权限控制在嵌入式系统中的概念与操作

嵌入式系统是指集成了计算机硬件和软件的特定用途系统，常用于各种领域，如消费电子、汽车、医疗设备等。在这些系统中，权限控制是一项重要的安全特性，用于限制对系统资源和功能的访问，确保系统的安全性和可靠性。本文将介绍权限控制的概念和在嵌入式系统中的操作，并提供相应的源代码示例。

1. 权限控制的概念
   权限控制是一种安全机制，用于管理和限制用户或进程对系统资源的访问权限。在嵌入式系统中，可以使用权限控制来确保只有经过授权的用户或进程才能执行特定的操作，访问受限资源或执行敏感操作。权限控制通常基于用户身份、角色、访问权限等因素进行判断和控制。

2. 基于角色的权限控制
   在嵌入式系统中，常用的权限控制方法之一是基于角色的权限控制。该方法通过将权限授予特定角色，然后将角色分配给用户或进程，从而实现对资源和功能的访问控制。下面是一个基于角色的权限控制的示例代码：

// 定义角色
typedef enum {
   
    ROLE_ADMIN,
    R