AVP 概念
auto valet parking, 自主代客泊车, 应该属于第四代泊车系统,整个泊车与取车过程,都不需要人为控制,并实现“一键泊车”与“一键取车”两个功能
泊车系统的分类
分类标准:根据人是否下车,以及车与车位的关系。。主要分为自动泊车辅助(APA)、遥控泊车(RPA)、自学习泊车(HPA)、自主代客泊车(AVP)。以APA为例,从功能上来看,人和车是近距离的,并且时刻处于人需要接管车辆的状态。而到了AVP阶段后,人和车是可以完全分离的,并且人不需要随时去接管车辆。
泊车系统大概传感器布局
APA | 前4APA 超声 + 后4APA超声 + 侧4UPA 超声 |
RPA | 前4APA 超声 + 后4APA超声 + 侧4UPA 超声 + 车载蓝牙 |
APA | 前4APA 超声 + 后4APA超声 + 侧4UPA 超声 + 4鱼眼 |
APA | 前4APA 超声 + 后4APA超声 + 侧4UPA 超声 + 4鱼眼 + 1前视相机 |
泊车技术路线
AVP的技术路线主要包括车端智能、场端智能、车场协同,其主体主要是以“车”、“场”或是“车场协同”的三种类别。
车端智能是指由车承担感知、定位、规划、控制等全部功能,虽然加大了车辆改造成本,但不需要依赖于场端的改造,从长期看,这一路线将更易于商业化推广。
场端智能是指由场端负责感知、定位、决策等,车辆仅负责运动控制,对于停车场的改造成本相对较高,场端运营方很难短期内获得很好的效益。
车场协同是指车和场各自负责部分感知和定位功能,车辆负责路径规划和运动控制,同时又由统一的云平台负责车位分配和停车路径规划。
AVP 落地路线
- Home-AVP 记忆泊车,电梯口到车位, 学习一次
- Pulic-AVP 车库任意上下车点到车位,
- Urban-AVP 1km 内上下车点到车位