刚柔软机器人结构仿真分析与优化设计？你学会了吗？！

软体机器人具有天然的柔性、自适应性、低成本和被动安全性，在人机交互、医疗服务等领域具有广泛的应用前景。同时，软体机器人的研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个学科。

一、机器人参数化建模与仿真分析、优化设计

机器人工作空间（离散法、几何法）建模、工作空间CAD（SolidWorks）建模、 四自由度分拣机器人、3-dof 球面并联机构、MATLAB/Simulink运动学仿真、3T1R并联机械手运动学分析、非完全对称DELTA机器人、SolidWorks & Simscape联合仿真、平面两杆机械臂仿真（案例）、空间3平移1转动分拣机器人（案例）、 5自由度机械臂仿真（案例）、MATLAB/Workbench联合仿真、含子运动链机构刚度建模（案例）、非对称分拣机器人（案例）、动力学参数辨识、 3T1R分拣机器人迭代学习控制（案例）、MATLAB-Vrep（CoppeliaSim）可视化联合仿真

二、软体机器人结构设计与仿真分析

1、仿生对象的运动建模与仿真：仿尺蠖软体机器人研究与尺蠖身体运动建模的意义、尺蠖身体运动动力学建模与运动行为仿真（理论方法+模型推导）

2、软体机械臂静力学建模：软体机械臂研究背景与意义、融合材料和几何非线性的软体机械臂静力学建模方法研究（理论方法+模型推导+matlab仿真）

3、软体结构在实验中制作的方法及技巧：柔性约束软体气动驱动器、软体机械臂的制作、颗粒阻塞/层阻塞（jamming）变刚度结构的制作、刚性约束刚软混合气动驱动器、仿尺蠖软体机器人的制作

4、非均匀软体结构变形建模：一种新型柔顺线性驱动器的研究、关键功能部分力学建模（非均匀轴对称软体结构的力学建模+模型推导+matlab仿真）

5、软体机械臂动力学建模： 融合材料和几何非线性的软体机械臂动力学建模方法研究（理论方法+模型推导+matlab仿真）

6、方向创新点

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以上都是做为机械、自动化、特种材料、机器人与工程专业的研究生们必须掌握的知识点！请问你会多少，尤其第二个方向真的是比较考验我们的科研力、创新力、大家写论文是不是缺少“点子”？那么就该好好的多学点东西，抓耳挠腮是没用的哦，还是多做点有用功——譬如学学我们专业应该掌握的软件......

好啦，这里我放几张图，馋馋你的眼睛

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加油啦各位，我国软体机器人技术和产业取得源头创新成果还是得靠我们！这些方面可以去看一下vx公众号：研而有信er。相关的资料和讲解还是比较的清楚的 最后的最后，望各位学有所成~