urdf
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忍不住的时候再忍忍!
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利用solidwords导出urdf三维模型文件到gazebo显示
一、下载安装SOLIDWORKS 2016 x64 英文版,其中自带导出插件,中文版的使用以下链接改为英文版 https://jingyan.baidu.com/article/948f5924f33940d80ff5f9f3.html file--export as URDF 流程介绍 二、导出参数设置 主要包括link(连接件)、joint(关节)、axis(轴)、coor...原创 2018-03-26 16:46:01 · 10582 阅读 · 11 评论 -
Gazebo学习之URDF -http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_urdf&cat=connect_ros
1.关节类型不能是fixed 2.m和kg为单位。g=9.81 m / s ^ 2。当指定质量时,使用千克为单位。 3.<collision> and <visual> elements 这些标签在Gazebo和Rviz中的工作原理基本相同。但是,您必须同时指定这两个元素,因为与一些ROS应用程序不同,如果您不显式指定元素,Gazebo将不会将元素用作元素。相反,Gaz...原创 2018-12-03 17:46:19 · 468 阅读 · 0 评论