软体机器人

最新推荐文章于 2024-08-08 11:34:52 发布
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软体机器人
新型的软体机器人: 通过大量刚性连接的关节来实现多个自由度的运动
优点: 无限自由度（Infinite DOF）
操作灵巧 （dexterous manipulation ）
安全性能高(Soft contact)等
缺点: 刚度低 （Low stiffness）
运动精度低 （ inaccurate motions ）
控制复杂（Complex control

hdpai2018
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专栏目录
【matlab】机器人工具箱快速上手-正运动学仿真（代码直接复制可用）
科昂的博客
07-28 4839
使用机器人工具箱对正运动学进行建模仿真
机器人百花齐放的时代，软体机械臂在未来有前景吗？
博士的沙漏的专栏
02-27 948
目前我们看到的大多数机器人都是刚体的，既使用坚硬的金属材料制作而成，并且很多刚体的机械臂已经在工业场合得到了很好的应用。而地球上的许多动物都是内置坚硬的骨骼，外面覆盖肉体的方式，既可以高速运动，又能增加环境接触和交互的安全性。那么，研究软体机械臂在未来是否有前景呢？在哪些场合能用到软体机器人呢？先说结论：有，而且很大。1. 软体机械臂的优势相比于刚体机械臂，软体/柔性机械臂有哪些优势呢？由材料决定...
机器人系统常用仿真软件介绍和效果
最新发布
wangchen900705的博客
08-08 493
本文的基于Alexander、Craighead、Michael等学者前期工作，确定了评估机器人仿真平台的通常标准：逼真度、可扩展性、开发简易性和成本，这四个标准可以用来判断任何一款虚拟机器人仿真软件，但对于多机器人系统而言，由于其分布式等特点，对网络化的要求也越来越高，因此网络功能也是一个不可缺少的重要指标。它提供了大量可配置的传感器和执行器模块，高度的可扩展性，提供人与机器人的交互仿真，使用。包括环境与机器人配置的复杂程度，软件配置新装备的复杂程度，支持编程语言的种类，软件的开发文档的丰富性，
软体机器人结构设计与仿真分析专题
y2715163545的博客
05-23 492
学习目标：从整体上全面认识软体机器人领域所涉及的各方面研究内容，便于大家结合自己的研究点做广泛的交叉推演，更有利于激发创新点，突破“无想法”的僵局。软体机器人研究背景、意义软体机器人关键技术软体机器人存在问题与展望讨论与交流以上内容可以作为学习软体机器人的参考。
刚柔软机器人结构仿真分析与优化设计？你学会了吗？！
cuiliuyun的博客
05-19 726
软体机器人的研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个学科。3、软体结构在实验中制作的方法及技巧：柔性约束软体气动驱动器、软体机械臂的制作、颗粒阻塞/层阻塞（jamming）变刚度结构的制作、刚性约束刚软混合气动驱动器、仿尺蠖软体机器人的制作。
机器人仿真常用软件简介
weixin_43802726的博客
01-14 1554
机器人仿真
软体机器人研究进展.pdf
08-14
软体机器人是指由柔性材料制造的机器人，这类机器人可以任意改变自身尺寸，拥有高顺应性、适应性和安全性等特点。与传统刚性机器人相比，软体机器人在结构上更为简单灵活，尤其适合在狭窄空间或是形状复杂的环境中...
模仿猎豹的软体机器人.pdf
08-13
1. 软体机器人技术：软体机器人是一种利用柔性材料制成的机器人，它们与传统硬体机器人相比，具有更出色的适应性和灵活性。文件中描述的“小猎豹”就是一个典型的软体机器人，它能模仿猎豹的运动方式，并且能在多种...
软体机器人流体驱动方式综述.pdf
08-11
软体机器人是一种新型机器人，它主要由柔性材料制成，其特点是具有较低的刚度和较高的柔顺性。软体机器人的运动性能和应用环境范围在很大程度上取决于其驱动方式。目前，软体机器人的主要驱动方式包括流体驱动、线...
哈佛2019超柔软体机器人的相关文献资料
10-06
本资料为哈佛2019年发表了一款超柔软的抓手，在抓取水母时，不会对其造成任何的伤害，文献中详细介绍了软抓手的设计制作过程以及材料，还有各个参数的分析，并评估了软抓手的抓取性能。总体来说很适合研究软抓手这方面的研究人员参考。
机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果与评价指标（2018年更新）
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zhangrelay的专栏
01-10 3万+
机器人系统常用仿真软件介绍和效果 2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html 2018 GitChat：：沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍 ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作， 补充参考链接： 1. Robotics simulator：...
神奇软体机器人|哈佛可穿戴式软体康复机器人问世
高触Toucher
11-09 4956
来源 | 机器人大讲堂 原创 | 蓝枫 本月初美国国家科学基金会放出了一段视频，视频内容是关于哈佛Connor Walsh教授所研发的可穿戴康复软体机器人，目的是为了帮助残疾人和行动不便的人康复或是作为辅助设备长期穿戴。 在没给大家正式介绍前，先给大家看看这个可穿戴软体机器人的前身。就是下面这个气动的软体手部康复装置。                                 各位...
刚柔软机器人参数化建模仿真分析--多种案例操作步骤--案例代码分享
m0_71400159的博客
09-16 1093
包含：MATBAL，CAD，DELTA，Simscape，workbench，vrep，kane等软件 建模，脚本编写，界面设计，机械臂，并联机构，刚度，优化设计，控制，五自由度，运动规划，介电弹性体，几何约束，仿尺蠖，生物运动，机械臂，静力学，动力学，非均匀软体等
机器人仿真软件一览
Fishfishfishfishcat
03-05 1万+
通过模拟组件及控制程序创建机器人或系统完整虚拟模型极大程度影响了项目总体的效率。每一个可以被模拟的区域的详细及准确程度无疑会影响整个项目周期及成本。 一、 仿真的好处 降低机器人生产成本 判断源代码所控制的资源（是否正确） 模拟多种替代方案而无需物理成本 机器人或者组件能够在部署前被提前验证 仿真能够在方案设计阶段完成，适合多个项目协作 展示系统判断是否可行 仿真兼容多种语言 更短的交付时间（Delivery times) 二、仿真的缺点 一个应用只能仿真那些被仿真考虑的因素，那些没有考虑的因素就不永
软体机器人运动学与动力学建模研究进展
"软体机器人运动学与动力学建模综述" 软体机器人是一种新型的机器人技术，它以其高度的柔软性、良好的环境适应性和人机交互性能引起了广泛的关注。与传统刚性机器人相比，软体机器人由可变形的材料制成，能够展现出...
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