电力高空作业安全检测（5）RT-DETR训练结果分析-召回率Recall

召回率（Recall）和置信度（Confidence）是衡量分类和目标检测模型性能的两个重要指标，它们之间存在着密切的关系。在二分类任务中，召回率通常定义为真实为正类样本中，正确被模型预测为正类的比例。换句话说，召回率反映了模型在所有实际为正类的样本中，成功识别出来的比例。

召回率的计算公式为：

Recall=TP/(TP+FN)

其中，TP（True Positive）表示真正例数，FN（False Negative）表示假负例数。召回率的高低反映了模型的检测全面性，即能够识别出多少正样本。高召回率意味着较少的正样本被漏检，模型的“召回能力”较强。

置信度则是模型对某个预测结果的信心程度，通常以概率值的形式输出。在目标检测中，模型会为每个预测结果赋予一个置信度值，表示该预测结果属于某一类别的可信度。当模型预测的置信度高于设定的阈值时，该预测结果被认为是有效的。然而，随着置信度阈值的调整，召回率和精确率之间的平衡会发生变化。

置信度阈值-召回率曲线展示了在不同置信度阈值下，召回率的变化情况。当置信度阈值较低时，模型会判断出更多的预测结果，尽管许多低置信度的预测结果可能是误判。此时，召回率较高，因为更多的正样本被检测出，但这也可能带来较多的假正例（False Positive）。随着置信度阈值的增大，模型只会保留那些置信度较高的预测，虽然召回率会有所下降，但模型的误判率（即假正例）也会减少。

因此，召回率和置信度之间呈现出反向关系。较低的置信度阈值有助于提高召回率，因为更多的正样本被检测出；然而，这也会导致更多的误判。相反，提高置信度阈值则会减少误判，但可能导致一些真实的正样本被漏检，从而降低召回率。

在实际应用中，选择合适的置信度阈值对于实现理想的召回率至关重要。根据不同的应用需求，可能需要在召回率和精确率之间进行权衡，以实现模型性能的最佳平衡。