Unity教程（四）碰撞检测

Unity开发2D类银河恶魔城游戏学习笔记

Unity教程（零）Unity和VS的使用相关内容
Unity教程（一）开始学习状态机
Unity教程（二）角色移动的实现
Unity教程（三）角色跳跃的实现
Unity教程（四）碰撞检测
Unity教程（五）角色冲刺的实现
Unity教程（六）角色滑墙的实现
Unity教程（七）角色蹬墙跳的实现
Unity教程（八）角色攻击的基本实现
Unity教程（九）角色攻击的改进

Unity教程（十）Tile Palette搭建平台关卡
Unity教程（十一）相机
Unity教程（十二）视差背景

Unity教程（十三）敌人状态机
Unity教程（十四）敌人空闲和移动的实现
Unity教程（十五）敌人战斗状态的实现
Unity教程（十六）敌人攻击状态的实现
Unity教程（十七）敌人战斗状态的完善

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前言

本文为Udemy课程The Ultimate Guide to Creating an RPG Game in Unity学习笔记，如有错误，欢迎指正。

本节进行碰撞检测的实现。

Udemy课程地址

对应视频：
Collision Check

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一、概述

我们在本节中添加地面和墙体的碰撞检测。

需要调用Gizmos.DrawLine绘制碰撞线条，调用Physics2D.Raycast进行碰撞检测。

最后还要改变上一节的跳跃条件。

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二、地面和墙体碰撞检测

Gizmos是辅助图标用于协助在 Scene 视图中进行视觉调试或设置。DrawLine (Vector3 from, Vector3 to)可以绘制一条从from开始到to的直线。
参考Unity官方手册 Gizmos

Physics2D.Raycast向场景中的碰撞体投射射线，在该过程中，可以检测并报告与光束接触的任何对象。
Raycast (Vector2 origin, Vector2 direction, float distance, int layerMask, float minDepth, float maxDepth);
参数表如下

参数	介绍
origin	射线在 2D 空间中的起点。
direction	表示射线方向的矢量。
distance	射线的最大投射距离。
layerMask	过滤器，用于仅在特定层上检测碰撞体。
minDepth	仅包括 Z 坐标（深度）大于或等于该值的对象。
maxDepth	仅包括 Z 坐标（深度）小于或等于该值的对象。

（一）在Player中添加碰撞变量并绘制碰撞检测

添加碰撞面板和变量。

  [Header("Collision Info")]
  [SerializeField] private Transform groundCheck;
  [SerializeField] private float groundCheckDistance;
  [SerializeField] private Transform wallCheck;
  [SerializeField] private float wallCheckDistance;

地面的碰撞线条绘制：起点为groundCheck的位置，向下groundCheckDistance找到终点。
墙体的碰撞线条绘制：起点为wallCheck的位置，向右wallCheckDistance找到终点。

    private void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.DrawLine(groundCheck.position, new Vector3(groundCheck.position.x, groundCheck.position.y - groundCheckDistance));
        Gizmos.DrawLine(wallCheck.position, new Vector3(wallCheck.position.x+ wallCheckDistance, wallCheck.position.y));
    }

（二）添加groundCheck

在Player下添加两个空物体并更名为GroundCheck和wallCheck


将GroundCheck拖入，并增大GroundCheckDistance

如图：

调整GroundCheck的位置到角色脚下

调整GroundCheckDistance使GroundCheck大小合适

同样的操作设置好wallCheck

（三）调用rayCast实现碰撞检测

添加layerMask过滤器，仅在Ground层上检测碰撞体。

    [SerializeField] private LayerMask whatIsGround;

选择平台添加Ground层
Layer->Add Layer->定义Ground层


点击平台，在Layer选项中就可以看到Ground了，选择它

点击Player，WhatIsGround选择Ground

在Player的Update函数中添加碰撞检测

 //碰撞检测
 public bool isGroundDetected() => Physics2D.Raycast(groundCheck.position, Vector2.down, groundCheckDistance, whatIsGround);

注：=>是C#6的用法，Expression-bodied 成员，表达式
member => expression；
详细讲解

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三、更改跳跃的条件

PlayerGroundedState里切换跳跃的条件更改为

    public override void Update()
    {
        base.Update();

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)&& player.isGroundDetected())
            stateMachine.ChangeState(player.jumpState);
    }

PlayerAirState里空中状态切换为闲置状态的条件更改为

    //更新
    public override void Update()
    {
        base.Update();

        if(player.isGroundDetected())
            stateMachine.ChangeState(player.idleState);
    }

效果如下：