Efficient Coarse-to-Fine PatchMatch for Large Displacement Optical Flow

最新推荐文章于 2021-08-25 11:00:00 发布
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分类专栏： CVPR 2016 ZJ
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本文链接：https://blog.csdn.net/cv_family_z/article/details/52369204
版权
本文介绍了一种快速计算大位移光流的算法，该算法能够在tinystructureswithlargemotions情况下减少误差。通过多尺度框架，在不同尺度上提取信息，并从顶层开始建立种子点的对应关系。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

CVPR 2016
本文提出了一个快速计算大位移光流的算法。
一般的算法在 tiny structures with large motions 情况下容易出现误差。

这里写图片描述

算法采用多尺度框架，不同尺度可以提取出不同的信息。

这里写图片描述

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两幅图像 I1,I2,从I1里提取一系列种子点。网格提取，每个d*d区域只有一个种子点。
然后从顶层开始，建立种子点的对应关系。然后根据上层的对应关系计算下一层的对应关系。

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光流 | 近十年光流参考文献总结
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11-27 6692
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（十二：2020.08.28）CVPR 2016 追踪之论文纲要（译）
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CVPR 2016 追踪之论文纲要（修正于2020.08.28）讲在前面论文目录 讲在前面 论坛很多博客都对论文做了总结和分类，但就医学领域而言，对这些论文的筛选信息显然需要更加精细的把控，所以自己对这643篇的论文做一个大致从名称上的筛选，希望能找到些能解决当前问题的答案。 论文链接建议直接Google论文名，比去各种论文或顶会网站找不知道快捷多少。 下面皆为机器翻译以方便我第一次筛选，我会慢慢修正，但现在请结合。有兴趣的可以问我要处理这些论文并自动翻译的脚本。 Respect！ 论文目录
DeepFlow Large displacement optical flow with deep matching
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Efficient Coarse-to-Fine Patch Match for Large Displacement Optical Flow CVPR 2016 本文提出了一个快速计算大位移光流的算法。 一般的算法在 tiny structures with large motions 情况下容易出现误差。 这里写图片描述 算法采用多尺度框架，不同尺度可以提取出不同的信息。 这里写图片描述 这里写图片描述 在这里插入图片描述 两幅图像 I1,I2,从I1里提取一系列种子点。网格提取，每个d*d区域
DeepFlow高效的光流匹配算法（下）
点云PCL
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分享本周主要介绍一篇基于传统光流法而改进的实现快速的稠密光流算法。该算法已经集成到OpenCV中，算法介绍网址：http://lear.inrialpes.fr/src/deepmatch...
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Row Row Row your boat
07-25 4856
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cpmmaster.rar
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Efficient Coarse-to-Fine PatchMatch for Large Displacement Optical Flow，可运行
掌握高效粗细粒度PatchMatch算法，实现大型位移光流计算
资源摘要信息:"cpmmaster.rar"文件包含的内容是关于一种名为“Efficient Coarse-to-Fine PatchMatch for Large Displacement Optical Flow”的算法实现。该算法的核心是CPM（Coarse-to-Fine PatchMatch）算法，这是...
（八：2020.08.27）CVPR 2020 追踪之论文纲要（译）
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CVPR 2014 papers
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Accepted Orals Reconstructing Storyline Graphs for Image Recommendation from Web Community Photos (project, PDF)Gunhee Kim* (Disney Research), Eric Xing (Carnegie Mellon University)Unsupervised O
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CVPR 2020 追踪之论文纲要（修正于2020.08.28）讲在前面论文目录 讲在前面 论坛很多博客都对论文做了总结和分类，但就医学领域而言，对这些论文的筛选信息显然需要更加精细的把控，所以自己对这500篇的论文做一个大致从名称上的筛选，希望能找到些能解决当前问题的答案。 论文链接建议直接Google论文名，比去各种论文或顶会网站找不知道快捷多少。 下面皆为机器翻译以方便我第一次筛选，我会慢慢修正，但现在请结合。有兴趣的可以问我要处理这些论文并自动翻译的脚本。 Respect！ 论文目录
计算机视觉理论笔记 (11) - 运动估计 (Motion Estimation)
