姿态传感器/陀螺仪之LIS3DH 应用驱动程序设计

一、简介：

LIS3DH 是一款超低功耗、高性能、三轴线性加速度计，属于“nano”系列，具有数字 I2C/SPI 串行接口标准输出。该器件具有超低功耗工作模式，可实现高级省电和智能嵌入式功能。

LIS3DH 具有 ±2g/±4g/±8g/±16g 的动态用户可选满量程，并且能够以 1 Hz 至 5.3 kHz 的输出数据速率测量加速度。自检功能允许用户在最终应用中检查传感器的功能。该器件可配置为使用两个独立的惯性唤醒/自由落体事件以及器件本身的位置来生成中断信号。中断发生器的阈值和定时可由最终用户动态编程。LIS3DH 具有集成的 32 级先进先出 （FIFO） 缓冲器，允许用户存储数据，以限制主机处理器的干预。LIS3DH 采用小型薄型塑料基板栅格阵列封装 （LGA），并保证在 -40 °C 至 +85 °C 的扩展温度范围内工作。

二、主要特性：

• 宽电