记录安装ros遇到的问题及解决方案

问题一：执行sudo apt update报错

图上说没有公匙，无法验证下列签名，所以我们设置一下这个公匙（修改的时候下方代码中的公匙要改成自己缺少的）

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

参考链接Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）

问题二：执行sudo apt update报错

E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/noobslab/macbuntu/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件。

解决办法

1. 首先进入仓库列表
   cd /etc/apt/sources.list.d
2. 根据提示：>>> E: 仓库“http://ppa.launchpad.net/noobslab/macbuntu/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件，删除noobslab-ubuntu-macbuntu-focal.list文件。
   sudo rm noobslab-ubuntu-macbuntu-focal.list
3. 最后执行

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

参考链接E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/noobslab/macbuntu/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件。

问题三：执行rosdep update 报错

ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:

解决办法：
ubuntu安装ROS进行到rosdep update时出现错误，如ERROR: unable to process source …

问题四：执行rosdep update 报错

ERROR: error loading sources list: The read operation timed out
解决办法
rosdep update遇到ERROR: error loading sources list: The read operation timed out问题