STM32 HAL+Cubemx（基础）

Cubemx 基础配置

开启STlink下载

• system Core -> SYS

使用外部晶振

• System Core -> RCC

GPIO

• 以PF9,PF10 引脚为例

Cubemx 配置

GPIO输出配置

配置引脚为输出

其他配置

• output level 起始电平
  • High 高电平
  • Low 低电平
• mode 工作模式
  • Push Pull 推挽
  • Open Drain 开漏
• Pull-up/Pull-down 上下拉
  • Pull-up 上拉
  • Pull-down 下拉
• outPut Speed 速度
  • Low 低10MHz
  • Medium 中25MHz
  • High 高 50MHz
  • very High 超高100MHz

使用

• 引脚输出电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
/*
参数1：引脚组：
	GPIOA~GPIOF
参数2：引脚：  
	GPIO_Pin_x
参数3：输出状态
	GPIO_PIN_RESET 	低电平
	GPIO_PIN_SET		高电平

• 引脚反转

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_Pin);
/*
参数1：引脚组
	GPIOA~GPIOF
参数2：引脚
	GPIO_PINx
*/

GPIO输入配置

配置引脚为输入

其他配置

• Pull-up/Pull-down 上下拉
  • Pull-up 上拉
  • Pull-down 下拉

使用

• 引脚输出电平

HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_Pin_9);
/*
参数1：引脚组：
	GPIOA~GPIOF
参数2：引脚：  
	GPIO_Pin_x
返回值类型：int
*/

EXTI 外部中断

Cubmx配置

配置引脚为中断

GPIO配置

• mode 模式
  • Externmal interrupt 中断
    • Rising 上升沿
    • Falling 下降沿
  • Externmal Event 事件
    • Rising 上升沿
    • Falling 下降沿

中断NVIC配置

使用

中断服务函数位于

• stm32f4xx_it.c
  • void EXTI2_IRQHandler(void)

//判断中断发送  
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
	//清除中断标志位
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }

Timer 定时器

Cubmx配置

Timer 配置

NVIC 中断配置

使用

中断函数位置

• stm32f4xx_it.c
  • void TIM3_IRQHandler(void)

开定时器中断函数

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
//参数：定时器句柄地址

关定时器中断函数

HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
//参数：定时器句柄地址

UART 串口

Cubmx配置

• Mode 工作模式

  • Asynchronous 异步通信
  • synchronous 同步通信
  • single 半双工

• Baud Rate 波特率

• Word Length 数据长度

  • 8
  • 9

• Parity 校验位

  • Even 奇检验
  • Odd 偶校验

• Stop Bits 停止位

  • 1
  • 2

• Data Direction 数据方向

  • Receive and TranSmit 发送和接收
  • Receive Only 仅发送
  • TranSmit Only 仅接收

使用

• 轮询发送数据与接收数据

//发送数据
HAL_UART_Transmit(&huart1，(uint8_t*)"hello hal",9,1000);
/*
参数1：串口地址
参数2：数据指针
参数3：数据长度
参数4：超时时间
*/

//等待发送结束
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);	

//接收数据
HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t *)RX_BUF,16,1000);
/*
参数1：串口地址
参数2：存储空间地址
参数3：数据长度
参数4：超时时间
*/

• printf

//版本一：
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
    while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (uint8_t) ch;      
    return ch;
}

//版本二：

int fputc(int ch,FILE *f)
{
	while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));
	USART1->TDR = ch;
	return ch;
} 

• 其他

HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送

                HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收

                HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送

                HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收

        2、串口中断函数

             HAL_UART_TxHalfCpltCallback();一半数据发送完成时调用

                HAL_UART_TxCpltCallback();数据完全发送完成后调用

                HAL_UART_RxHalfCpltCallback();一般数据接收完成时调用

                HAL_UART_RxCpltCallback();数据完全接受完成后调用

                HAL_UART_ErrorCallback();传输出现错误时调用
		

PWM

Cubmx配置

• 配置引脚为定时器

• Prescaler 重载值
• counter Mode 计数模式
  • up 向上
  • down 向下
• Counter Period 预分频
• Intermal Clock Division 时钟分频
• auto-reload preload 自动重载值加载
• Mode 工作模式
  • PWM 1
  • PWM 2
• Pulse 初始值
• Output compart 输出比较
• Fast Mode 快速模式
• CH Polarity 输出极性

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-9xPy4ZYU-1601965233092)(C:\Users\49\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201005095544240.png)]

使用

• 开启PWM

HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_2);
/*
参数1：定时器地址
参数2：通道
*/

• 修改占空比

//寄存器修改占空比
TIMx->CCRx = 100;

//函数
__HAL_TIM_SetCompare(&htim5, TIM_CHANNEL_2, 100);
/*
参数1：定时器地址
参数2：通道
参数3：占空比
*/

DAC 模拟输出

Cubemx配置

使用

//DAC的输出电压=Value*3.3/4096;
HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1 ,DAC_ALIGN_12B_R ,Value); 

//开启DAC
HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_1); 

//关闭DAC
HAL_DAC_Stop(&hdac, DAC_CHANNEL_1);

ADC 模拟输入

Cubemx 配置

HAL_ADC_Start(&hadc1);     //启动ADC转换
 HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);   //等待转换完成，50为最大等待时间，单位为ms
 if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
 {
  ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);   //获取AD值
  printf("ADC1 Reading : %d \r\n",ADC_Value);
  printf("PA3 True Voltage value : %.4f \r\n",ADC_Value*3.3f/4096);
}

IIC协议

• 由于STM32IIC不稳定古采用软件模拟IIC

空闲状态

SDA与SCL均为高电平

• 宏定义

//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;}	//PB9输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式
//IO操作
#define IIC_SCL   PBout(8) //SCL
#define IIC_SDA   PBout(9) //SDA
#define READ_SDA  PBin(9)  //输入SDA

开始信号

在SCL为高电平时SDA产生下降沿

例

//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}

停止信号

在SCL为高电平时SDA产生上升沿

例

void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//sda线输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
	delay_us(4);				 	
}

应答信号

在数据位的第九给周期内将SDA拉低

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//时钟输出0 	   
	return 0;  
} 
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}			

数据传输有效性

在SCL改变时SDA必须保持稳定

即 在SDA产生数据位后将SCL拉高，在SCL拉低后改变数据位，

数据传输

传输数据位时先将SDA拉至对应电平，在将SCL拉高延时后拉低

例

//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
		delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 	 


//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
		delay_us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

SPI

• 参考链接：

https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/105849607

使用

• 发送数据

HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);//发送数据
参数:

*hspi: 选择SPI1/2，比如&hspi1，&hspi2
*pData ： 需要发送的数据，可以为数组
Size： 发送数据的字节数，1 就是发送一个字节数据
Timeout： 超时时间，就是执行发送函数最长的时间，超过该时间自动退出发送函数

• 接收数据

HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);//接收数据
参数:

*hspi: 选择SPI1/2，比如&hspi1，&hspi2
*pData ： 接收发送过来的数据的数组
Size： 接收数据的字节数，1 就是接收一个字节数据
Timeout： 超时时间，就是执行接收函数最长的时间，超过该时间自动退出接收函数

FSMC

FLASH

DMA

RTC

独立看门狗

窗口看门狗

待机

输入捕获