AVP_自主代客泊车技术概述

AVP:自主代客泊车技术概述

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自主代客泊车AVP（Automated Valet Parking）被称为是解决用户“最后一公里自由”的L4级自动驾驶技术，是目前最有希望实现商业落地的自动驾驶技术应用场景。

图1 自主代客泊车AVP

1、自主代客泊车系统功能

自主代客泊车是自动驾驶的第一步和最后一步，所谓“第一步”就是一键召唤功能，“最后一步”就是一键泊车功能。1)一键泊车一键泊车功能的基本要求如下：用户在指定下客点下车，通过手机 APP下达泊车指令，车辆在接收到指令后可自动行驶到停车场的停车位，不需要用户操纵与监控。若多辆车同时收到泊车指令，可实现多车动态的自动等待进入泊车位。

_图2 一键泊车_2)一键召唤一键召唤功能的基本要求如下：用户通过手机 APP下达取车指令，车辆在接收到指令后可以从停车位自动行驶到指定上客点接驾。

_图3 一键召唤_无论是一键泊车还是一键召唤，车辆在自动行驶过程中都应确保遵守道路交通规则，或停车场运营方所制定的场内交通规则。

2、商业落地前景

1)市场刚需旺盛讨论市场对自主代客泊车的刚需，让我们先看前段时间的一个社会新闻——北京一女子记错位置，在停车场花3小时才找到车，崩溃痛哭20分钟。这段新闻中的女司机在停车场始终找不到车，找车期间，女子询问了十几个工作人员，一名库管工作人员骑车带着她挨个找了一遍，最后花了2小时40分钟，终于把车找着了，看到车的一瞬间，女子崩溃了……。

_图4 北京一女子错位置，在停车场花3小时才找到车_在这段新闻中，除了说明该名女司机是个路痴以外，更说明了停车难、取车难是现代城市生活的一大痛点，自主代客泊车AVP是毫无疑问的市场刚需。除服务于个人用户外，自主代客泊车AVP也可以解决移动出行公司面临的三大难题：

• 取还车复杂，用户体验差；

• 车辆调度消耗大量成本及运维资源；

• 停车场停车位资源使用不合理。

ToC和ToB两种模式的刚需是AVP商业落地的最大驱动力，根据预测，到2025年，包括服务费、授权费及停车场改造收入在内，AVP市场规模将超过400亿元。2)技术与法律风险小自动驾驶的应用场景可以大致从车速范围及场景复杂度两个维度进行分类，见下图7。

_图5 自动驾驶应用场景分类_停车场虽然属于高复杂度的开放道路，但是由于车速较低、车中无人、交通参与者较少，使得系统可以进行急刹车等操作，安全风险及技术难度相对较小。同时，由于使用场景限定在停车场区域，面临的法律障碍较小，且不存在“保乘客还是保行人”的伦理难题。3)标准法规的逐步完善目前国际国内尚未正式发布针对自主代客泊车的标准法规，但相关工作进展较快，其中中国汽车工程学会已于5月7日发布了团体标准《自主代客泊车系统总体要求》的征求意见稿，由法雷奥牵头制定的ISO标准——《ISO/AWI 23374-1 Intelligent transport systems — Automated valet parking systems (AVPS) — System framework, communication interface, and vehicle operation》预计在21年初发布。相信在未来两三年内，自主代客泊车面临的法律障碍物都会一一有个答案。

3、行业动向

戴姆勒与奔驰联合开发的自主代客泊车从2018年开始在斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆正式运营，成为AVP在世界上的首个落地应用。该项目之所以能在奔驰博物馆率先落地，是因为德国基于《维也纳公约》中规定的私人停车场业主方有权来定义车辆行为是否合规的规定，向其颁发了许可。同时，戴姆勒和博世还联合政府通过莱茵集团作为第三方认证机构，在推导了近1000种功能场景后，认定AVP技术的安全性要求要高于人泊车30%。

_图6 戴姆勒-博世 AVP运营_除此之外，国外的宝马、大众，国内的一汽、上汽、吉利、长城、北汽、广汽、长安等自主品牌也都在加紧AVP的量产研发，预计从今年下半年开始就会有产品陆续量产投放。下表1为AVP行业的近期动向。

表 1 AVP行业动向