自动代客泊车AVP方案

导读：当前，汽车工业迎来百年未有之智能科技浪潮，自动代客泊车（Automated Valet Parking，AVP）系统作为智能驾驶的重要场景，可以实现第一公里和最后一公里的全自动驾驶，例如用户在电梯口下车，车辆自动驾驶泊入车位；用户通过手机召唤车辆，车辆自动驾驶到用户指定位置。AVP是L4级自动驾驶系统技术之一。本文从自动代客泊车市场需求、政策环境、技术环境、技术演进过程、系统方案5个维度展开分析，对代客泊车技术发展趋势做出预测，对未来代客泊车产业发展提出建议。

一、AVP市场需求分析

AVP的市场需求主要来源于3个方面：

（1）个人用户;

（2）移动出行运营商等企业用户;

（3）负责城市建设的政府部门。

1.1 个人用户需求

个人用户常常遇到以下场景：车位不足，耗费大量时间寻找车位；取车时，忘记车停在哪里；停车场死角多，易发生交通事故；停车场阴冷昏暗，让人感到害怕。这些场景是用户的典型痛点。假设每个驾驶员每天出行2次，最常见的就是上班1次，下班1次，需要取2次车，停2次车，每次取车或停车时间平均为7～8 min，那么每天每个驾驶员浪费在取车和停车上的时间就达到了30 min，全年是1.1万min，相当于15天。通过应用AVP，可以为每个驾驶员每年节省大约15天的自由时间。

1.2 企业用户需求

对于企业用户而言，移动出行运营商（租车或者分时租赁）将是最大客户。移动出行运营商有大量的车和大量的用户订单，需要投入大量人力进行汽车的调度、充电、洗车工作，通过应用代客泊车系统，可以有效解决运营商调度成本高的问题。据百度测算，可以降低运营商30%的运营成本，这是相当可观的降本途径。

1.3 政府部门需求

2020年，我国汽车保有量超过2.8亿辆，城市汽车与停车位比例约为1:0.5，远低于全球平均水平，停车位缺口高达6 000万个，与此同时，又有44%的车位利用率非常低，加剧了停车难的问