【四轮定位】四轮定位设定的一些准则

编辑：CrazyRabbit
日期：2022年6月10日

总结四轮定位（前束外倾，不含主销）设定的一些经验，不一定正确，供交流。

1、前轴-麦弗逊

1.1 前束

空载位置5’，空载、满载位置由轮跳反算，满足半载位置前束大于等于0’

1.2 外倾

半载位置按外倾-20’~-30’，空载、满载位置由轮跳反算

2. 后轴-多连杆悬架

2.1 前束

空载位置5’，半载、满载位置由轮跳反算，校验满载前束≤12’（特别是对于后轴载荷变化较大的车型）

2.2 外倾

半载按-60’~-80’,空载、满载位置由轮跳反算，校验满载外倾≤-110’（特别是对于后轴载荷变化较大的车型）

3. 后轴-扭力梁悬架

3.1 前束

空载位置10’~15’，半载、满载位置由轮跳反算

3.2 外倾

半载位置-60’~-90’，空载、满载位置由轮跳反算

4. 注意事项

在实际设定的过程中，请注意：

• 以上为单个车型的设定过程，同平台车型开发过程中，不同车型的转向节有借用关系，且有一定的轮跳量，需统筹考虑；同时不同车型有不同的性能取向、轮胎宽度，也需统筹考虑，在推荐范围内灵活调整
• 以上为实车落地后的测量值要求，所以开发过程中要补偿悬架受力后引起的定位参数变化（特别是扭力梁悬架），反算3D数据的几何值
• 以上数值（5、10、15、-20、-30、-60、-80、-90等）皆根据对标及当前开发车辆的经验设定，目前没有轮胎偏磨问题
• 车辆开发过程中，往往前期给定的车辆载荷与最终实际的不同，而设计过程中载荷变化是输入值，所以最终结果可能会存在小数，没有理想设定的那么圆整（比如，原想设定的5’，可能变成了5.3’，4.6’）
• 四轮定位公差值需结合各公司的制造、装配公差，常见的麦弗逊-多连杆前束公差值±5’，扭力梁前束公差值±10’，麦弗逊-多连杆外倾值±45’（也有±30’的车企），扭力梁外倾值±20’