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一米阳光

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原创 Keras 使用手记

前言Installpip install --upgrade keras==2.1.0 升级到指定版本pip install keras==2.1.0 安装指定版本查看版本python>>> import keras >>> print keras.__version__ ...

2018-05-31 22:06:11 274

原创 import PIL （图像处理库）使用方法

PIL：Python Imaging Library，已经是Python平台事实上的图像处理标准库了。 from PIL import Image, ImageDrawImage 对于图像的各种操作 ImageDraw 模块提供了图像对象的简单2D绘制。用户可以使用这个模块创建新的图像，注释或润饰已存在图像，为web应用实时产生各种图形。读入图像数据Image.rea...

2018-05-30 17:06:58 14621

原创 import pandas 使用方法

对于数据科学家，无论是数据分析还是数据挖掘来说，Pandas是一个非常重要的Python包。它不仅提供了很多方法，使得数据处理非常简单，同时在数据处理速度上也做了很多优化，使得和Python内置方法相比时有了很大的优势。导入数据pd.read_csv(filename)：从CSV文件导入数据pd.read_table(filename)：从限定分隔符的文本文件导入数据pd...

2018-05-30 15:45:13 35623 1

原创 Docker的使用方法

What’s the DockerDocker vs VMDocker vs LXC为什么要使用Docker呢Install DockerUse DockerNVIDIA-Docker 可使用 GPU 的 DOCKER 容器参考文献What’s the Docker docker 究竟是什么？docker 是一个基于LXC (linux co...

2018-05-29 12:33:09 1068

原创 Autonomous Vehicle 仿真平台汇总

写在前面Type 1 虚拟数据GazeboEuro Truck Simulator 2 (卡车游戏)The Open Racing Car Simulator（赛车游戏） Type 2 真实数据写在前面 无人驾驶汽车真实上路后所要面临的外部环境是复杂多变的。通过利用仿真模拟软件可以检查算法，也可以训练无人车面对不同场景下的感知、决策等算法。 &n...

2018-05-25 11:41:58 2782

原创 MATLAB基本使用(一)

变量变量的命名变量的赋值与查看变量的操作命令数据类型基本语句路径的查看与设置 常用命令 功能 clear 清除所有变量或者某一个变量 clear test变量变量的命名字母开头，包括字母、数字、下划线，区分大小写不声明，不定义，拿来即用变量的赋值与查看变量=表达式 ===> ...

2018-05-20 22:12:29 797

原创 使用MQTT协议连接乐为物联平台

mqtt就是tcp通信，首先连接服务器，然后发出连接命令，成功返回后，订阅话题，在主循环间隔时间内发送保持命令。 &nbsp 连接MQTT服务器的 mqtt.lewei50.com 1883 client_ID afe8c****25747f49a3db2f6b7f69fa7_01 connection Timeout 30 Keep Alive In...

2018-05-19 10:13:48 1476

原创 gstreamer编程

Gstreamer官方文档翻译GStreamer基础教程01——Hello World GStreamer基础教程02——GStreamer概念 GStreamer基础教程03——动态pipeline GStreamer基础教程04——时间管理QtGStreamer exampleexamples/appsink-src/main.cpp examples/player/ma...

2018-05-18 22:00:27 735

原创 CSI vs USB camera on JetsonTX2

1、为什么要用CSI camera如果您希望获得最佳性能（较快的FPS，较高的分辨率和较少的CPU使用情况），或者需要对摄像机进行底层控制，并且您愿意买一个不错的摄像头，CSI摄像头应该是您所以这些性能的优质选项。我个人使用CSI相机，因为我需要高分辨率的视频，同时保持可接受的帧率。 在TX2搭配 Leopard Imaging IMX377CS 摄像头，我轻松以〜20 fps的速度拖动4...

2018-05-02 21:59:34 9182 6

VectorNet 基于Transformer的轨迹预测模型
VectorNet 是清华MARS Lab和Google Waymo联合在CVPR2020提出的一个基于Transformer的轨迹预测模型。在比较丰富和均衡的自动驾驶数据集上进行实际应用，效果还是相当优异的。

2024-02-13

opencv_3rdparty-contrib_xfeatures2d_vgg_boostdesc_bgm.zip
解决fatal error: vgg_generated_120.i: No such file or directory 文件缺失的问题，解压文件，放到把文件复制到 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/

2020-07-05

思维导图模板
自己设计mindmanager 思维导图模板文件，很好用，自己备份，也分享给大家~

2018-05-19

Altium Designer规则配置文件
Altium DesignersPCB设计的一个配置好的规则文件，导入进去可以直接使用。

2018-04-04

ros_java.pptx
ros开源机器人操作系统在安卓手机的应用， 有参考资料链接和开发好的app应用

2018-02-11

NRF24L01+STM32 slave3 反向控制.zip
这是配合上面的物联网系统的 节点设备3，这个是反向控制的过程，通过乐为物联平台来反向控制节点设备上的LED灯的亮灭。

2018-02-08

NRF24L01+STM32 slave1 湿度DHT22.zip
这是配合上面的物联网系统的 节点设备1，使用STM32搭载NRF24L01把DHT22数据上报到网关，通过ESP8266把数据上报到乐为物联

2018-02-08

STM32+ESP8266+smartconfig配网.zip
使用STM32和esp8266模组搭建的基于乐为物联的物联网系统， 代码中包含esp8266 WiFi模块的smartconfig配网、与乐为物联建立长连接、NRF24L01mesh网络，以及HMI串口屏的使用

