IMX6UL/6ULL的GPIO操作方法

IMX6UL/6ULL的GPIO操作方法

CCM：Clock Controller Module（时钟控制模块）
IOMUXC：IOMUX Controller , IO 复用控制器
GPIO：General-purpose input/output, 通用的输入输出口

IMX6UL/6ULL的GPIO模块结构

通过查看手册可以得出；

1. 有5组GPIO（GPIO1～GPIO5），每组引脚最多有32个，但是可能实际上并没有那么多。
   GPIO1有32个引脚：GPIO1_IO0~GPIO1_IO31；
   GPIO2有22个引脚：GPIO2_IO0~GPIO2_IO21；
   GPIO3有29个引脚：GPIO3_IO0~GPIO3_IO28；
   GPIO4有29个引脚：GPIO4_IO0~GPIO4_IO28；
   GPIO5有12个引脚：GPIO5_IO0~GPIO5_IO11；
2. GPIO的控制涉及4大模块：CCM、IOMUXC、GPIO模块本身
   

CCM用于设置是否向GPIO模块提供时钟

GPIOx 要用CCM_CCGRy 寄存器中的2位来决定该组GPIO是否使能。哪组GPIO用哪个CCM_CCGR寄存器来设置，可以通过上面的红色框部分知道。

CCM_CCGR寄存器中某2位的取值含义如下：

• 00：该GPIO模块全程被关闭
• 01：该GPIO模块在CPU run mode 情况下是使能的；在 WAIT 或 STOP 模式下，关闭
• 10：保留
• 11：该GPIO模块全程使能

GPIO2时钟控制：

GPIO1、GPIO5时钟控制：

GPIO3时钟控制：

GPIO4时钟控制：