基于NVIDIA Xavier 典型的自动驾驶或高级辅助驾驶（ADAS）系统架构设计

从图中可以看到，这是一个典型的自动驾驶或高级辅助驾驶（ADAS）系统架构设计，使用了NVIDIA Xavier作为中央处理单元（SOC），并结合多个传感器（如摄像头、LiDAR、雷达）和显示屏（HMI）来实现车辆的环境感知、决策控制和信息显示功能。以下是各个模块和主要数据线接口的详细解析：

方案架构与功能模块

1. 中央控制单元（NVIDIA Xavier）：

   • 负责处理所有传感器数据，执行复杂的感知算法、决策逻辑以及车辆控制命令。
   • 提供高性能的计算能力以支持深度学习、图像处理和路径规划等功能。

2. ASL D MCU：

   • 提供了更高的安全性冗余控制（ASIL D级别），用于确保系统在关键任务中的安全运行。
   • 可能用于执行基本的控制任务，如紧急制动、车辆稳定控制等。

3. 传感器模块：