MATLAB判别控制系统的稳定性

MATLAB判别控制系统的稳定性

需要用到的函数：

1.直接判定：eig函数
使用方法：

>> eig(A)

eig函数用于求取特征值和特征向量，此 MATLAB 函数 返回一个列向量，其中包含方阵 A 的特征值。
不论系统的模型A是传递函数、状态方程还是零极点模型，且不论系统是连续还是离散的，均可以使用eig函数。

2.图解判定：pzmap函数
使用方法：

>> pzmap(A)

用图形的方式绘制出系统所有特征根在S复平面上的位置，所以判定连续系统是否稳定只需看系统所有极点在S复平面上是否位于虚轴左侧即可。同样，对于离散系统，观察零极点的位置是否位于单位圆内即可判定其稳定性。

3.其他函数：控制系统模型建立，详见
MATLAB学习记录-传递函数的建模1（多项式形式的传递函数模型）-自动控制篇
MATLAB学习记录-传递函数的建模2（零-极点形式的传递函数模型）-自动控制篇
MATLAB学习记录-系统的数学模型-（状态空间表达式的建模）-自动控制篇

例：高阶连续系统稳定性的判断
G ( s ) = 10 s 4 + 50 s 3 + 100 s 2 + 100 s + 40 s 7 + 21 s 6 + 184 s 5 + 870 s 4 + 2384 s 3 + 3664 s 2 + 2496 s G\left(s\right)=\frac{ {10s}^4+{50s}^3+100s^2+100s+40}{s^7+{21s}^6+{184s}^5+{870s}^4+{2384s}^3+{3664s}^2+2496s}