对射式红外传感器计次

一、接入红外传感器模块
1、通过下列接线图将对射式红外传感器模块随意选择一个（GPIO）口接入面包板上（这里引脚接入的是P14端口）,OLED模块用来显示计次；
2、原理：当物体经过对外式传感器中间经过时，DO就会输出电平跳变的信号，这个跳变信号就会触发PB14号口的中断，这时我们在中断函数里面执行变量++的程序，然后在主循环里面调用OLED显示变量，程序完成。
二、配置外部中断
外部中断（EXTI）基本结构图如下所示：
从GPIO—>AFIO—>EXTI—>NVIC出现的外设模块都要配置好

第一步、打开时钟；

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//打开GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打开AFIO的时钟

第二部、配置GPIO,端口为输入模式；
这里不过多描述，根据参考手册可知GPIO只能配置浮空输入或带上拉输入或带下拉输入
这里我们选择上拉输入；
代码如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

第三步、配置AFIO，选择要用的GPIO；

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);

第四步、配置EXTI,
选择边沿触发方式，比如上升沿、下降沿或者双边沿；选择触发相应方式，可以选择中断响应和时间响应（这里选择中断响应）；

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;//配置14号口
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//开启中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//设置为中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

第五步、配置NVIC,给中断选择一个合适的优先级
因为前面我们设置的优先级为NVIC_PriorityGroup_2，由下图可以我们可知取值范围为0~3，因为程序的中断只有一个，所以中断优先级的配置也是很随意的，这里我选择1；

代码如下：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置优先级	
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//指定通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

第六步、设置中断函数
由于中断函数名字都是固定的，所以中断函数的名字我们参考启动文件，中断函数的名字都是以IRQHandler为结尾的，所以选择下面这个中断函数，看一下EXTI14的标志位是否为1。

中断函数结束后，一定要清除中断标志位，如果要统计中断次数，我们定义一个变量CountSensor_Count，放在中断函数里面，每中断一次就加1，最后再设置一个函数来返回这个变量
代码如下：

/*返回变量函数*/
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

/*设置中断函数*/

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}

最后在main文件里面初始化函数
代码如下：

int main(void)
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"Count:");
	
	while(1)
	{	
		OLED_ShowNum(1,7,CountSensor_Get(),5);
	}
}