ego-planner /usr/bin/ld: cannot find -lpose_utils

嵌入式王道长

于 2024-09-02 16:33:27 发布

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分类专栏： ros机器人开发文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/cotex_A9/article/details/141823141

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在ego-planner编译过程中出现找不到pose_utils链接的错误，而且是偶发性的，有时候能顺利编译，有时候又出错了。

经过排查，发现可能是因为在odom_visualization和multi_map_server两个包的CMakeList.txt文件内的target_link_libraries中，pose_util没有用绝对路径，将之改成绝对路径即可。

target_link_libraries(multi_map_visualization 
   ${catkin_LIBRARIES}
   ${ARMADILLO_LIBRARIES}
   #pose_utils
   /home/firefly/catkin_realsense_ws/devel/.private/pose_utils/lib/libpose_utils.so
)

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E: The repository ‘http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease‘ is not signed.

pvmsmfchcs的博客

05-09

876

【代码】E: The repository 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease' is not signed.

E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full

m0_50837237的博客

06-25

7389

安装ros报错：解决方案：（参考：https://blog.csdn.net/xu19950525/article/details/108478884）（参考：https://blog.csdn.net/github_39582118/article/details/118758189）遇到这种问题一般情况是ubuntu的版本和ROS的版本不匹配但是经过仔细检查没有问题，后来才确定，是因为没有ubuntu的包地址添加进 /etc/apt/source.list.d直接执行：...

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ubuntu focal InRelease 没有数字签名解决办法

qq_31057589的博客

03-29

2392

E: 无法下载 http://ppa.launchpad.net/morphis/anbox-support/ubuntu/dists/focal/InRelease 403 Forbidden [IP: 185.125.190.52 80]E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/morphis/anbox-support/N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。

ubuntu18.04 ros-melodic 在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位

生活不止眼前的苟且

10-13

7724

【无标题】安装ROS E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full

chenxinyun921的博客

01-19

2万+

遇到问题：可能的原因和解决方法： (1)源换一下：我是看这位大佬的(5条消息) 记录:解决Ubuntu安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full_**My Coding Family**-CSDN博客也可以看一下官网的这里来选择一些源（2）版本对应的不对（我按照上面的操作一遍还是不行，主要是因为我的版本对不上，我是Ubuntu16.4，要用Kinetic，但是我原来安装的是Melodic）这里我是...

ego-planner-swarm 注释版

06-04

ego-planner-swarm 是一个专为多机器人系统设计的运动规划框架，它的注释版提供了对源代码的详细解释，方便开发者深入理解其工作原理。本文将详细介绍ego-planner-swarm的相关知识点，包括软件/插件特性、运动规划...

ego-planner-swarm

04-30

cd ego-planner-swarm catkin_make -j1 source devel/setup.bash roslaunch ego_planner simple_run.launch 如果您觉得这项工作有用或有趣，请给我们加星 :star: ，谢谢！ :grinning_face: 致谢这项工作将扩展到了...

Ego-planner安装

qq_50429237的博客

01-03

4143

使用Ubantu18.04，完整安装Ros(melodic)，否则会出现编译不成功的情况。按照其Github说明https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner进行安装，安装过程中遇到了一点问题，在这里记录。 1.安装相关依赖安装Armadillo sudo apt-get install libarmadillo-dev 2.下载Ego-planner git clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner.gi

/home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:2:10: fatal error: home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 2 | #include <home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h>

06-11

在头文件中使用了绝对路径`home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h`来引用`PositionCommand.h`文件，这是不正确的做法。正确的方式是使用相对路径...

执行rospack find quadrotor_msgs显示为/home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs判断quadrotor_msgs是否安装正确

06-11

根据你提供的信息，可以看出quadrotor_msgs包的路径应该是`/home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs`。这个路径并不是标准的ROS包路径，因此需要进一步确认是否已经正确...

关于安装ROS时，更新源失败的解决方法。

01-09

系统：Ubuntu 16.04 在安装ROS时，添加ROS源和keys： sudo sh -c 'echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 之后执行 sudo apt-get update

ROS安装报错：E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full

Chi0217的博客

02-23

2022

感觉可能确实跟网络有关，因为看到了github的链接，在这之前要记得确定换好了源。发现在wiki的教程中，把这两句分开输入。再sudo apt update,就好了。以及各位博主的安装教程：。进行安装之后，仍遇到问题，报错为。

记录安装ros遇到的问题及解决方案

weixin_44985971的博客

04-30

1861

问题一：执行sudo apt update报错图上说没有公匙，无法验证下列签名，所以我们设置一下这个公匙（修改的时候下方代码中的公匙要改成自己缺少的） sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 参考链接Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）问题二：执行sudo apt update报错 E: 仓库 “http://ppa.launchp

解决安装软件包时出现E:无法定位的问题

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qq_62964142的博客

04-19

2957

E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full 或者E: 无法定位软件包 ros-noetic-message-generation（换源没用，版本正确，已解决）

ROS安装与报错的解决办法

几度春风里的博客

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2万+

ROS安装与报错的解决办法

Nvidia Jetson TX2 Ubuntu18.04 LTS安装ROS Melodic 出现（“E：无法定位安装包“）解决方案

weixin_42762863的博客

03-13

1082

初始错误描述 Nvidia Jetson TX2 正常刷机，刷完后Ubuntu版本是18.04 ，按照官网的方法安装ROS-Melodic，出现无法定位安装包，网上答案是 Ubuntu与 ROS 版本不对应，我试了所有的版本，一样的错误。我的方案（供参考） 1.换源 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb-src http://

/usr/bin/ld: 找不到 -lpose_utils collect2: error: ld returned 1 exit status

09-13

您遇到的问题是在编译过程中出现了找不到-lpose_utils的错误导致ld命令返回了1的退出状态。根据引用和的错误信息，可以看出这是由于缺少相关的库文件所致。根据引用提供的信息，您可以通过find命令查找到一些与libstdc相关的文件，但没有找到与pose_utils相关的文件。这可能意味着您的系统中确实缺少pose_utils库文件。解决这个问题的一个方法是确保您已经正确安装了pose_utils库文件。如果您已经安装了该库文件，但系统仍然找不到它，您可以尝试以下步骤来解决问题： 1. 确保您已经正确安装了pose_utils库文件。可以通过运行以下命令来检查库文件是否存在： ``` find / -name libpose_utils.* ``` 2. 如果库文件确实存在，但系统仍然找不到它，请确保库文件所在的路径已经添加到系统的库路径中。可以通过以下方式来添加库路径： ``` export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/pose_utils:$LD_LIBRARY_PATH ``` 3. 如果您仍然无法解决问题，可能是由于编译器无法正确链接pose_utils库文件。您可以尝试在编译过程中手动指定库文件的路径。例如，在使用gcc编译时，可以使用以下命令： ``` gcc -L/path/to/pose_utils -lpose_utils your_program.c -o your_program ``` 请注意，上述步骤中的路径和文件名应该根据您实际的情况进行相应的修改。希望这些信息对解决您的问题有所帮助。如果您仍然遇到困难，请提供更多详细的错误信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。