚扰影响内部电路的机理。

io接口电路分为两类。一类叫做单端信号，也就是一个信号线和一个地线。还有一类叫做差分信号。单端信号线上的共模电流路径有两条，如图所示。共模电流在输入电路的阻抗上面形成一个电压，也就是噪声电压，它可能会影响到端口上面的信号。差分信号有两个信号线，通过两个一样的输入电路，连接到地，这时共模电压驱动电流的路径如图所示。差分电路的两个信号线对地的阻抗是一样的，因此在这个共模电压的驱动下会有两个相同的电流。两个相同的电流流经两个相同的阻抗时会产生两个相同的电压，但电压方向相反，所以正好相互抵消。这种两条信号线对地的阻抗相同的电路叫做平衡电路，可见，平衡电路不受共模电压的影响。

电缆共模电压对内部电路的影响：
共模电压在端口上面产生了共模电流，这个共模电流会有一个电磁场的辐射，这个电磁场就会在内部电路上面感应出一个差模电压，这个差模电压可能会影响到正常电路的工作，所以敏感电路应该尽量远离IO接口电路。

电缆上面的共模电压除了通过电磁场来影响内部电路以外，还有一种机理就是在地线上面产生电压，也就是说共模电压可以在内部电路的地线上面产生出来，会对内部电路的正常工作产生影响。因为我们在设计电路的时候，是把信号地当作一个电位参考点来看的，那么当这个电位参考点呈现出电压后，自然电路它就会出现问题。首先，看单端信号，当电缆上面有共模电压的时候，共模电流可能会经过io端口的地线，在pcb的地线上形成一个电流，返回到模电压源，这时这个电流产生了一个电压。如果对于平衡电路，供电电流也会经过地线进到pcb的信号地上，形成一个电流。这是一个回路，也会产生噪声电压。内部电路的负载除了有信号源的电压以外，还有一个地线上的噪声电压，因此这个电路就会出现故障。这个共模电流具体有多少，和pcb板接力的方式有关系。如果在ic端口上采用了一些隔离器件。比如说隔离变压器，通过磁耦合的方式，或者说光耦器件，这时候相当于在共模端口和内部电路的地线之间出现了一个断开的部位，这时候共模电流就不会进到pcb板里面去了。所以要尽量采用IO接口隔离的器件，PCB的地线与电缆IO端口这边的地线分开。

小结：
电缆上的共模骚扰电压对电路的影响分为三种：

1. 一种是接口电路的非平衡性导致的共模电压转变成差模电压，这种问题可以通过平衡电路来解决；
2. 第二种是I/O电路与内部电路之间的耦合，在敏感电路中产生差模电压，这种问题可以通过适当的电路布局来解决，例如，敏感电路原理I/O端口；
3. 共模电流流过地线时，在地线上产生了噪声电压，这等效为差模电压，导致电路故障。这种问题通过I/O端口隔离器件可以解决，例如隔离变压器、光耦器件等。

顺利通过EMC试验的思路

电路在工作时，会产生辐射性的发射。一个是从骚扰源电路产生的，一个是从各类电缆上面辐射出来的。这些辐射发射被天线所接收，然后送到频谱分析仪里进行分析，看它的辐射发射是否超标。另一路发射是传导发射，它主要是从电源线发射出来的，我们用LISN来接收它，然后把接收到的传导发射能量送到频谱分析仪里进行分析。需要记住的是，电源线上面的传导发射也会伴随着辐射发射，所以说，产生的这些骚扰也能够被天线所接收。

抑制骚扰源的强度和敏感源的


小结：
为了使设备顺利通过电磁兼容试验，可以有两个思路：
第一，切断电磁骚扰传播的路径。包括骚扰源到天线或者其他接收传感器的传播路径，以及敏感源与外部注入骚扰的耦合路径。
第二，控制骚扰源和敏感源。这包括，减小骚扰源的骚扰强度，降低敏感源对电磁骚扰的敏感强度。
实际工程中，可以将这两个思路结合起来，采用综合措施。