ADAS域控制器方案介绍（ADAS Domain Controller Unit，ADCU）

ADAS域控制器（ADAS Domain Controller Unit，ADCU）是北京经纬恒润科技有限公司（HiRain）设计研发的集成式高性能计算单元，该产品针对L2、L3级别的自动驾驶（SAE J3016）需求设计，为用户打造专业化、可量产的车规级自动驾驶计算中心。在ADCU硬件平台基础上，HiRain可以提供自主研发的自动驾驶功能，或对第三方研发功能的集成服务，为用户度身定制高效灵活的系统级自动驾驶解决方案。

自动驾驶功能

◾ 高速公路自动驾驶功能

 

 ? 高速行驶场景

HiRain自主研发的自动驾驶系统可以实现在高速公路或城市快速路场景下，稳定地检测驾驶环境和道路设施，结合高精度的地图和定位信息，持续、精确、高效地操控车辆的横纵向动态，并对特殊场景做出对应的应急处理，在保证行车安全的前提下，为驾驶员分担简单重复的驾驶任务，很大程度地减轻驾驶员的负担。在驾驶员监控系统和高精度地图定位系统的加持下，自动驾驶系统可以很大程度上地解放驾驶员的双手，并进一步提供高速公路点对点接驳、系统自动决策变道超车等高级自动驾驶功能，有效缓解高速公路远途旅行的身心疲劳，提升用户的驾乘舒适度。可以支持以下功能：

• 高速公路辅助（Highway Pilot, HWP）

• 高速公路接驳（Ramp to Ramp, R2R）

• 主动超车（Auto Over Take, AOT）

• 高速公路辅助（Highway Assist, HWA）

• 驾驶员确认换道（Driver Confirmed Lane Change, DCLC）