车载网络基础——预备篇

随着互联网技术的发展，万物互联的时代早已拉开帷幕，那么请读者和我一起走进这个物联网时代。如今的社会，汽车早已进入千家万户，车载网络技术在不断更新，那么要学习其知识，最好先从基础开始。

首先，车联网的定义是指车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。车联网按类型可以分为三种：车内网、车际网和车云网，也可按速度分为：低速、中速和高速。

一、数据总线技术

如今的车联网技术都是采用数据总线，熟悉电脑的朋友都知道，数据总线在计算集中是双向三态形式的总线,即它既可以把CPU的数据传送到存储器或输入输出接口等其它部件,也可以将其它部件的数据传送到CPU。那么车联网为什么采用数据总线技术呢？原因在于：1.减少线束。因为使用总线技术之前是点对点连接，使用后点都连接在总线上便能大大减少线束的数量（如图1）。2.使用电子信息代替机械传动，车辆的线控转向、线控刹车均是使用电子信息代替机械传统。在这个时代，电气取代机械化是大势所趋。

 图1

二、主要车载网络协议情况

集中重要的车载网络协议情况如下表

表1 

 

三、现场总线

这是一种应用在生产现场的，有双向、串行、多节点、开放的网络控制技术。在车辆中，能够连接两个设备让它们相互通信（如图2）。现场总线有很多特点，特别适应工业应用环境，它的主要特点和要求是实时性强、可靠性高并且安全性好。另外还有多维短帧传输、通信速率较低这几个特点。仍有其他一些优秀特点可以自行去查阅。

图2 

四、车内总线

车用总线是现场总线的一个应用在汽车中的形式，其继承了现场总线的特点，此外还有线路简单、系统一体化的特点，而区别于现场总线，其独有的以适合车内使用的特点是范围小、节点数少，要求的传输速度也不高。因此具有优点：1.减少线束；2.电子信息传送；3.改善了车辆的灵活性。具体是指车内总线相当于是实现了各个装置的通用化和模块化，只要满足总线的协议，就能连接到总线上（如图3），这样一来车辆的灵活性就提高了。4.信息传送能够改善车辆的性能。5.数据共享，车上的节点信息间都是共享的。由此便衍生了下一个特点：6.车内所有节点相互联系，就相当于一个系统的整体，区别于之前的车辆都是一块一块的连接在一起。

 

 图3

五、总线的划分

按照拓扑结构可以划分为：星型网、总线网、环形网

按照传输介质可以划分为：双绞线（车一般用的）、同轴电缆、光纤

按照通信方式可以划分为：单工通信（A->B）、半双工通信（A->B或B->A），全双工通信（可同时A->B和B->A）这其实也是电话的发展历程（通话机->对讲机->如今的电话）