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运动估计光流法 (Optical Flow)限制Horn＆Schunck 全局方法 (global method)光流法约束等式 (Constrain Equation)小幅度动作问题全局方法和局部方法的比较全局方法局部方法基于块的运动场 (Block-based Motion Field)动作估计 (Motion Estimation - ME)动作估计算法顺序或完全搜索 (Sequential or Full Search)二维对数搜索 (2D Logarithmic Search)分层搜索 (Hier
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怎么通过上一帧(下一帧)图像+光流场合成下一帧(上一帧)图像 I(x,y,t)=I(x+u,y+v,t+1)：从t+1帧图像通过optical flow生成的u，v合成第t帧图像 I(x+u,y+v,t)=I(x,y,t+1)：从第t帧图像通过optical flow生成的u，v合成第t+1帧图像 *解析： 1.可以转换种思想，因为最终合成或生成的图像的坐标系必须是x,y的图像，所以只有图像
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coarse-to-fine 计算光流 𝐹 𝑃 𝐹
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03-14
<think>好的，我需要回答用户关于“coarse-to-fine 方法在计算光流中的应用及实现”的问题。首先，我应该明确什么是coarse-to-fine方法，以及它在光流计算中的具体应用。根据用户提供的引用[^1]，里面提到多尺度策略，也就是金字塔结构，用于处理大位移问题。这应该是coarse-to-fine方法的核心。 接下来，我需要解释coarse-to-fine方法的基本原理。可能涉及图像金字塔的构建，从低分辨率（粗尺度）到高分辨率（细尺度）逐步优化光流。引用中提到的非线性公式改变光流约束方程，可能需要用线性化和迭代方法处理每个尺度，这可能涉及到如Horn-Schunck方法的扩展。 然后，实现步骤可能需要分点说明：图像金字塔的创建、光流初始估计、迭代细化、运动增量计算等。每个步骤需要结合用户提供的引用内容，特别是多尺度策略和金字塔结构的作用。 用户还提到了性能优化和应用场景，可能需要在相关问题中提及，比如如何处理大位移、优化收敛速度等。需要确保回答结构清晰，分步骤解释，并引用提供的资料。 另外，注意使用正确的中文表达，数学公式需要用$$...$$和$...$格式。例如，光流约束方程可能需要用LaTeX表示，如$I_x u + I_y v + I_t = 0$。还有金字塔层间的运动传播公式，如$u^{k} = 2(u^{k-1} + \Delta u^{k})$。 需要检查是否有遗漏的关键点，比如非线性方程的处理、迭代方法的应用，以及金字塔结构如何逐步完善解决方案。同时，确保回答中的技术术语准确，比如多尺度策略、运动增量、线性化等。 最后，生成的相关问题要围绕实现细节、优化方法和应用场景展开，帮助用户进一步探索。例如，如何构建图像金字塔，或coarse-to-fine方法的优缺点。 总结思考步骤：定义coarse-to-fine方法，解释其在光流中的必要性，详细步骤分点说明，结合引用内容，数学公式正确使用，生成相关问题。</think>### Coarse-to-Fine光流计算方法实现 **1. 基本原理** Coarse-to-Fine方法通过多尺度图像金字塔（从低分辨率到高分辨率）逐步优化光流，解决大位移问题。其核心思想是：在粗尺度上捕捉大范围运动，再在细尺度上逐步修正细节。 **2. 实现步骤** **(1) 构建图像金字塔** - 对输入图像$I_1, I_2$进行降采样，生成多尺度图像序列： $$I^k = \text{downsample}(I^{k-1})$$ 其中$k=0$为原始分辨率，$k=K$为最粗尺度。 **(2) 光流初始化** 在最粗尺度（$k=K$）初始化光流场$(u^K, v^K)$，通常设为零或简单运动模型。 **(3) 迭代细化过程** 从粗到细逐层优化： 1. **上采样传播**：将上一层的粗尺度光流$u^{k}, v^{k}$上采样到下一层： $$u^{k-1} = 2 \cdot \text{resize}(u^{k})$$ $$v^{k-1} = 2 \cdot \text{resize}(v^{k})$$ 2. **非线性约束方程**：基于光流约束方程改进运动估计： $$I_x(u + \Delta u) + I_y(v + \Delta v) + I_t = 0$$ 其中$\Delta u, \Delta v$为当前尺度的运动增量。 3. **线性化与迭代**：通过泰勒展开线性化方程，用迭代法（如Gauss-Newton）求解增量。 4. **增量叠加**： $$u^{k-1} \leftarrow u^{k-1} + \Delta u$$ $$v^{k-1} \leftarrow v^{k-1} + \Delta v$$ **(4) 最终优化** 在最细尺度（$k=0$）输出光流场$(u^0, v^0)$。 **3. 关键技术点** - **金字塔层数**：通常3-5层，降采样因子为0.5 - **运动增量计算**：使用加权最小二乘法优化能量函数，如： $$E = \sum (I_x\Delta u + I_y\Delta v + I_t)^2 + \lambda(|\nabla \Delta u|^2 + |\nabla \Delta v|^2)$$ - **变形补偿**：在每层迭代时对图像进行变形（warping）以提高精度 **伪代码示例** ```python def coarse_to_fine_flow(img1, img2, max_level=4): pyramid1 = build_gaussian_pyramid(img1, max_level) pyramid2 = build_gaussian_pyramid(img2, max_level) flow = initialize_zero_flow(pyramid1[-1].shape) for level in reversed(range(max_level)): scaled_img1 = pyramid1[level] scaled_img2 = warp_image(pyramid2[level], flow) for iter in range(max_iterations): delta_flow = compute_flow_increment(scaled_img1, scaled_img2) flow = refine_flow(flow, delta_flow) if level > 0: flow = upsample_flow(flow, pyramid1[level-1].shape) return flow ```
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