带有 SPI 接口的独立 CAN 控制器——MCP2515

一、简介：

        Microchip 的 MCP2515 是一款独立控制器局域网络 （Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全 支持 CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接收标准 和扩展数据帧以及远程帧。 MCP2515 自带的两个验收 屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的 报文，因此减少了主单片机（MCU）的开销。MCP2515 与 MCU 的连接是通过业界标准串行外设接口（Searial Peripheral Interface， SPI）来实现的。

二、主要特性：

• 完全支持 CAN V2.0B 技术规范，通讯速率为 1 Mb/s：

        - 0-8 字节长的数据字段

        - 标准和扩展数据帧及远程帧

• 接收缓冲器、验收屏蔽寄存器和验收滤波寄存器：

         - 两个接收缓冲器，可优先存储报文

        - 六个 29 位验收滤波寄存器

        - 二个 29 位验收屏蔽寄存器

• 对头两个数据字节进行滤波 （针对标准数据帧）

• 三个发送缓冲器，具有优先级设定及发送中止功能

• 高速 SPI 接口 （10 MHz）：

        - 支持