PWM 概述 STM32F103C8T6 PWM资源: 高级定时器(TIM1):7路通用定时器(TIM2 ~ TIM4):各4路 PWM输出模式: PWM模式1: 在向上计数时,一旦 CNT < CCRx 时输出有效电平,否则为无效电平; 在向下计数时,一旦 CNT > CCRx 时输出无效电平;否则为有效电平PWM模式2: 在向上计数时,一旦 CNT < CCRx 时输出无效电平,否则为有效电平; 在向下计数时,一旦CNT > CCRx 时输出为有效电平,否则为无效电平 PWM周期与频率: PWM占空比: 由TIMx_CCRx寄存器决定。