Arduino 伺服

/*
 * 黄色为信号线和能够输出方波的引脚相连
 * 酱色为接地 与电源GND相连
 * 红色为正极 与电源 正5V相连
*/
#include <Servo.h>

Servo myServo;
int pin = 9;
void setup() {
  myServo.attach(pin);

}

void loop() {
 int pos = 0;
 for(pos=0;pos<180;pos++)
 {
      myServo.write(pos);
      if(pos==90){delay(1000);};
      delay(15);
  }

delay(2000);

  for(pos=180;pos>0; pos--)
  {
    myServo.write(pos);
    if(pos==90){delay(1000);};
    delay(15);
    }
}