ICRA 2015中的一篇论文,利用SVM分类器,直接对3D点云进行训练,判断其可抓取方向:
效果并不是特别好,需要较为完整的点云,同时训练库对结果影响也很大。
Using Geometry to Detect Grasp Poses in 3D Point Clouds
最新推荐文章于 2023-01-01 20:17:47 发布
ICRA 2015中的一篇论文,利用SVM分类器,直接对3D点云进行训练,判断其可抓取方向:
效果并不是特别好,需要较为完整的点云,同时训练库对结果影响也很大。