Cartographer中TRAJECTORY_BUILDER_2D.submaps.num_range_data = 35

最新推荐文章于 2023-04-22 16:30:31 发布
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分类专栏： slam_cartorgrapher 文章标签： slam cartographer
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TRAJECTORY_BUILDER_2D.submaps.num_range_data = 35
这个参数是子图数量
少了，回环检测不好
多了就漂移
值为35（正常值）
2019-09-25 11-06-52屏幕截图.png

这个值改成1时的效果
2019-09-27 16-41-42屏幕截图.png

这个值改成350000时的效果
2019-09-27 16-39-28屏幕截图.png

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