Unity中的导航与寻路如何使用

1.打开window---->AI---->Navigation窗口。

2.选中需要设置导航区域的模块，并为所有模块选中Navigation Static复选框。

3. 根据需要烘焙的区域设置参数，点击Bake进行烘焙

  烘焙完成之后我们可以在Scene窗口中查看生成导航的区域（青色区域）

 4.现在为我们的游戏角色添加Nav Mesh Agent组件和一个控制角色运动的脚本。

这里我们直接使用官方文档中的代码： ▶ 将代理移动到鼠标单击的位置 - Unity 手册

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Mousemove : MonoBehaviour
{
    NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            RaycastHit hit;

            if (Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), out hit, 100))
            {
                agent.destination = hit.point;
            }
        }
    }
}

5.这样我们就完成了一个简单的寻路导航操作，点击运行看一下效果吧。

 需要注意的是我们的角色并没有直接上台阶，而是绕过了一快区域：▼ 

 这是因为我们给这篇区域设置了更大的阻力，想要通过这篇区域需要花费更多的时间。所以AI生成了一条绕过这篇区域的路线。

通过以下方法为区域设置一个阻力值

1.在Navigation-->Areas中添加一个阻力值。

2.选中物体在Navigation Area中为相应对象选中这个阻力，烘焙之后这个阻力就会生效。