Efficient Coarse-to-Fine PatchMatch for Large Displacement Optical Flow

最新推荐文章于 2022-12-16 03:30:00 发布
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分类专栏： CVPR 2016 ZJ
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本文链接：https://blog.csdn.net/cv_family_z/article/details/52369204
版权
本文介绍了一种快速计算大位移光流的算法，该算法能够在tinystructureswithlargemotions情况下减少误差。通过多尺度框架，在不同尺度上提取信息，并从顶层开始建立种子点的对应关系。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

CVPR 2016
本文提出了一个快速计算大位移光流的算法。
一般的算法在 tiny structures with large motions 情况下容易出现误差。

这里写图片描述

算法采用多尺度框架，不同尺度可以提取出不同的信息。

这里写图片描述

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两幅图像 I1,I2,从I1里提取一系列种子点。网格提取，每个d*d区域只有一个种子点。
然后从顶层开始，建立种子点的对应关系。然后根据上层的对应关系计算下一层的对应关系。

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光流 | 近十年光流参考文献总结
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（十二：2020.08.28）CVPR 2016 追踪之论文纲要（译）
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09-20 2249
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Efficient Coarse-to-Fine Patch Match for Large Displacement Optical Flow CVPR 2016 本文提出了一个快速计算大位移光流的算法。 一般的算法在 tiny structures with large motions 情况下容易出现误差。 这里写图片描述 算法采用多尺度框架，不同尺度可以提取出不同的信息。 这里写图片描述 这里写图片描述 在这里插入图片描述 两幅图像 I1,I2,从I1里提取一系列种子点。网格提取，每个d*d区域
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Row Row Row your boat
07-25 4835
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05-12
Efficient Coarse-to-Fine PatchMatch for Large Displacement Optical Flow，可运行
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（八：2020.08.27）CVPR 2020 追踪之论文纲要（译）
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coarse-to-fine 计算光流 𝐹 𝑃 𝐹
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03-14
<think>好的，我需要回答用户关于“coarse-to-fine 方法在计算光流中的应用及实现”的问题。首先，我应该明确什么是coarse-to-fine方法，以及它在光流计算中的具体应用。根据用户提供的引用[^1]，里面提到多尺度策略，也就是金字塔结构，用于处理大位移问题。这应该是coarse-to-fine方法的核心。 接下来，我需要解释coarse-to-fine方法的基本原理。可能涉及图像金字塔的构建，从低分辨率（粗尺度）到高分辨率（细尺度）逐步优化光流。引用中提到的非线性公式改变光流约束方程，可能需要用线性化和迭代方法处理每个尺度，这可能涉及到如Horn-Schunck方法的扩展。 然后，实现步骤可能需要分点说明：图像金字塔的创建、光流初始估计、迭代细化、运动增量计算等。每个步骤需要结合用户提供的引用内容，特别是多尺度策略和金字塔结构的作用。 用户还提到了性能优化和应用场景，可能需要在相关问题中提及，比如如何处理大位移、优化收敛速度等。需要确保回答结构清晰，分步骤解释，并引用提供的资料。 另外，注意使用正确的中文表达，数学公式需要用$$...$$和$...$格式。例如，光流约束方程可能需要用LaTeX表示，如$I_x u + I_y v + I_t = 0$。还有金字塔层间的运动传播公式，如$u^{k} = 2(u^{k-1} + \Delta u^{k})$。 需要检查是否有遗漏的关键点，比如非线性方程的处理、迭代方法的应用，以及金字塔结构如何逐步完善解决方案。同时，确保回答中的技术术语准确，比如多尺度策略、运动增量、线性化等。 最后，生成的相关问题要围绕实现细节、优化方法和应用场景展开，帮助用户进一步探索。例如，如何构建图像金字塔，或coarse-to-fine方法的优缺点。 总结思考步骤：定义coarse-to-fine方法，解释其在光流中的必要性，详细步骤分点说明，结合引用内容，数学公式正确使用，生成相关问题。</think>### Coarse-to-Fine光流计算方法实现 **1. 基本原理** Coarse-to-Fine方法通过多尺度图像金字塔（从低分辨率到高分辨率）逐步优化光流，解决大位移问题。其核心思想是：在粗尺度上捕捉大范围运动，再在细尺度上逐步修正细节。 **2. 实现步骤** **(1) 构建图像金字塔** - 对输入图像$I_1, I_2$进行降采样，生成多尺度图像序列： $$I^k = \text{downsample}(I^{k-1})$$ 其中$k=0$为原始分辨率，$k=K$为最粗尺度。 **(2) 光流初始化** 在最粗尺度（$k=K$）初始化光流场$(u^K, v^K)$，通常设为零或简单运动模型。 **(3) 迭代细化过程** 从粗到细逐层优化： 1. **上采样传播**：将上一层的粗尺度光流$u^{k}, v^{k}$上采样到下一层： $$u^{k-1} = 2 \cdot \text{resize}(u^{k})$$ $$v^{k-1} = 2 \cdot \text{resize}(v^{k})$$ 2. **非线性约束方程**：基于光流约束方程改进运动估计： $$I_x(u + \Delta u) + I_y(v + \Delta v) + I_t = 0$$ 其中$\Delta u, \Delta v$为当前尺度的运动增量。 3. **线性化与迭代**：通过泰勒展开线性化方程，用迭代法（如Gauss-Newton）求解增量。 4. **增量叠加**： $$u^{k-1} \leftarrow u^{k-1} + \Delta u$$ $$v^{k-1} \leftarrow v^{k-1} + \Delta v$$ **(4) 最终优化** 在最细尺度（$k=0$）输出光流场$(u^0, v^0)$。 **3. 关键技术点** - **金字塔层数**：通常3-5层，降采样因子为0.5 - **运动增量计算**：使用加权最小二乘法优化能量函数，如： $$E = \sum (I_x\Delta u + I_y\Delta v + I_t)^2 + \lambda(|\nabla \Delta u|^2 + |\nabla \Delta v|^2)$$ - **变形补偿**：在每层迭代时对图像进行变形（warping）以提高精度 **伪代码示例** ```python def coarse_to_fine_flow(img1, img2, max_level=4): pyramid1 = build_gaussian_pyramid(img1, max_level) pyramid2 = build_gaussian_pyramid(img2, max_level) flow = initialize_zero_flow(pyramid1[-1].shape) for level in reversed(range(max_level)): scaled_img1 = pyramid1[level] scaled_img2 = warp_image(pyramid2[level], flow) for iter in range(max_iterations): delta_flow = compute_flow_increment(scaled_img1, scaled_img2) flow = refine_flow(flow, delta_flow) if level > 0: flow = upsample_flow(flow, pyramid1[level-1].shape) return flow ```
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