2018-02-08

遥控 接收机使用指导
遥控 接收机使用指导，包括AT9S AT10S T6EHP T8 等等多种遥控器的使用说明，找了很久，才收集了这么多

2018-01-26

px4 spracingF3开源飞控使用说明
整理的px4 spracingF3开源飞控使用说明的一些文档，包含四轴的装机教程，飞控的调试教程 还有一些SPRacing的知道教程

2018-01-26

rt-thread源码
RT-Thread实时操作系统是一个分层的操作系统，它包括了： 底层移植、驱动层，这层与硬件密切相关，由Drivers和CPU移植相构成。 硬实时内核，这层是RT-Thread的核心，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度，信号量，邮箱，消息队列，内存管理，定时器等实现。 组件层，这些是基于RT-Thread核心基础上的外围组件，例如文件系统，命令行shell接口，lwIP轻型TCP/IP协议栈，GUI图形引擎等。 RT-Thread在设计及后续的发展方向上会力图保持RT-Thread自己本身的特色： 小巧的内核及周边组件； 清晰、简单、低耦合的系统结构； 面向对象，类UNIX的编

2017-12-27

JSY-MK-163 单相互感式计量模块(功率、电流的测量)
JSY-MK-163 单相互感式计量模块是一个利用互感线圈来测量流过导线的有功功率、电流等参数，这个模块有片上处理，我们通过串口协议来读取数据

2017-12-24

2017年全国大学生电子设计竞赛综合评测题
2017年全国大学生电子设计竞赛综合评测题，这是参赛学弟测评之后发给我的纸质版赛题，经过我的整理，共享一个电子版材料，供各高校老师、同学使用

2017-08-22

pub_test.rar
ROS系统 操作的一个实例，这是一个发布者程序，发布消息，控制小龟随机运动

2017-07-16

pub_sub_test软件包
测试ros系统发布消息和订阅消息的软件功能包

2017-07-14

hello_ros软件包
第一个ros系统的测试程序

2017-07-14

WvDail相关配置文件
包括 wvdail.conf options ppp_on.sh ppp_off.sh

2017-07-10

EspTouch软件
乐鑫自主研发的ESP-touch协议采用的是Smart config技术帮助用户将嵌入了ESP8266EX的设备连接至WIFI网络。用户只需在手机上进行简单操作即可实现智能配置。

2017-04-22

cJSON库文件
cJSON是一个超轻巧，携带方便，单文件，简单的可以作为ANSI-C标准的JSON解析器。 接触yeelink平台之后，慢慢接触到JSON格式，虽然一些简单的情况可以通过string库函数解析和组装JSON数据包，但是若有cJSON库的帮助，解析和组装JSON数据包的工作便会变得简单的多，下面就从两个例子出发说明cJSON数据包的使用方法

2017-04-18

ESP8266_AT_V1.5.4固件and固件烧录工具下载
该资源为 ESP8266的新版V1.5.4固件，还有固件的烧录工具，内附烧录说明。

2017-04-13

WIN10_ PL2303_USB-to-Serial Comm Port驱动下载
WIN10_ PL2303_USB-to-Serial Comm Port 驱动以及安装解决方案

2017-04-01

ESP8266模块调试-接线篇
ESP8266模块调试-接线篇

2017-03-28

ESP8266 调试工具
ESP8266 模块的几个调试工具，包括PC端的网络调试助手、串口调试助手，手机端的网络调试助手，在一起的几个工具

2017-03-28

ESP8266使用小结
安信可科技推出ESP8266系列的 WiFi芯片为如今特别热门的物联网提供了低成本的解决方案。内置WiFi前端和高性能的32位ESP32MCU,内置无线网络协议IEEE802.11b/g/n 协议栈以及 TCP/IP 协议栈，能够实现用户串口或 TTL 电平数据到无线网络之间的转换,从而实现数据借助WiFi模块在局域网的无线传输和网络传输。

2017-03-28

2015全国大学生电子设计竞赛综合测评仿真电路(更新)
这是作者参加综合测评时候的Multisim仿真电路方案，由于综合测试规定禁止使用个人电脑，故本文是博主测评结束后根据回忆重新绘制的仿真电路，不当之处，还请指正。

2015-09-20

2015全国大学生电子设计竞赛综合测评题Multisim仿真电路图
2015全国大学生电子设计竞赛综合测评题Multisim仿真电路图，这是作者参加综合测评时候的Multisim仿真电路方案，由于综合测试规定禁止使用个人电脑，故本文是测评结束后根据回忆重新绘制的仿真电路，仅供参考，不当之处，还请指正。

2015-08-31

2013年全国大学生电子设计竞赛综合测评题
2013年全国大学生电子设计竞赛综合测评题，2013年全国大学生电子设计竞赛的各省/直辖市赛区推荐到国家奖的团队，进行的综合测评题目，题目设计模拟电路和数字电路的实际电路设计

2015-08-31

2015 年全国大学生电子设计竞赛综合评测题
2015年全国大学生电子设计竞赛的各省/直辖市赛区推荐到国家奖的团队，进行的综合测评题目，题目设计模拟电路和数字电路的实际电路设计。

2015-08-31

2011大学生电子设计竞赛_综合测评题目
2011大学生电子设计竞赛的国赛综合测评题

2015-08-31

2011年全国大学生电子设计竞赛综合测评Multisim仿真电路参考方案
本文为2015年全国大学生电子设计竞赛专题系列的第二篇文章的附件文档，主要是在准备综合测评时候，做了一下2011年全国大学生电子设计竞赛的综合测评题目，练练手，本文所提供方案仅供参考，不当之处，还请指正。 原文链接http://blog.csdn.net/csdnhuaong/article/details/48023773

2015-08-31

altium designer PCB元件库
该文档包括多个altium designer 的元件库，PCB库以及3D封装库，是初学者呢学习EDA软件很好的参考资料

2015-02-08

空空如也

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