MoveIt! RViz Plugin Tutorial
MoveIt! RViz插件教程MoveIt!附带ROS Visualizer(RViz)的插件。该插件允许您设置机器人工作的场景,生成计划,可视化输出并直接与可视化机器人进行交互。我们将在本教程中探索该插件。先决条件你应该已经完成了'MoveIt!设置助理教程<../setup_assistant / setup_assistant_tutorial.html>`_你现在应该有一个M...
原创
2018-04-02 12:00:54 ·
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